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单击此处添加标题,*,单击此处添加标题,单击此处编辑母版文本样式,单击此处添加标题,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械工程测试技术,总复习,机械工程专业,2,第一章 信号及其描述,一、信号的分类,信号,确定信号,随机信号,周期性信号,非周期性信号,准周期性信号,瞬变非周期性信号,信号的描述：,时域描述：,以时间为独立变量,，反映信号,幅值,时间,变化的关系。,频域描述：,以频率为独立变量来表示信号，反应信号的,幅值,-,频率（幅频谱）,或,相位,-,频率（相频谱,）关系。,离散性；,每条谱线出现在,谱线高度表示该谐波的幅值和相位角,.,谱波幅值总的趋势是随谐波的增高而减小。,或,的整数倍上,;,频谱离散,频谱连续,频谱：,构成信号的各个频率分量的集合。,第一章 信号及其描述,3,时域,频域,一、周期信号与离散频谱,傅里叶变换,反傅里叶变换,An,o,x,（,t,）,X,（,f,）,卷积特性：,第一章 信号及其描述,4,随 机 信 号,样本函数：,按时间历程所作的各次长时间的观测记录；,样本记录：样本函数在有限时间上的部分；,随机过程：,同一试验条件下，全部样本函数的集合；,概率密度函数：,信号幅值落在指定区间内的概率,；,信号幅值的分布信息。,概率密度函数的作用,:,1.,随机信号幅值分布的信息,;,2.,识别信号的性质,第二章 测试装置的基本特性,5,测试装置的静态特性,静态测量：,测量期间被测值认为是恒定的。,线性度：,测量装置输入、输出之间的关系与理想比例关系（即理想,直线关系）的偏离程度。,线性度,拟合直线的确定：,端基直线,独立直线：最小二乘法,6,第二章 测试装置的基本特性,测试装置的静态特性,线性度：,单位输入变化（,x,）,所引起的输出的变化（,y,）,。,理想的定常线性系统：,常数,灵敏度有量纲，其量纲为输出量的量纲与输入量的量纲之比。,7,测试装置的静态特性,第二章 测试装置的基本特性,回程误差：,描述测量装置同输入变化方向有关的输出特性。,分辨力：,引起测量装置的输出值产生一个可察觉变化的最小输入量变化值。,零点漂移：,测量装置的输出零点偏离原始零点的距离。,灵敏度漂移：,由于材料性质变化所引起的输入与输出关系（斜率）的变化。,8,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,脉冲响应函数：,x(t),y(t),h(t),传递函数：,x(s),y(s),h(s),频率响应函数：,x(w),y(w),h(w),拉普拉斯变换,傅里叶变换,频率域,复数域,传递函数：,时域,9,H(s),的几个特点：,H(s),只表达系统的传输特性，与,x(t),及系统的初始状态无关,H(s),不拘泥于系统的物理结构，只反映系统的传输特性,H(s),反映,x(t),y(t),量纲变换关系,稳定系统：,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,10,频率响应函数,H(w),：,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,A(w),w,幅频特性,相频特性,注意：,H(w):,信号输入与稳态输出的关系,。,H(s):,稳态,+,瞬态。,脉冲响应函数：,当,h(t):,装置的传输特性在时域中的描述,。,11,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,环节的串、并联,串联,：,X(s),H1(s),Z(s),H2(s),Y(s),12,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,环节的串、并联,x(s),H(s),H1(s),H2(s),Y1(s),Y2(s),Y(s),13,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,一阶系统：,令,RC=,时间常数,例题,14,测试装置动态特性的数学描述,第二章 测试装置的基本特性,二阶系统：,固有频率 阻尼比 灵敏度,15,幅频特性：,A(w)-w,二阶系统的特点,当,w2f,h,
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