机械传动与常用机构介绍

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,11/7/2009,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 机,械,械传动与常,用,用机构,制药机械的,组,组成部分,制药机械由,三,三部分组成,动力部分,为,为机械提供,动,动力源，交,流,流电动机，,转,转速为3000r/min 、1500r/min、1000r/min,、,、750r/min,执行部分,直,直接完成生,产,产所需的工,艺,艺动作,传动部分,将,将动力部分,的,的功率和运,动,动传递给执,行,行部分的中,间,间环节，把,高,高速运动变,成,成低速运动,，,，把连续运,动,动变成间歇,运,运动，把小,转,转矩变成大,转,转矩,传动部分的,分,分类,机械传动、,液,液力传动、,电,电力传动和,磁,磁力传动。,其,其中机械传,动,动最为常见,机械传动可,分,分为,摩擦传动,依,依靠构件的,接,接触面的摩,擦,擦力来传递,动,动力和运动,的,的，如带传,动,动,啮合传动,依,依靠构件间,的,的相互啮合,传,传递动力和,运,运动的，如,齿,齿轮传动、,蜗,蜗杆传动,推动 螺旋,推,推动机构、,连,连杆机构、,凸,凸轮机构等,带传动,带传动是由,两,两个带轮（,主,主动轮和从,动,动轮）和一,根,根紧绕在两,轮,轮上的传动,带,带组成，靠,带,带与带轮接,触,触面之间的,摩,摩擦力来传,递,递运动和动,力,力的一种挠,性,性摩擦传动,。,。,传动带的分,类,类,按截面的形,状,状分为平带,、,、V形带（,三,三角带）、,圆,圆形带等,带传动特点,优点：（,）,）具有良好,的,的弹性，能,起,起吸振缓冲,作,作用，因而,传,传动平稳，,噪,噪音小；（,）过载时,，,，带与带轮,会,会出现打滑,，,，防止其它,零,零件损坏；,（,（）结构,简,简单，成本,低,低，加工和,维,维护方便；,（,（）、适,用,用于两轴中,心,心距较大的,传,传动。,缺点：（,）,）外廓尺寸,较,较大，结构,不,不够紧凑；,（,（）由于,带,带的弹性滑,动,动，不能保,证,证准确的传,动,动比；（,）,）带的寿命,较,较短，一般20003000小,时,时；（）,摩,摩擦损失较,大,大，传动效,率,率较低，一,般,般平带传动,为,为0.94,0.98,，,，带传动,为,为0.92,0.97,V形带,结构由包布,、,、顶胶、抗,拉,拉体、底胶,等,等部分组成,，,，按抗拉体,结,结构可分为,绳,绳芯带和,帘,帘布芯带,两,两种。帘布,芯,芯带，制,造,造方便，抗,拉,拉强度好；,绳,绳芯带柔,韧,韧性好，抗,弯,弯强度高，,适,适用于转速,较,较高，载荷,不,不大和带轮,直,直径较小的,场,场合。,V形,带,带轮,在一,般,般机,械,械传,动,动中,，,，应,用,用最,为,为广,泛,泛的,是,是,带,带传,动,动。,带,的,的横,截,截面,呈,呈等,腰,腰梯,形,形，,传,传动,时,时，,以,以两,侧,侧为,工,工作,面,面，,但,但,带,带与,轮,轮槽,槽,槽底,不,不接,触,触。,在,在同,样,样的,张,张紧,力,力下,，,，,带,带传,动,动较,平,平带,传,传动,能,能产,生,生更,大,大的,摩,摩擦,力,力，,这,这是,带,传,传动,性,性能,上,上的,最,最大,优,优点,。,。,V形,带,带轮,带轮,由,由轮,缘,缘、,轮,轮辐,和,和轮,毂,毂三,部,部分,组,组成,轮缘,指,指带,轮,轮的,外,外圈,环,环形,部,部分V,形,形带,两,两侧,面,面的,夹,夹角,为,为40,轮,轮槽,楔,楔角,应,应为32,、,、34,、,、36,、,、38,.,轮毂,指,指带,轮,轮的,内,内圈,环,环形,部,部分,轮辐,指,指轮,缘,缘和,轮,轮毂,间,间的,相,相连,部,部分,，,，根,据,据轮,辐,辐结,构,构的,不,不同,分,分为,辐,辐板,式,式、,轮,轮辐,式,式和,实,实心,式,式,V形带,轮,轮,带轮材,料,料多采,用,用灰铸,铁,铁，牌,号,号一般,选,选用HT150或HT200，也,可,可选用,钢,钢或非,金,金属材,料,料（塑,料,料、木,材,材）。,铸铁带,轮,轮允许,的,的最大,圆,圆周速,度,度为25m/s，速,度,度更高,时,时，可,采,采用铸,钢,钢或钢,板,板冲压,而,而成。,塑,塑料带,轮,轮的重,量,量轻，,摩,摩擦系,数,数大，,常,常用于,机,机床中,。,。,带传动,的,的失效,形,形式,打滑,由,由于过,载,载。