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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1刚体平面运动定义,刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中，其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变。,2平面运动方程,刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动。运动方程：,刚体平面运动,其中,A,为基点。如果以,A,为原点建立平动动系，则平面运动分解为跟随基点（动系）,的平动和相对于基点（动系）的转动。,习题8-1,注意：（1）平动部分与基点选择有关。（2）转动部分与基点选择无关。,刚体平面运动,3研究平面运动的基本方法,（1）基点法-本章重点（2）绕两平行轴转动的合成-常用于研究行星轮系统的传速比。,4平面运动刚体上各点的速度分析,三种方法：（1）基点法-应用速度合成定理（2）速度投影定理（由基点法推论）（3）瞬心法（由基点法推论）,5加速度分析,只推荐用基点法分析平面运动刚体上各点的加速度。应用加速度合成定理。,刚体平面运动,1.刚体的平动和定 转动均是刚体平面运动的特例。,判断对错：,2.刚体作瞬时平动时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。,3.轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点,C,的速度不等于零，,即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。,4.若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同,基点转动的角速度是不同的。,5.某刚体作平面运动，若,A,和,B,是其平面图形上的任意两点，则速度投影,定理 永远成立。,1.正方形平板在自身平面内运动，若其顶点,A,、,B,、,C,、,D,的加速度大小,相等，方向由图（a）、(b)表示，则-。,(a)、(b),两种运动都可能,(a),运动可能，,(b),运动不可能,(a)、(b),两种运动都不可能,(a),运动不可能，,(b),运动可能,选择题：,2.曲柄连杆机构中，曲柄,OA,以匀角速度 绕,O,轴转动，则图示瞬时,连杆,AB,的角加速度为-。其大小为?,逆时钟,顺时钟,3.在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮II固定不动。已知齿轮I和II的半径,各为 和 ,曲柄,OA,以匀角速度 逆钟向转动，则齿轮,I,对曲柄,OA,的,相对角速度应为-。,4.杆,AB,的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知,B,端的速度为，,则图示瞬时,B,点相对于,A,点的速度为-。,5.平面机构如图示，选小环为动点，曲柄,OCD,为动系，则动点,M,的,科氏加速度的方向-。牵连速度方向为,？,垂直于,CD,垂直于,OM,垂直于,AB,垂直于纸面,-。,1.等长二直杆在,C,处用铰链连接并在图示平面内运动。,当两杆间夹角 时，且 。,问 是否可能？简述理由_。,填空题：,2.刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点,A,、,B,相距,L,=0.2m，,两点的加速度垂直,AB,连线、转向相反、大小均为 。则该瞬时,图形的角加速度为_，转向_。,3.半径为,R,的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，某瞬时轮心的速度为 ，,加速度为 。则该瞬时轮缘上与水平直径交点,A,的速度的大小为,_,，加速度的大小为_。,半径为,r,的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为,，,角加速度为,，则轮心,O,的切向加速度和法向加速度的大小分别为-。,r,3.半径为,r,的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为,，,角加速度为,，则轮心,O,的切向加速度和法向加速度的大小分别为-。,r,
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