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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,泥浆式地下管廊盾构机管片拼装机设计,年,级,:,学,号,:,姓,名,:,专,业,:,指导,老师,:,设计安排,分析,管片拼装机的,特点与工况;,进行总体设计;,进行各机构、装置设计;,零件设计;,三维建模;,模拟分析;,结论。,盾构机,管片衬砌,管片拼装机,工作特点,六自由度,空间,狭小,工作精度要求较高,工作环境较恶劣,管片拼装机,总体方案设计,驱动装置,驱动回转装置旋转,回转装置,使管片与整机在以前进方向为轴线的平面内旋转,提升装置,使管片沿着,Z,方向平移,横移装置,与回转运动复合形成沿着,Y,方向的平移,微调,-,平移装置,管片沿着,X,方向平移;,实现绕,x,、,y,、,z,三轴的转动,锁紧管片,类型,机械抓取式,平移机构行程,1300mm,抓取能力,15kN,提升机构行程,350mm,自由度,6,回转角度,200,旋转速度,0,2r/min,俯仰角度,2.5,驱动类型,液压,横摇角度,2.5,控制方式,线控,+,遥控,偏转角度,2.5,驱动装置,液压马达,A6V,减速器,NCD,315-250,小齿轮,联轴器,保护套,键,端盖,回转装置,提升,装置,横移,装置,微调,-,平移装置,SolidWorks,总体建模,ANSYS Workbench,应力分析,图纸,A0,:管片拼装机,A1,:微调,-,平移装置,A2,:伸缩臂;提升臂,A3,:平移机构端盖;托轮装置;提升内套焊接体,总结,研究管片拼装机的特点与工况,结合相关资料,选择环式结构,将管拼装机分为,5,大机构,分别进行详细设计,完成总体三维模型的绘制,完成转角链接件的应力分析,完成折合,2.5,张,A0,图纸的绘制,谢谢,
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