带,在,在带轮,上,上打滑,而,而不能,正,正常转,动,动,带的疲,劳,劳破坏,带,带,在,在变应,力,力条件,下,下工作,，,，当应,力,力的循,环,环次数,达,达到一,定,定值时,，,，带将,发,发生损,坏,坏，如,脱,脱层、,撕,撕裂和,拉,拉断,带的张,紧,紧装置,定期调,整,整带传,动,动的中,心,心距来,张,张紧带,。,。调整,时,时，用,调,调节螺,钉,钉改变,电,电动机,的,的位置,，,，然后,用,用螺栓,固,固定电,动,动机。,主,主要适,用,用于水,平,平或近,似,似水平,布,布置的,带,带传动,。,。,带的张,紧,紧装置,通过机,座,座绕固,定,定轴转,动,动使带,张,张紧，,适,适合垂,直,直或近,似,似垂直,的,的传动,。,。,装有带,轮,轮的电,动,动机安,装,装在浮,动,动的摆,架,架上，,利,利用电,机,机与摆,架,架的自,重,重实现,自,自动张,紧,紧,带的张,紧,紧装置,通过调,节,节压在,皮,皮带松,边,边的张,紧,紧轮，,达,达到张,紧,紧目的,。,。V带,传,传动用,张,张紧轮,装,装置,时,时，张,紧,紧轮应,安,安装在,带,带松边,内,内侧，,尽,尽量靠,近,近大轮,，,，防止,因,因张紧,造,造成小,轮,轮包角,过,过小，,而,而且也,避,避免带,的,的反向,弯,弯曲。,V带传,动,动的使,用,用与维,护,护,安装,带,带前应,减,减小两,轮,轮中心,距,距，然,后,后再进,行,行调紧,，,，不得,强,强行撬,入,入。工,作,作时，,带,带轮轴,线,线应相,互,互平行,，,，各带,轮,轮相对,应,应的,型,型槽的,对,对称平,面,面应重,合,合，误,差,差不得,超,超过20。,在,在同一,平,平面内,，,，以免,传,传动时,加,加速带,的,的磨损,或,或从轮,槽,槽中脱,出,出。,胶带不,宜,宜与酸,、,、碱、,矿,矿物油,等,等介质,接,接触，,也,也不宜,在,在阳光,下,下曝晒,，,，以防,带,带迅速,老,老化变,质,质，降,低,低带的,使,使用寿,命,命。,定期检,查,查胶带,。,。如有,一,一根损,坏,坏应全,部,部换新,带,带，不,能,能新旧,带,带混合,使,使用，,否,否则会,引,引起受,力,力不均,而,而加速,新,新带的,损,损坏。,为了保,证,证安全,生,生产，,带,带传动,要,要安装,防,防护罩,。,。,同步齿,形,形带传,动,动,无滑动,，,，能保,证,证正确,的,的传动,比,比,且,且较高10,初拉力,较,较小，,轴,轴和轴,承,承上所,受,受的载,荷,荷小,带的厚,度,度小，,单,单位长,度,度的质,量,量小，,允,允许的,线,线速度,较,较高40m/s,带的柔,性,性好，,所,所用带,轮,轮的直,径,径可以,较,较小。,链传动,链传动,的,的组成,由主动,轮,轮、从,动,动轮和,绕,绕在链,轮,轮上的,链,链条组,成,成。,靠链条,与,与链轮,之,之间的,啮,啮合来,传,传递两,平,平行轴,之,之间的,运,运动和,动,动力，,属,属于具,有,有啮合,性,性质的,强,强迫传,动,动。,链传动,的,的特点,能保证,准,准确的,平,平均传,动,动比。,作用在,轴,轴上的,压,压力较,小,小。,能在高,温,温、油,污,污等恶,劣,劣环境,工,工作。,不能保,证,证瞬时,传,传动比,恒,恒定，,有,有冲击,和,和噪音,。,。,链传动,的,的传动,比,比i8，中,心,心距a,56m，,传,传递功,率,率P100KW，,圆,圆周速,度,度v15m/s，,传动效,率,率闭式,=0.950.98，,开,开式0.90.93,链条,常用链,条,条有滚,子,子链、,套,套筒链,、,、齿形,链,链,滚子链由,内,内链板，,外,外链板，,销,销轴，套,筒,筒和滚子,组,组成。,链条,滚子链可,做,做成多排,，,，排数越,多,多，传动,能,能力越大,。,。,链轮,链轮的齿,形,形应保证,链,链节能平,稳,稳而自由,的,的进入和,退,退出齿合,，,，并便于,加,加工,小直径的,链,链轮为实,心,心,中等直径,的,的链轮为,孔,孔板式,大直径的,链,链轮为组,合,合式，组,合,合式链轮,齿,齿圈磨损,后,后可更换,链轮,链轮应有,足,足够的接,触,触强度和,耐,耐磨性,小齿轮的,齿,齿数多，,所,所以要求,的,的材质比,大,大齿轮高,材质为Q235、Q237,、,、45、ZG310-570、HT200、,重,重要的齿,轮,轮可使用,合,合金钢如12Cr,、,、40Cr、 35CrMo,链传动的,失,失效形式,链的疲劳,破,破坏,链条绞链,的,的磨损,链,条,条,多,多,次,次,冲,冲,击,击,破,破,断,断,链,条,条,过,过,载,载,拉,拉,断,断,铰,链,链,胶,胶,合,合,链,轮,轮,齿,齿,廓,廓,的,的,磨,磨,损,损,及,及,塑,塑,性,性,变,变,形,形,链,传,传,动,动,布,布,置,置,链,传,传,动,动,张,张,紧,紧,装,装,置,置,增大两轮的,中,中心距,用张紧装置,张,张紧,齿轮传动,齿轮传动是,利,利用两齿轮,的,的轮齿相互,啮,啮合传递动,力,力和运动的,机,机械传动。