力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理jm课件

*,*,*,1-0 第一章教学基本要求,物理学,第五版,4,-,4,力矩的功 刚体定轴转动的动能定理,1,力的空间累积,效应：,力的功、动能、动能定理,力矩的空间累积,效应：,力矩的功、转动动能、动能定理,4,-,4,力矩的功 刚体定轴转动的动能定理,2,力矩的功,一力矩作功,刚体,O,3,二力矩的,功率,比较,力矩的功,4,三转动动能,定轴转动动能,5,定轴转动刚体:,动能:,角动量:,代数量,力矩:,代数量,如:定滑轮,转动动能的增加与什么有关?,6,四,刚体绕定轴转动的,动能定理,刚体绕定轴转动的动能定理,合外力矩对定轴刚体功=动能的增量,7,刚体绕定轴转动的动能定理,比较:,1、,质点系的动能定理,2、,动能,四、三大守恒定律的应用,8,问题：,虫与杆碰撞，,角动量守恒？,P129小球1,对O点：外力矩,虫与杆碰撞，角动量守恒,9,细绳,两类冲击问题,杆,问题：,冲击（碰撞）动量是否一定守恒？,设子弹嵌入物体内,10,系统：子弹+沙袋,*,动量守恒（水平）,角动量守恒；,机械能,不,守恒.,子弹击入沙袋,细绳质量不计,（1）、,子弹,和,物体,（,细绳或弹簧相连）,冲击,弹簧,细绳,11,系统：子弹+杆,机械能,不,守恒,角动量守恒；,子弹击入杆,（2）、,子弹和杆冲击,*,动量,不,守恒（水平）,12,例2,一长为,l,质量为,m,的竿可绕支点,O,自由转动一质量为,m,、速率为,v,的子弹射入竿内距支点为,a,处，使竿的偏转角为,30,0,.问,子弹的初速率,为多少,?,摆动：杆、弹和地球,系统,机械能守恒,冲击：子弹与杆,系统只有,角动量守恒,；,（动量不守恒）,13,解,冲击：,子弹+竿,系统,角动量守恒,子弹,（质点）：,转动：,14,摆动：子弹+细杆+地球,系统，,机械能守恒,15,小结：,2、,刚体绕定轴转动的动能定理,1、,力矩的功,16,