数控编程基础知识课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,数控编程基础,SHUKONG JICHUANG GAISHU,数控编程基础 SHUKONG JICHUANG GAISHU,1,一、程序编制的基本概念,二、程序的编制,一、程序编制的基本概念,2,一、程序编制的基本概念,1、数控编程的方法介绍,2、数控程序代码介绍,3、数控程序结构,返回,一、程序编制的基本概念1、数控编程的方法介绍返回,3,1、数控编程的方法介绍,1手工编程,：,利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程。对机床操作人员来讲必须掌握。,2自动编程,：,利用通用的微机及专用的自动编程软件，以人机对话方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和生成指令。对形状简单（轮廓由直线和圆弧组成）的零件，手工编程是可以满足要求的，但对于曲线轮廓、三维曲面等复杂型面，一般采用计算机自动编程。目前中小企业普遍采用这种方法，编制较复杂的零件加工程序效率高，可靠性好。专用软件多为在开放式操作系统环境下，在微机上开发的，成本低，通用性强。,3CAD/CAM：,利用CAD/CAM系统进行零件的设计、分析及加工编程。该种方法适用于制造业中的CAD/CAM集成系统。目前正被广泛应用，该方式适应面广、效率高，程序质量好，适用于各类柔性制造系统(FMS)和集成制造系统（CIMS），但投资大，掌握起来需要一定时间。,返回,1、数控编程的方法介绍1手工编程 ： 利用一般的计算工具，,4,2、数控程序代码介绍,常用的标准主要有：,1,数控纸带,的规格,2数控机床坐标轴和运动方向,3数控编程的编码字符,4数控编程的程序段格式,5数控编程的功能代码,EIA(美国电子工业协会)和ISO(国际标准化协会),返回,2、数控程序代码介绍常用的标准主要有：EIA(美国电子工业协,5,八单位标准穿孔纸带,EIA代码和ISO代码的主要区别在于：EIA代码每行孔数为奇数，其第5列为补奇列；ISO代码各行孔数为偶数孔，其第8列为补偶列。补奇或补偶的作用是判别纸带的穿孔是否有错。,返回,八单位标准穿孔纸带 EIA代码和ISO代码的主要区别在于：E,6,3、数控程序结构,加工程序,是由,若干程序段组成,；,程序段,是由,一个或若干个指令字组成,，指令字代表某一信息单元；,每个指令字,由,地址符和数字组成,，它代表机床的一个位置或一个动作；,每个程序段结束处应有“,EOB,”或“,CR,”表示该程序段结束转入下一个程序段；,地址符由字母组成；,每一个字母、数字和符号都称为,字符,。,下一页,3、数控程序结构加工程序是由若干程序段组成；下一页,7,常用地址符的含义,功 能,代 码,备 注,程序号,O,程序号,程序段序号,N,顺序号,准备功能,G,定义运动方式,坐标地址,X、Y、Z,A、B、C、U、V、W,R,I、J、K,轴向运动指令,附加轴运动指令,圆弧半径,圆心坐标,进给速度,F,定义进给速度,主轴转速,S,定义主轴转速,刀具功能,T,定义刀具号,辅助功能,M,机床的辅助动作,偏置号,H、D,偏置号,子程序号,P,子程序号,重复次数,L,子程序的循环次数,参数,P、Q、R,固定循环参数,暂停,P、X,暂停时间,下一页,常用地址符的含义 功 能代 码备 注程序号O程序,8,常见程序段格式,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,N_,G_,X_,U_,Q_,Y_,V_,P_,Z_,W_,R_,I_J_K_,R_,F_,S_,T_,M_,LF,顺,序,号,准,备,功,能,坐 标 字,进,给,功,能,主,轴,功,能,刀,具,功,能,辅,助,功,能,结,束,符,号,下一页,常见程序段格式 1234567891011N_G_X_Y_Z,9, 开始符,O1234 程序号,N1G90G54G00X0Y0S1000M03； 第一程序段,N2Z100.0； 第二程序段,N3G41X20.0Y10.0D01； ,N4Z2.0；,N5G01Z-10.0F100；,N6Y50.0F200；,N7X50.0；,N8Y20.0；,N9X10.0；,N10G00Z100.0；,N11G40X0Y0M05；,N12M30； 程序结束,程序结构举例,返回,10,二、程序的编制,机床坐标系和工作坐标系的概念,数控编程常用指令的含义,数控机床编程步骤,数控机床编程实例,返回,二、程序的编制机床坐标系和工作坐标系的概念返回,11,1、机床坐标系和工作坐标系的概念,1机床坐标系,2工作坐标系,数控机床的坐标系规定已标准化，按右手直角坐标系确定，如图所示，,一般假设工件静止,，通过刀具相对工件的移动来确定机床各移动轴的方向。,1、机床坐标系和工作坐标系的概念 1机床坐标系 数控机床的,12,1机床坐标系,机床坐标系是机床上固有的坐标系，机床坐标系的方位是参考机床上的一些,基准确定,。,机床上有一些固定的基准线，如主轴中心线，固定的基准面，如工作台面、主轴端面、工作台侧面、导轨面等，不同的机床有不同的坐标系。,1、在标准中，规定平行于机床主轴（传递切削力）的刀具运动坐标轴为Z轴，取刀具远离工件的方向为正方向（+Z）。当机床有几个主轴时，则选一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。