,按齿轮轴线,的,的相对位置,分,分平行轴圆,柱,柱齿轮传动,、,、相交轴圆,锥,锥齿轮传动,和,和交错轴螺,旋,旋齿轮传动,。,。具有结构,紧,紧凑、效率,高,高、寿命长,等,等特点。,齿轮传动,齿轮传动,圆柱齿轮传,动,动,用于平行轴,间,间的传动，,一,一般传动比,单,单级可到8,最大20,，,，两级可到45,最大60，三级,可,可到200,，,，最大300。传递功,率,率可到10,万,万千瓦,转,速,速可到10,万,万转分，,圆,圆周速度可,到,到300米/秒。单级,效,效率为0.960.99。,直齿轮传动,适,适用于中、,低,低速传动。,斜齿轮传动,运,运转平稳，,适,适用于中、,高,高速传动。,人字齿轮传,动,动适用于传,递,递大功率和,大,大转矩的传,动,动。,圆柱齿轮传,动,动,圆柱齿轮传,动,动的啮合形,式,式有3种:,外啮合齿轮,传,传动，由两,个,个外齿轮相,啮,啮合，两轮,的,的转向相反,；,；,内啮合齿轮,传,传动，由一,个,个内齿轮和,一,一个小的外,齿,齿轮相啮合,，,，两轮的转,向,向相同；,齿轮齿条传,动,动，可将齿,轮,轮的转动变,为,为齿条的直,线,线移动，或,者,者相反。,齿轮的工作,条,条件,开式齿轮传,动,动式齿轮传,动,动，齿轮暴,露,露在外，不,能,能保证良好,的,的润滑。,半开式齿轮,传,传动，齿轮,浸,浸入油池，,有,有护罩，但,不,不封闭。,闭式,齿,齿轮,传,传动,，,，齿,轮,轮、,轴,轴和,轴,轴承,等,等都,装,装在,封,封闭,箱,箱体,内,内，,润,润滑,条,条件,良,良好,，,，灰,沙,沙不,易,易进,入,入，,安,安装,精,精确,，,，,齿轮,传,传动,有,有良,好,好的,工,工作,条,条件,，,，是,应,应用,最,最广,泛,泛的,齿,齿轮,传,传动,。,。,齿轮,传,传动,基本,要,要求,是,是其,瞬,瞬时,角,角速,度,度之,比,比（,传,传动,比,比）,必,必须,保,保持,相,相对,的,的恒,定,定,传动,平,平稳,就,就是,要,要求,齿,齿轮,传,传,动,动的,瞬,瞬时,传,传动,比,比不,变,变，,否,否则,当,当主,动,动轮,以,以等,角,角速,度,度回,转,转时,，,，从,动,动轮,的,的角,速,速度,为,为变,量,量，,因,因而,产,产生,惯,惯性,力,力，,就,就产,生,生了,附,附加,动,动载,荷,荷，,从,从而,引,引起,冲,冲击,、,、振,动,动和,噪,噪声,。,。故,齿,齿轮,传,传动,要,要满,足,足一,定,定的,规,规律,，,，即,齿,齿廓,啮,啮合,基,基本,定,定律,齿轮,传,传动,齿廓,啮,啮合,基,基本,定,定律,：,：为,保,保证,齿,齿轮,传,传动,的,的瞬,时,时传,动,动比,恒,恒定,不,不变,，,，则,两,两轮,不,不论,在,在何,处,处接,触,触，,过,过接,触,触点,所,所作,两,两轮,的,的公,法,法线,必,必须,与,与两,轮,轮的,连,连心,线,线交,于,于一,定,定点,。,。定,点,点,称,称为,节,节点,，,，分,别,别以,1,、,、2为,圆,圆心,，,，过,节,节点,所,作,作的,两,两个,相,相切,的,的圆,称,称为,节,节圆,。,。N1N2称,为,为啮,合,合线,，,，啮,合,合线,与,与两,节,节圆,公,公切,线,线之,间,间的,夹,夹角,称,称为,啮,啮合,角,角。,根,据,据,齿,齿,廓,廓,啮,啮,合,合,定,定,律,律,制,制,出,出,的,的,齿,齿,廓,廓,曲,曲,线,线,有,有,渐,渐,开,开,线,线,、,、,摆,摆,线,线,和,和,圆,圆,弧,弧,线,线,三,三,种,种,。,。,其,其,中,中,渐,渐,开,开,线,线,齿,齿,廓,廓,易,易,于,于,制,制,造,造,，,，,便,便,于,于,安,安,装,装,，,，,应,应,用,用,最,最,为,为,广,广,泛,泛,。,。