空客飞机--飞行控制系统--课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2006.1,PPT课件,*,1,PPT课件,飞行控制系统概述,-F/CTL,舵面,2,PPT课件,F/CTL,舵面的配置,俯仰控制,PITCH,升降舵,Elevator,可配平水平安定面,THS,横滚控制,ROLL,副翼,Ailerons,2-5,号扰流板,Spoilers2-5,偏航控制,YAW,方向舵,Rudder,偏航阻尼器,Yaw damper,速度杀车,SPEED BRAKES,2-4,号扰流板,Spoilers2-4,地面扰流板,GROUND SPOILERS,所有的扰流板,all spoilers,增升装置,HIGH LIFT,缝翼,Slats,襟翼,Flaps,副翼下垂,Aileron droop,3,PPT课件,F/CTL,舵面和控制,4,PPT课件,部件安装位置,5,PPT课件,部件安装位置,6,PPT课件,F/CTL,在,ECAM,上的显示,7,PPT课件,线控飞行,8,PPT课件,法则,9,PPT课件,机械备份,10,PPT课件,飞行控制系统概述,-F/CTL,计算机,11,PPT课件,F/CTL,计算机的配置,2,个,EALC,升降舵副翼计算机,3,个,SEC,扰流板升降舵计算机,2,个,FAC,飞行增稳计算机,2,个,FCDC,飞行控制数据集中器,2,个,FMGC,飞行管理引导计算机,2,个,SFCC,襟缝翼计算机,12,PPT课件,俯仰控制系统正常操作,13,PPT课件,俯仰控制系统正常操作,侧杆,SIDE STICK,发出电指令给,ELACs,和,SECs,ELAC,ELAC 2,控制 升降舵 和,THS,ELAC 1,备份,SEC,ELACs,的备份,FMGC,发送自动驾驶指令给,ELACs,ELEVATORS,由两个作动器推动,有活动和阻尼模式，自动转换,大的俯仰使用两个作动器,ELAC 2,控制绿,/,黄系统作动器,ELAC 1,蓝系统作动器,THS,两个液压马达驱动螺杆作动器,1,个电马达控制,另,2,个备用,ELAC 2,抑制,SEC 2,TRIM WHEELS,机械配平,14,PPT课件,俯仰控制系统不正常操作,15,PPT课件,俯仰控制系统不正常操作,备用法则,如果,ELAC 2,正常法则失效，,ELAC 1,正常法则接管；,如果两个,ELACs,正常法则都失效，备用法则接管,1,、,ELACs,有减少了的保护的备用法则,2,、,ELAC,工作在 没有保护的备用法则,3,、备用法则活动在,SEC,直接法则,1,、失去备用法则：,两个或者三个,IR,失效,RA,失效,2,、失去自动配平使用机械配平,3,、失去两个,ELACs,，直接法则活动在,SEC,机械备份,所有的电气失效或者失去所有计算机,16,PPT课件,横滚控制系统正常操作,17,PPT课件,横滚控制系统正常操作,侧杆,发出电指令给,ELACs,和,SECs,ELAC,ELAC 1,正常控制副翼,ELAC 2,备份,SEC,发送指令给一对或两对扰流板,FAC,传送指令给方向舵,FMGC,当自动驾驶接通发送横滚指令,副翼,每个副翼有两个电控液压作动器,扰流板,每个扰流板由一个液压作动器驱动,注：,1,号扰流板没有使用在横滚控制,18,PPT课件,横滚控制系统不正常操作,19,PPT课件,横滚控制系统不正常操作,计算机失效,失去,ELAC 1,ELAC 2,替代,失去两个,ELACs,只有扰流板可用,伺服控制器失效,一个副翼伺服控制器失效,第二个接管,另一个,ELAC,控制副翼伺服控制器,两个,ELAC 1,伺服控制失效，,ELAC 2,接管,同一副翼的两个,ELACs,伺服控制失效，另一个副翼仍然工作。,扰流板的伺服控制失效，相对的舵面收回。,电气失效,失去所有的电气，通过方向舵脚蹬机械控制将获得感应的,横滚,。,20,PPT课件,偏航控制系统正常操作,21,PPT课件,偏航控制系统正常操作,概括,A320,方向舵的最大偏转角度是,25,三个活动体伺服控制器,共同的机械输入：,方向舵脚蹬,方向舵配平作动器,偏航阻尼器,方向舵脚蹬,两对方向舵脚蹬连接在一起,通过差动装置连接到液压方向舵作动器,来自方向舵脚蹬的方向舵机械控制一直可用,脚蹬的位置信号通过传感器（,XCDR,）发送到,ELACs,推力传感器装置,FTU,ELAC,传输指令给,FACs,：,偏航阻尼,协调转弯,方向舵配平指令,偏航阻尼和协调转弯没有反馈给脚蹬,FAC,控制所有方向舵系统,FAC 1,优先,FAC 2,在热备用,22,PPT课件,偏航控制系统正常操作,FMGC,在自动驾驶接通时发送方向舵指令给,FACs,RUDDER,三个液压作动器是平行的,通过,XDCR,传输方向舵位置给,SDAC,方向舵位置在,ECAM,显示器上,方向舵配平,RUDDER TRIM,通过两个电动马达完成,人工飞行：通过旋钮方向舵配平,1/sec,自动飞行：,当横向不对称时，不对称补偿功能可用,对于横向不对称和发动机失效补偿，偏航自动配平,5/sec,脚蹬运动,方向舵限制,RUDDER LIMITATION,可变止动装置通过两个电动马达驱动,速度限制,偏航阻尼,YAW DAMPING,每个伺服作动器通过和它相关的,FAC,控制,23,PPT课件,偏航控制系统不正常操作,24,PPT课件,偏航控制系统不正常操作,备用法则,如果横滚正常法则失效，偏航阻尼器备用法则（,FAC,计算）工作。