气动基本和常用回路A

单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,单击此处编辑母版标题样式,*,华中科技大学,气动基本回路与常用回路,气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。,气动基本回路,压力和力控制回路,换向回路,速度控制回路,位置控制回路,基本逻辑回路,气动常用回路,安全保护回路,同步动作回路,往复动作回路,记数回路,振荡回路,压力控制回路,一次压力控制回路,电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。,简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。,高低压控制回路由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。,高低压切换回路,利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。,过载保护回路 正常工作时，阀1 得电，使阀2 换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3 切换，阀2 的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。,力控制回路,串联气缸回路 通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。,气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。,采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2 的输出力。,冲击气缸回路 阀1 得电，冲击气缸下腔由快速排气阀2 通大气，阀3 在气压作用下切换，气罐4 内的压缩空气直接进入冲击气缸，使活塞以极高的速度运动，该活塞所具有的动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5 调节冲击力的大小。,换向回路,单作用气缸换向回路,用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。,双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。,速度控制回路,气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。,气阀调速回路,单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。,排气节流阀调速回路 通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。,缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。,单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。,气液联动速度控制回路,由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。,气液缸并联且有中间位置停止的变速回路 气缸活塞杆端滑块空套在液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢进。液压阻尼缸流量由单向节流阀2 控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的变化。,气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块,A,碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装位置，即可改变开始变速的位置。,气液缸串联调速回路,通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设。,位置控制回路,采用串联气缸定位,气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。,任意位置停止回路,当气缸负载较小时，可选择图,a,所示回路，当气缸负载较大时，应选择图,b,所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。,基本逻辑回路,安全保护回路,双手操作回路 只有同时按下两个启动用手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上,。,互锁回路 该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证只有一个活塞动作,。,同步动作回路,简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。,采用气液组合缸的同步回路 利用两液压缸油路串联，来保证在负载,F1、F2,不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。,单往复动作回路 按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。,连续往复动作回路 手动阀1 换向，高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换向，如此循环往复,。,往复动作回路,记数回路,由气动逻辑元件组成的一位二进制记数回路,设原始状态双稳,SW1,的“0”端有输出,s0，”1”,端无输出。其输出反馈使禁门,J1,有输出，,J2,无输出。因此，双稳,SW2,的“1”端有输出，“0”端无输出。当有脉冲信号输入给与门时，,y1,有输出并切换,SW1,至“1”端，使,s1,有输出。当下一个脉冲信号输入时，又使,SW1,呈现,s0,输出状态，就这样使,SW1,交替输出，起到分频计数的作用。,由气阀组成的二进制记数回路,假定初始状态为图示状态，第一次按下手动阀1，高压气体经阀2、阀3 到达阀4 右侧，使阀4 切换至右位，s,1,输出，第2,0,位输出为1。与此同时，阀3 也被切换至右位，但此时阀3、4 的右侧都处于加压状态，因此阀4 仍维持s,1,输出状态。当松开阀1，或经过一段时间后，单向节流阀7 后的压力升到一定值使阀2 换向，单向阀5、6 将随之开启，使阀3、4 的左右两侧的空气经阀2（或阀1）排出。,第二次按下阀1，因阀3 已被切换至右位，高压气体进入阀3、4 的左侧，切换阀4 使s,0,输出，s,1,无输出，使2,0,位变为0。阀4 的输出经阀9、10 到达阀11 右侧，使阀11 切换至右位，使s,3,输出，第2,1,位为1。第三次按下阀1 时，2,0,位也变为1。,振荡回路,逻辑元件组成的振荡回路,1、3三门,2气容,4触发器,5、6非门,7气控换向阀,对应的气阀系统如下图,振荡频率的高低可由节流阀,R,1、,R,2,和气容来调节，气容、气阻越大，振荡频率越低。,