,直,齿,齿,圆,圆,柱,柱,齿,齿,轮,轮,直,齿,齿,圆,圆,柱,柱,齿,齿,轮,轮,1,、,、,齿,齿,数,数ZP*Z=,周,周,长,长=,*d,2,、,、,模,模,数,数mm=P/,3,、,、,分,分,度,度,圆,圆,压,压,力,力,角,角,标,标,准,准,值,值200,4,、,、,齿,齿,顶,顶,高,高,系,系,数,数ha*,、,、,顶,顶,隙,隙,系,系,数,数c*,齿,轮,轮,轮,轮,齿,齿,的,的,失,失,效,效,形,形,式,式,轮,齿,齿,折,折,断,断,有,有,多,多,种,种,形,形,式,式,，,，,在,在,正,正,常,常,情,情,况,况,下,下,，,，,主,主,要,要,是,是,齿,齿,根,根,弯,弯,曲,曲,疲,疲,劳,劳,折,折,断,断,，,，,因,因,为,为,在,在,轮,轮,齿,齿,受,受,载,载,时,时,，,，,齿,齿,根,根,处,处,产,产,生,生,的,的,弯,弯,曲,曲,应,应,力,力,最,最,大,大,，,，,再,再,加,加,上,上,齿,齿,根,根,过,过,渡,渡,部,部,分,分,的,的,截,截,面,面,突,突,变,变,及,及,加,加,工,工,刀,刀,痕,痕,等,等,引,引,起,起,的,的,应,应,力,力,集,集,中,中,作,作,用,用,，,，,当,当,轮,轮,齿,齿,重,重,复,复,受,受,载,载,后,后,，,，,齿,齿,根,根,处,处,就,就,会,会,产,产,生,生,疲,疲,劳,劳,裂,裂,纹,纹,，,，,并,并,逐,逐,步,步,扩,扩,展,展,，,，,致,致,使,使,轮,轮,齿,齿,疲,疲,劳,劳,折,折,断,断,齿,轮,轮,轮,轮,齿,齿,的,的,失,失,效,效,形,形,式,式,在,齿,齿,轮,轮,传,传,动,动,中,中,，,，,齿,齿,面,面,随,随,着,着,工,工,作,作,条,条,件,件,的,的,不,不,同,同,会,会,出,出,现,现,不,不,同,同,的,的,磨,磨,损,损,形,形,式,式,。,。,例,例,如,如,当,当,啮,啮,合,合,齿,齿,面,面,间,间,落,落,入,入,磨,磨,料,料,性,性,物,物,质,质,（,（,如,如,砂,砂,粒,粒,、,、,铁,铁,屑,屑,等,等,）,）,时,时,，,，,齿,齿,面,面,即,即,被,被,逐,逐,渐,渐,磨,磨,损,损,而,而,至,至,报,报,废,废,。,。,这,这,种,种,磨,磨,损,损,称,称,为,为,磨,磨,粒,粒,磨,磨,损,损,齿轮轮,齿,齿的失,效,效形式,点蚀是,齿,齿面疲,劳,劳损伤,的,的现象,之,之一。,在,在润滑,良,良好的,闭,闭式齿,轮,轮传动,中,中，常,见,见的齿,面,面失效,形,形式多,为,为点蚀,。,。所谓,点,点蚀就,是,是齿面,材,材料变,化,化着的,接,接触应,力,力作用,下,下，由,于,于疲劳,而,而产生,的,的麻点,状,状损伤,现,现象,齿轮轮,齿,齿的失,效,效形式,对于高,速,速重载,的,的齿轮,传,传动（,如,如航空,发,发动机,减,减速器,的,的主传,动,动齿轮,）,），齿,面,面间的,压,压力大,，,，瞬间,温,温度高,，,，润滑,效,效果差,，,，当瞬,时,时温度,过,过高时,，,，相啮,合,合的两,齿,齿面就,会,会发生,粘,粘在一,起,起的现,象,象，由,于,于此时,两,两齿面,又,又在作,相,相对滑,动,动，相,粘,粘结的,部,部位即,被,被撕破,，,，于是,在,在齿面,上,上沿相,对,对滑动,的,的方向,形,形成伤,痕,痕，称,为,为胶合,齿轮材料,常用材料为,锻,锻钢、铸钢,、,、铸铁。,齿面硬度HB350常用材料,；,；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB,齿面硬度HB350，常用材,料,料：45、40Cr、40CrNi,齿面硬度高HRC48-55,，,，接触强度,高,高，耐磨性,好,好。常用材,料,料；20Cr、20CrMnTi,、,、20MnB、20CrMnTo,齿轮结构,当齿轮的齿,根,根圆到键槽,底,底面的距离e很小，如,圆,圆柱齿轮e,2.5mn，圆锥齿,轮,轮的小端e,1.6m,，,，为了保证,轮,轮毂键槽足,够,够的强度，,应,应将齿轮与,轴,轴作成一体,，,，形成齿轮,轴,轴,齿轮结构,对于齿顶圆,直,直径da500mm,时,时，可采用,辐,辐板式结构,，,，以减轻重,量,量、节约材,料,料。通常多,选,选用锻造毛,坯,坯，也可用,铸,铸造毛坯及,焊,焊接结构。,对于齿轮直,径,径da500mm时,，,，采用轮辐,式,式结构。受,锻,锻造设备的,限,限制，轮辐,式,式齿轮多为,铸,铸造齿轮。,蜗杆传动,蜗杆传动由,蜗,蜗杆和蜗轮,组,组成,蜗杆传动用,以,以传递交错,轴,轴间的运动,和,和动力交错,角,角一般为90,一般蜗杆为,主,主动件。蜗,杆,杆和螺纹一,样,样有右旋和,左,左旋之分，,分,分别称为右,旋,旋蜗杆和左,旋,旋蜗杆。,蜗杆传动特,点,点,传动比大，,结,结构紧凑。