,2、X轴为水平方向，且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。,3、在确定了X、Z轴的正方向后，可按右手直角笛卡尔坐标系确定Y轴的正方向。,4、,机床原点（机械原点）,是机床坐标系的原点，它的位置是在各坐标轴的正向最大极限处。,1机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，机床坐标系的方,13,立式数控铣床机床原点,立式数控铣床机床原点,14,2工作坐标系,工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，是程序的参考坐标系，工作坐标系的位置以机床坐标系为参考点，一般在一个机床中可以设定,个工作坐标系,。工作坐标系的原点，称,工作原点（或程序原点）,。,2工作坐标系工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系,15,数控编程常用指令的含义,以下以,FANUC,系统的常用指令为例对常用指令作一介绍。,(,一,),准备功能,（,G,指令）,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,数控编程常用指令的含义以下以FANUC系统的常用指令为例对常,16,1,绝对坐标和相对坐标指令,(G90,，,G91),表示运动轴的移动方式。使用绝对坐标指令,(G90),，程序中的位移量用刀具的终点坐标表示。相对坐标指令,(G91),用刀具运动的增量表示。,如图，表示刀具从,A,点到,B,点的移动，用以上两种方式的编程分别为：,G90 X80.0 Y150.0,；,G91 X-120.0 Y90.0,；,1绝对坐标和相对坐标指令(G90，G91) 表示运动轴,17,2,工作坐标系的选取指令,(G54,G59),G54,可以确定工作坐标系,1,G55,可以确定工作坐标系,2,G56,可以确定工作坐标系,3,G57,可以确定工作坐标系,4,G58,可以确定工作坐标系,5,G59,可以确定工作坐标系,6,6,个工作坐标系皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示，使用前需提前输入机床。,2工作坐标系的选取指令 (G54G59),18,3、平面选择指令,(G17,，,G18,，,G19),3、平面选择指令(G17，G18，G19),19,4、快速定位,(G00),刀具从当前位置快速移动到切削开始前的位置，在切削完了之后，快速离开工件。,一般在刀具非加工状态的快速移动时使用,，该指令只是快速到位，其运动轨迹因具体的控制系统不同而异，,进给速度,F,对,G00,指令无效,。,G00 X,Y,Z,；,G90G00 X40.0 Y20.0,4、快速定位(G00) 刀具从当前位置快速移动到切削开始,20,5、直线插补指令,(G01),刀具作两点间的直线运动加工时用该指令，,G01,指令表示刀具从当前位置开始以给定的速度,(,切削速度,F),，沿直线移动到规定的位置。,格式：,G01 X,Y,Z,F,；,G01 X40.0 Y20.0 F100,；,5、直线插补指令(G01) 刀具作两点间的直线运动加工时用该,21,6、圆弧插补指令,(G02,，,G03),圆弧插补，,G02,为顺时针加工，,G03,为逆时针加工，,刀具进行圆弧插补时必须规定所在平面，然后再确定回转方向，如图，沿圆弧所在平面,(,如,xy,平面,),的另一坐标轴的负方向,(-,z,),看去，瞬时针方向为,G02,，逆时针方向为,G03,。,6、圆弧插补指令(G02，G03) 圆弧插补，G02为顺,22,7、暂停功能,(G04),G04,暂停指令可使刀具作短时间无进给加工或机床空运转使加工表面降低表面粗糙度。,格式：,G04 X1.6,或,G04 P1600,；,1.6,或,1600,表示,1.6,秒，,G04,为非续效指令。,7、暂停功能(G04) G04暂停指令可使刀具作短时间无进给,23,8、自动机床原点返回指令,(G28),机床原点是机床各移动轴正向移动的极限位置。如刀具交换时常用到,Z,轴参考点的返回。,格式：,G28 X,Y,Z,；,G90G28 X500.0 Y350.0,；,8、自动机床原点返回指令(G28) 机床原点是机床各移动,24,9,、,刀具的补偿与偏置指令,（,1,）,刀具半径补偿指令,(G40,，,G41,，,G42),G40,刀具补偿取消,G41,刀具左补偿,G42,刀具右补偿,9、刀具的补偿与偏置指令 （1） 刀具半径补偿指令(G40，,25,9,、,刀具的补偿与偏置指令,（2）,刀具长度偏置指令,(G43,，,G44,，,G49),G43,正向偏置,G44,负向编置,G49,偏置取消,当使用,G43,时，与程序给定移动量的代数值做加法。使用,G44,时做减法，从而得到实际的移动的终点坐标，,G43,称正偏置，,G44,称负偏置。