,机械偏航,方向舵机械控制一直可用,NOTE:,当两个,FAC,都失效，在襟缝翼伸出的时候，每个,FAC,里的一个专用通道选择方向舵限制在低速构型,25,PPT课件,速度刹车控制,26,PPT课件,速度刹车控制,速度刹车功能,速度刹车指令在飞行阶段发出,SECs,1,和,3,驱动速度刹车,扰流板是液压提供的动力,该功能有不同的优先权,速度刹车逻辑,速度刹车逻辑的功能：,控制速度刹车的位置,速度刹车收回的条件,27,PPT课件,地面扰流板控制,28,PPT课件,地面扰流板控制,地面扰流板功能,伸出条件,地面扰流板指令：,在手动模式,在自动驾驶模式,地面扰流板逻辑,地面扰流板的功能和动作的建立依据,SECs,and MLG,支柱状态,29,PPT课件,襟,/,缝翼控制系统,1,30,PPT课件,襟,/,缝翼控制系统,2,31,PPT课件,襟,/,缝翼控制系统,2,PCU/SFCC,描述,每个活门组控制无液压止动装置,POB,在,SFCC,襟翼通道里，实际的位置被比较,每个通道产生指令信号,每个,SFCC,控制与它相关的电磁阀,32,PPT课件,EFCS,控制接口,33,PPT课件,EFCS,控制接口,飞行员指令,-,传输给,ELACs,和,SECs,飞行控制面板,-23VU,和,24VU,上的按钮用来接通,/,断开,液压,-,为了指引伺服控制压力信息发送给,ELACs,和,SECs,方向舵脚蹬位置,-,在,ELACs,计算之后，信息通过,FACs,完成,FMGC,-,发送指令给,ELACs,和,FACs,FAC,-,接收信息去指挥任一系统,ADIRS,-,为了飞行保护传输信息给,ELACs,和,SECs,LGCIU,-ELACs,和,SECs,接收来自,LGCIUs,的起落架位置信息,SFCC,-ELACs,和,SECs,用,SFCCs,传输来的信息计算法则,RA,-ELACs,通过计算,RA,信息激活,Flare,法则,BSCU-,接收来自,ELACs,和,SECs,的信息用于前轮系统,主轮转速计,-SECs,连接到主轮转速计用来地面扰流板的伸出,加速度计,-,用来计算俯仰配平功能和载荷因子功能，传输信息给,ELACs,和,SECs,34,PPT课件,EFCS,监控接口,35,PPT课件,EFCS,监控接口,FWC/ECAM,故障通过飞行操作数据集获器,FCDCs,发送给 飞行警告计算机,FWCs,FWCs,显示故障信息在发动机,/,警告指示,EWD,上,FCDCs,发送数据给,FWCs,用以在飞机电子集中监控,ECAM,显示器是指示,CFDIU/MCDU,在正常模式，,FCDCs,发送飞控系统故障,CFDS,在交互模式，,CFDS,发送数据给,FCDCs,36,PPT课件,SFCC,控制接口,37,PPT课件,SFCC,控制接口,指令感应组件,CSU,发送两个离散信号给每个通道,左右不对称位置传感器组件,APPU,发送同步信号给每个通道,反馈位置传感器组件,FPPU,测量输出轴,左右翼尖刹车,WTB,发送离散输出用以电磁阀控制,PCU,传输离散输出用以电磁阀控制,-,发送模拟信号用以监控控制随动阀,ADIRU,发送修正的迎角,LGCIU,发送襟翼断开的数据用以控制襟翼附件故障探测,CFDIU,发送关于故障环境的数据,38,PPT课件,SFCC,监控接口,39,PPT课件,SFCC,监控接口,FWC-,IPPUs,提供襟,/,缝翼位置数据给,FWC,SDAC-,SFCCs,发送数据给,SDACs,为了产生适当的,ECAM,显示信息,ELAC AND SEC-,电子飞控法则的选择是通过来自,SFCCs,的位置数据来产生,FAC-,飞行包线保护的计算是通过发送位置数据给,FACs,产生的,GPWC,接收襟翼位置数据用以进近和着陆,CFDIU,接收来自,SFCCs,的故障数据,ADIRU,迎角和静压源的修正是通过襟翼位置数据决定的,CIDS,通过襟,/,缝翼的位置数据自动激活客舱的信号灯,EIU,通过襟缝翼手柄收回位置产生最小慢车,40,PPT课件,日常检查,41,PPT课件,MEL,失效项目,副翼,&,扰流板,42,PPT课件,MEL,失效项目,升降舵,43,PPT课件,MEL,失效项目,翼尖刹车,44,PPT课件,维护提示,-,扰流板收放,45,PPT课件,维护提示,-,扰流板收放,46,PPT课件,安全注意事项,47,PPT课件,