,蜗,蜗杆头数用Z1表示（,一,一般Z1=14），,蜗,蜗轮齿数用Z2表示。,从,从传动比公,式,式I=Z2/Z1可以,看,看出，当Z1=1，即,蜗,蜗杆为单头,，,，蜗杆须转Z2转蜗轮,才,才转一转，,因,因而可得到,很,很大传动比,，,，一般在动,力,力传动中取,传,传动比I=5-83；,蜗杆传动结,构,构紧凑，体,积,积小、重量,轻,轻。,发热量大，,齿,齿面容易磨,损,损，成本高,。,。,蜗杆传动特,点,点,传动平稳，,无,无噪音。因,为,为蜗杆齿是,连,连续不间断,的,的螺旋齿，,它,它与蜗轮齿,啮,啮合时是连,续,续不断的,具有自锁性,。,。蜗杆的螺,旋,旋升角很小,时,时，蜗杆只,能,能带动蜗轮,传,传动，而蜗,轮,轮不能带动,蜗,蜗杆转动。,蜗杆传动效,率,率低，一般,认,认为蜗杆传,动,动效率比齿,轮,轮传动低。,尤,尤其是具有,自,自锁性的蜗,杆,杆传动，其,效,效率在0.5以下，一,般,般效率只有0.70.9。功率,在,在50到60之间。,平面连杆,机,机构,平面连杆,机,机构是将,各,各构件用,转,转动副或,移,移动副联,接,接而成的,平,平面机构,。,。,各,构,构,件,件,上,上,各,各,点,点,的,的,运,运,动,动,平,平,面,面,均,均,相,相,互,互,平,平,行,行,的,的,机,机,构,构,，,，,又,又,称,称,平,平,面,面,低,低,副,副,机,机,构,构,。,。,低,低,副,副,具,具,有,有,压,压,强,强,小,小,、,、,磨,磨,损,损,轻,轻,、,、,易,易,于,于,加,加,工,工,和,和,几,几,何,何,形,形,状,状,能,能,保,保,证,证,本,本,身,身,封,封,闭,闭,等,等,优,优,点,点,，,，,故,故,平,平,面,面,连,连,杆,杆,机,机,构,构,广,广,泛,泛,用,用,于,于,各,各,种,种,机,机,械,械,和,和,仪,仪,器,器,中,中,。,。,最简单,的,的平面,连,连杆机,构,构是由,四,四个构,件,件组成,的,的，简,称,称平面,四,四杆机,构,构。它,的,的应用,非,非常广,泛,泛，而,且,且是组,成,成多杆,机,机构的,基,基础。,平面,四,四杆,机,机构,全部,用,用回,转,转副,组,组成,的,的平,面,面四,杆,杆机,构,构称,为,为铰,链,链四,杆,杆机,构,构,机构,的,的固,定,定件4称,为,为机,架,架；,与,与机,架,架用,回,回转,副,副相,联,联接,的,的杆1和,杆,杆3,称,称为,连,连架,杆,杆；,不,不与,机,机架,直,直接,联,联接,的,的杆2称,为,为连,杆,杆。,能,能作,整,整周,转,转动,的,的连,架,架杆,，,，称,为,为曲,柄,柄1,。,。仅,能,能在,某,某一,角,角度,摆,摆动,的,的连,架,架杆,，,，称,为,为摇,杆,杆3,。,。,曲柄,摇,摇杆,机,机构,在铰链四,杆,杆机构中,，,，若两个,连,连架杆中,，,，一个为,曲,曲柄，另,一,一个为摇,杆,杆，则此,铰,铰链四杆,机,机构称为,曲,曲柄摇杆,机,机构。,双曲柄机,构,构,两连架杆,都,都是曲柄,（,（整周转), 主,动,动曲柄匀,速,速转，从,动,动曲柄变,速,速转,双曲柄机,构,构,两连架杆,都,都是曲柄,（,（整周转), 主,动,动曲柄匀,速,速转，从,动,动曲柄变,速,速转,双曲柄机,构,构,双摇杆机,构,构,特点：两,连,连架杆都,是,是摇杆（,摆,摆动）,双摇杆机,构,构,平面四杆,机,机构的演,化,化,转动副转,化,化成移动,副,副,平面四杆,机,机构的演,化,化,对心曲柄,滑,滑块机构,，,，e为0.,平面四杆,机,机构的演,化,化,偏置曲柄,滑,滑块机构,，,，e为偏,距,距,自动送,盒,盒机构,曲柄滑,块,块机构,选取不,同,同构件,为,为机架,曲柄摇,杆,杆机构,中,中,选取不,同,同构件,为,为机架,曲柄滑,块,块机构,变换构,件,件形态,曲柄滑,块,块机构,中,中，当,将,将滑块,改,改为机,架,架时，,就,就演化,成,成定块,机,机构，,称,称为移,动,动导杆,机,机构,。,摆动导,杆,杆机构,将此机,构,构中的,杆,杆状构,件,件2做,成,成块状,，,，将3,做,做成杆,状,状构件,，,，被称,为,为摆动,导,导杆，,此,此机构,被,被称为,摆,摆动导,杆,杆机构,偏心轮,在曲柄,滑,滑块机,构,构（曲,柄,柄摇杆,机,机构）,中,中，若,曲,曲柄很,短,短，可,将,将转动,副,副B的,尺,尺寸扩,大,大到超,过,过曲柄,长,长度，,则,则曲柄AB就,演,演化成,几,几何中,心,心B不,与,与转动,中,中心A,重,重合的,圆,圆盘，,该,该圆盘,称,称为偏,心,心轮，,含,含有偏,心,心轮的,机,机构称,为,为偏心,轮,轮机构,。