,9、刀具的补偿与偏置指令 （2）刀具长度偏置指令(G43，G,26,10、固定循环,(G73,，,G74,，,G76,，,G80,G89),快速移动到（,X,，,Y,）坐标,沿,Z,轴快速移动，并达,R,点,切削进给加工,加工至孔底位置,(,暂停，主轴停，主轴返转等,),返回到,R,点,(,快速返回和切削进给返回,),快速返回到起始点,10、固定循环(G73，G74，G76，G80G89) ,27,10、固定循环,(G73,，,G74,，,G76,，,G80,G89),G73,指令的格式：,10、固定循环(G73，G74，G76，G80G89) G,28,G81、G73、G83区别与用途,G81G73G83,G81、G73、G83区别与用途G81G73G83,29,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,1,M00,程序停止,执行含有,M00,指令的语句后，机床自动停止。如编程者想要在加工中使机床暂停（检验工件、调整、排屑等），使用,M00,指令，重新启动后，才能继续执行后续程序。,(二)常用辅助功能（M指令 ） 1M00 程序停止 执行含,30,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,2,M01,选择停止,执行含有,M01,的语句时，如同,M00,一样会使机床暂时停止，但是，只有在机床控制盘上的“选择停止”键处在“,ON,”状态时此功能才有效，否则，该指令无效，常用于关键尺寸的检验或临时暂停。,(二)常用辅助功能（M指令 ） 2M01 选择停止 执行含,31,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,3,M02,程序结束,该指令表明主程序结束，机床的数控单元复位，如主轴、进给、冷却停止，表示加工结束，但该指令并不返回程序起始位置。,(二)常用辅助功能（M指令 ） 3M02 程序结束 该指令,32,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,4,M03,主轴正转,5,M04,主轴反转,6,M05 主轴停转,7,M06,换刀指令,8,M07,冷却液开,9,M08,冷却液开,10,M09,冷却液关,11,M19,主轴定向停止,(二)常用辅助功能（M指令 ）4M03 主轴正转,33,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,12,M21 X,轴镜像,使,X,轴运动指令的正负号相反，这时,X,轴的实际运动是程序指定方向的反方向。,13,M22 Y,轴镜像,使,Y,轴运动指令的正负号相反，这时,Y,轴的实际运动是程序指定方向的反方向。,14,M23,镜像取消,(二)常用辅助功能（M指令 ）12M21 X轴镜像,34,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,15,M30,程序结束,与,M02,同样，表示主程序结束，区别是,M30,执行后使程序返回到开始状态。,(二)常用辅助功能（M指令 ）15M30程序结束,35,(,二,),常用辅助功能（,M,指令,）,18M98 调用子程序、M99,子程序结束指令,M98 P,L,；,其中，P为程序号，L为调用次数。,(二)常用辅助功能（M指令 ） 18M98 调用子程序、M,36,数控机床编程步骤,1,分析零件图,2,数控机床的选择,3,工件的装夹方法,4,加工工艺确立,5,刀具的选择,6,程序编制,7,加工操作,数控机床编程步骤1分析零件图,37,数控机床编程实例,实例1,实例2,数控机床编程实例实例1,38,树立质量法制观念、提高全员质量意识。,11月-24,11月-24,Sunday, November 3, 2024,人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。,02:35:32,02:35:32,02:35,11/3/2024 2:35:32 AM,安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦绷。,11月-24,02:35:32,02:35,Nov-24,03-Nov-24,加强交通建设管理，确保工程建设质量。,02:35:32,02:35:32,02:35,Sunday, November 3, 2024,安全在于心细，事故出在麻痹。,11月-24,11月-24,02:35:32,02:35:32,November 3, 2024,踏实肯干，努力奋斗。,2024年11月3日,2:35 上午,11月-24,11月-24,追求至善凭技术开拓市场，凭管理增创效益，凭服务树立形象。,03 十一月 2024,2:35:33 上午,02:35:33,11月-24,严格把控质量关，让生产更加有保障。,十一月 24,2:35 上午,11月-24,02:35,November 3, 2024,作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。,2024/11/3 2:35:33,02:35:33,03 November 2024,好的事情马上就会到来，一切都是最好的安排。,2:35:33 上午,2:35 上午,02:35:33,11月-24,专注今天，好好努力，剩下的交给时间。,11月-24,11月-24,02:35,02:35:33,02:35:33,Nov-24,牢记安全之责，善谋安全之策，力务安全之实。,2024/11/3 2:35:33,Sunday, November 3, 2024,相信相信得力量。,11月-24,2024/11/3 2:35:33,11月-24,谢谢大家！,树立质量法制观念、提高全员质量意识。9月-239月-23We,39,