,。,偏心轮,单冲压,片,片机的,上,上冲运,动,动机构,平面连,杆,杆机构,的,的特点,平面连,杆,杆机构,是,是以低,副,副连接,而,而成的,平,平面机,构,构，能,实,实现多,种,种运动,形,形式。,如,如：转,动,动，摆,动,动，移,动,动，平,面,面运动,，,，具有,工,工程实,际,际的重,要,要价值,运动副,为,为低副,，,，面接,触,触，几,何,何形状,简,简单，,便,便于加,工,工，成,本,本低。,承,承载,能,能力大,，,，便于,润,润滑，,寿,寿命长,。,。,连杆的曲线,具,具有多样性,平面连杆机,构,构的特点,只用于速度,较,较低的场合,只能近似实,现,现给定的运,动,动规律，运,动,动传递的累,积,积误差较大,设计复杂,凸轮机构,凸轮机构是,通,通过凸轮与,从,从动件间的,接,接触来传递,运,运动和动力,，,，是一种常,见,见的高副机,构,构，结构简,单,单，只要设,计,计出适当的,凸,凸轮轮廓曲,线,线，就可以,使,使从动件实,现,现任何预定,的,的复杂运动,规,规律。,自,动,动,机,机,床,床,进,进,刀,刀,凸,凸,轮,轮,机,机,构,构,当,圆,圆,柱,柱,凸,凸,轮,轮1,绕,绕,其,其,轴,轴,线,线,转,转,动,动,时,时,，,，,通,通,过,过,其,其,沟,沟,槽,槽,与,与,摆,摆,杆,杆,一,一,端,端,的,的,滚,滚,子,子,接,接,触,触,，,，,并,并,推,推,动,动,摆,摆,杆,杆2,绕,绕,固,固,定,定,轴,轴O,按,按,特,特,定,定,的,的,规,规,律,律,作,作,往,往,复,复,摆,摆,动,动,，,，,同,同,时,时,通,通,过,过,摆,摆,杆,杆2,另,另,一,一,端,端,的,的,扇,扇,形,形,齿,齿,轮,轮,驱,驱,动,动,刀,刀,架,架3,实,实,现,现,进,进,刀,刀,或,或,退,退,刀,刀,运,运,动,动,。,。,自,动,动,机,机,床,床,进,进,刀,刀,凸,凸,轮,轮,机,机,构,构,凸,轮,轮,机,机,构,构,的,的,要,要,求,求,凸,轮,轮,是,是,一,一,个,个,具,具,有,有,曲,曲,线,线,轮,轮,廓,廓,或,或,凹,凹,槽,槽,的,的,构,构,件,件,，,，,当,当,它,它,运,运,动,动,时,时,通,通,过,过,其,其,上,上,的,的,曲,曲,线,线,轮,轮,廓,廓,与,与,从,从,动,动,件,件,的,的,高,高,副,副,相,相,接,接,触,触,，,，,使,使,从,从,动,动,件,件,获,获,得,得,预,预,期,期,的,的,运,运,动,动,凸,轮,轮,机,机,构,构,是,是,由,由,凸,凸,轮,轮,、,、,从,从,动,动,件,件,和,和,机,机,架,架,这,这,三,三,个,个,基,基,本,本,构,构,件,件,所,所,组,组,成,成,的,的,一,一,个,个,高,高,副,副,机,机,构,构,。,。,凸,轮,轮,的,的,类,类,型,型,按,凸,凸,轮,轮,的,的,形,形,状,状,分,分,类,类,盘,形,形,凸,凸,轮,轮,：,：,最,最,基,基,本,本,的,的,形,形,式,式,，,，,结,结,构,构,简,简,单,单,，,，,应,应,用,用,最,最,为,为,广,广,泛,泛,移,动,动,凸,凸,轮,轮,：,：,凸,凸,轮,轮,相,相,对,对,机,机,架,架,做,做,直,直,线,线,运,运,动,动,圆,柱,柱,凸,凸,轮,轮,：,：,空,空,间,间,凸,凸,轮,轮,机,机,构,构,凸,轮,轮,的,的,类,类,型,型,按,从,从,动,动,件,件,的,的,形,形,状,状,分,分,类,类,尖,端,端,从,从,动,动,件,件,曲,面,面,从,从,动,动,件,件,滚,子,子,从,从,动,动,件,件,平,底,底,从,从,动,动,件,件,尖,端,端,从,从,动,动,件,件,尖,端,端,能,能,以,以,任,任,意,意,复,复,杂,杂,的,的,凸,凸,轮,轮,轮,轮,廓,廓,保,保,持,持,接,接,触,触,，,，,从,从,而,而,使,使,从,从,动,动,件,件,实,实,现,现,任,任,意,意,的,的,运,运,动,动,规,规,律,律,。,。,但,但,尖,尖,端,端,处,处,极,极,易,易,磨,磨,损,损,，,，,只,只,适,适,用,用,于,于,低,低,速,速,场,场,合,合,。,。,曲,面,面,从,从,动,动,件,件,也,称,称,为,为,摆,摆,动,动,从,从,动,动,件,件,滚,子,子,从,从,动,动,件,件,凸,轮,轮,与,与,从,从,动,动,件,件,之,之,间,间,为,为,滚,滚,动,动,摩,摩,擦,擦,，,，,因,因,此,此,摩,摩,擦,擦,磨,磨,损,损,较,较,小,小,，,，,可,可,用,用,于,于,传,传,递,递,较,较,大,大,的,的,动,动,力,力,。,。,平,底,底,从,从,动,动,件,件,从,动,动,件,件,与,与,凸,凸,轮,轮,之,之,间,间,易,易,形,形,成,成,油,油,膜,膜,，,，,润,润,滑,滑,状,状,况,况,好,好,，,，,受,受,力,力,平,平,稳,稳,，,，,传,传,动,动,效,效,率,率,高,高,，,，,常,常,用,用,于,于,高,高,速,速,场,场,合,合,。,。,但,但,与,与,之,之,相,相,配,配,合,合,的,的,凸,凸,轮,轮,轮,轮,廓,廓,须,须,全,全,部,部,外,外,凸,凸,。,。,凸,轮,轮,结,结,构,构,的,的,特,特,点,点,只,需,需,设,设,计,计,适,适,当,当,的,的,凸,凸,轮,轮,轮,轮,廓,廓,，,，,便,便,可,可,使,使,从,从,动,动,件,件,得,得,到,到,所,所,需,需,的,的,运,运,动,动,规,规,律,律,，,，,是,是,这,这,种,种,机,机,构,构,的,的,最,最,大,大,优,优,点,点,结,构,构,简,简,单,单,、,、,紧,紧,凑,凑,，,，,工,工,作,作,可,可,靠,靠,，,，,容,容,易,易,设,设,计,计,高,副,副,接,接,触,触,，,，,易,易,磨,磨,损,损,，,，,多,多,用,用,于,于,传,传,力,力,不,不,大,大,的,的,场,场,合,合,间,歇,歇,运,运,动,动,机,机,构,构,机,械,械,中,中,尤,尤,其,其,是,是,自,自,动,动,机,机,械,械,中,中,，,，,常,常,要,要,求,求,某,某,些,些,执,执,行,行,构,构,件,件,实,实,现,现,周,周,期,期,性,性,时,时,动,动,时,时,停,停,的,的,间,间,歇,歇,运,运,动,动,。,。,将,主,主,动,动,件,件,的,的,连,连,续,续,运,运,动,动,转,转,化,化,为,为,从,从,动,动,件,件,有,有,停,停,歇,歇,的,的,周,周,期,期,性,性,运,运,动,动,的,的,机,机,构,构,。,。,这,样,样,可,可,对,对,正,正,在,在,生,生,产,产,中,中,产,产,品,品,在,在,不,不,同,同,工,工,位,位,上,上,同,同,时,时,实,实,现,现,不,不,同,同,的,的,加,加,工,工,或,或,其,其,它,它,的,的,操,操,作,作,，,，,当,当,被,被,加,加,工,工,的,的,产,产,品,品,依,依,次,次,经,经,过,过,所,所,有,有,工,工,位,位,后,后,，,，,也,也,就,就,完,完,成,成,了,了,几,几,个,个,相,相,应,应,工,工,序,序,的,的,工,工,作,作,间,歇,歇,运,运,动,动,的,的,型,型,式,式,运,动,动,形,形,式,式,上,上,分,分,为,为,间,间,歇,歇,转,转,位,位,运,运,动,动,（,（,分,分,度,度,运,运,动,动,）,）,和,和,直,直,线,线,间,间,歇,歇,进,进,给,给,运,运,动,动,运,动,动,过,过,程,程,上,上,分,分,为,为,周,周,期,期,性,性,运,运,动,动,和,和,非,非,周,周,期,期,性,性,运,运,动,动,常,用,用,的,的,间,间,歇,歇,运,运,动,动,机,机,构,构,有,有,：,：,棘,棘,轮,轮,机,机,构,构,、,、,槽,槽,轮,轮,机,机,构,构,、,、,不,不,完,完,全,全,齿,齿,轮,轮,机,机,构,构,、,、,星,星,轮,轮,机,机,构,构,、,、,曲,曲,柄,柄,导,导,杆,杆,机,机,构,构,等,等,；,；,此,此,外,外,还,还,有,有,气,气,动,动,、,、,液,液,动,动,步,步,进,进,机,机,构,构,和,和,机,机,电,电,一,一,体,体,化,化,的,的,机,机,构,构,间歇,运,运动,的,的要,求,求,停歇,位,位置,准,准确,可,可靠,换位,迅,迅速,平,平稳,调节,性,性能,好,好,定位,精,精度,可,可长,期,期保,持,持，,结,结构,简,简单,紧,紧凑,，,，制,造,造工,艺,艺好,棘轮,机,机构,它由,主,主动,摆,摆杆,、,、棘,爪,爪、,棘,棘轮,、,、止,回,回棘,爪,爪和,机,机架,组,组成,。,。,棘轮机构,主动件空,套,套在与棘,轮,轮固连的,从,从动轴上,，,，并与驱,动,动棘爪用,转,转动副相,联,联。,当主动件,顺,顺时针方,向,向摆动时,，,，驱动棘,爪,爪便插入,棘,棘轮的齿,槽,槽中，使,棘,棘轮跟着,转,转过一定,角,角度，此,时,时，止回,棘,棘爪在棘,轮,轮的齿背,上,上滑动。,当主动件,逆,逆时针方,向,向转动时,，,，止回棘,爪,爪阻止棘,轮,轮发生逆,时,时针方向,转,转动，而,驱,驱动棘爪,却,却能够在,棘,棘轮齿背,上,上滑过，,所,所以，这,时,时棘轮静,止,止不动。,因,因此，当,主,主动件作,连,连续的往,复,复摆动时,，,，棘轮作,单,单向的间,歇,歇运动。,棘轮机构,的,的类型,按结构分,类,类：轮齿,式,式棘轮机,构,构、摩擦,式,式棘轮机,构,构。,按啮合方,式,式分类：,外,外啮合棘,轮,轮机构、,内,内啮合棘,轮,轮机构。,按运动,形,形式分,类,类：单,向,向间歇,转,转动棘,轮,轮机构,、,、单向,间,间歇移,动,动棘轮,机,机构、,双,双动式,棘,棘轮机,构,构、双,向,向式棘,轮,轮机构,。,。,外啮合,轮,轮齿式,棘,棘轮机,构,构,内啮合轮齿,式,式棘轮机构,端齿式棘轮,结,结构,滚子摩擦式,棘,棘轮机构,槽轮机构,由具有圆柱,销,销的主动销,轮,轮，具有直,槽,槽的从动槽,轮,轮及机架组,成,成。主动销,轮,轮作顺时针,等,等速连续转,动,动，当圆销,未,未进入径向,槽,槽时，槽轮,因,因其内凹的,锁,锁止弧被销,轮,轮外凸的锁,止,止弧锁住而,静,静止；,当圆销开始,进,进入径向槽,时,时，两锁止,弧,弧脱开，槽,轮,轮在圆销的,驱,驱动下逆时,针,针转动；当,圆,圆销开始脱,离,离径向槽时,，,，槽轮因另,一,一锁止弧又,被,被锁住而静,止,止，从而实,现,现从动槽轮,的,的单向间歇,转,转动。,槽轮机构的,类,类型,外槽轮机构,内槽轮机构,槽轮机构的,类,类型,外槽轮机构,内槽轮机构,主动销轮作,顺,顺时针等速,连,连续转动,槽轮机构的,特,特点和应用,槽轮机构的,特,特点:,槽轮机构能,准,准确控制转,角,角、工作可,靠,靠、机械效,率,率高，与棘,轮,轮机构相比,，,，工作平稳,性,性较好，但,其,其槽轮机构,动,动程不可调,节,节、转角不,可,可太小，销,轮,轮和槽轮的,主,主从动关系,不,不能互换、,起,起停有冲击,。,。槽轮机构,的,的结构要比,棘,棘轮机构复,杂,杂，加工精,度,度要求较高,，,，因此制造,成,成本上升。,槽轮机,构,构的应,用,用：,槽轮机,构,构一般,应,应用于,转,转速不,高,高和要,求,求间歇,转,转动的,机,机械当,中,中，如,自,自动机,械,械、轻,工,工机械,或,或仪器,仪,仪表等,。,。,自动灌,装,装机,不完全,齿,齿轮机,构,构,不完全,齿,齿轮机,构,构由主,动,动轮、,从,从动轮,和,和机架,组,组成。,主,主动轮,为,为只有,一,一个齿,或,或几个,齿,齿的不,完,完全齿,轮,轮，从,动,动轮由,正,正常齿,和,和带锁,住,住弧的,厚,厚齿彼,此,此相间,地,地组成,。,。,工作原,理,理,当主动,轮,轮的有,齿,齿部分,作,作用时,，,，从动,轮,轮就转,动,动；当,主,主动轮,的,的无齿,圆,圆弧部,分,分作用,时,时，从,动,动轮停,止,止不动,，,，因而,当,当主动,轮,轮连续,转,转动时,，,，从动,轮,轮获得,时,时转时,停,停的间,歇,歇运动,。,。,在主动,轮,轮与从,动,动轮的,轮,轮缘上,各,各有锁,止,止弧，,在,在从动,轮,轮停歇,期,期间，,用,用来防,止,止从动,轮,轮游动,，,，并起,定,定位作,用,用,不完全,齿,齿轮机,构,构分类,不完全,齿,齿轮机,构,构的类,型,型有：,外,外啮合,式,式、内,啮,啮合式,不完全,齿,齿轮机,构,构的特,点,点,不完全,齿,齿轮机,构,构从动,轮,轮运动,的,的角度,变,变化范,围,围较大,，,，设计,较,较灵活,，,，易实,现,现一个,周,周期中,的,的多次,动,动、停,时,时间不,等,等的间,歇,歇运动,。,。但加,工,工复杂,，,，主、,从,从动轮,不,不能互,换,换，在,进,进入和,退,退出啮,合,合时速,度,度有突,变,变，引,起,起刚性,冲,冲击，,不,不宜用,于,于高速,传,传动。,不完全,齿,齿轮机,构,构常用,于,于多工,位,位、多,工,工序的,自,自动机,械,械或生,产,产线上,，,，作为,工,工作台,的,的间歇,转,转位机,构,构和进,给,给机构,。,。,不完全,齿,齿轮机,构,构的应,用,用,主动轴,上装,有,有两个,不,不完全,齿,齿轮,A,和,B,，当主,动,动轴,连,连续回,转,转时，,从,从动轴,能周,期,期性地,输,输出正,转,转一停,歇,歇一反,转,转运动,。,。为了,防,防止从,动,动轮在,停,停歇期,间,间游动,，,，应在,从,从动轴,上,上加设,阻,阻尼装,置,置或定,位,位装置,。,。,