电动机的PLC控制

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电器控制与PLC,一、常用电气控制线路设计,1,、电动机,点动控制,QS-断路器,FU-熔断器,KM-接触器,FR-热继电器,SB1-停止按钮,SB2-启动按钮,电源,电动机,元件布置图,FU2 FU1 QS,KM,FR,XT,与SB2并联的KM的作用？,2,、电动机 连续运转控制,3,、电动机 正反转控制,KM1与KM2的常闭触点有何作用,电动机的PLC控制,一、可编程序控制器（简称PLC）,（一）PLC的定义,（二）PLC的构成,（三）,可编程控制器程序设计语言及应用,二、STEP7软件的使用,三、电动机的PLC控制线路,（一）PLC的定义,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,（二）PLC的构成,从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。,PLC外形,继电器输出形式PLC输出端子,PLC内部,PLC外接线,PLC端子,PLC外接电源,1L,0.0,0.1,0.2,0.3,2L,0.4,0.5,0.6,0.7,1.0,1.1,3L,N,L1,AC,1M,0.0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,M,L,+,2M,1.0,1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,+,+,24VDC 传感器电源输出,220VAC,电源,Q,I,CPU 224 CN端子接线图,（三）,可编程控制器程序设计语言,梯形图,语句表（自学）,顺序功能流程图（自学）,功能块图（自学）,梯形图,触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点可以使用无数次。,（2）线圈：,线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。,（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。,梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。,常开触点,常闭触点,（1）触点：,例题：电动机正反转控制,( ),I0.2,Q0.0,Q0.0,IO.1,( ),Q0.1,Q0.1,IO.O,I0.2,Q0.0,Q0.1,M1,3,L,1,L,2,L,3,QS,FU1,KM1,FR1,KM2,二、STEP7软件的使用,器材,：,（1）CPU224XP模块一个。,（2）安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的计算机一台。,（3）PC/PPI编程电缆1根。,步骤,（1）创建一个项目或打开已有的项目,执行菜单命令 “文件”“新建”或按工具条最左边的【新建项目】按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单命令“文件”“另存为”可以修改项目的名称和项目文件所在的目录。,（2）设置PLC型号,执行菜单命令“PLC”“类型”，在出现的对话框中，可以选择型号。如图所示。,（3）编写用户程序,通过工具条中的按钮，编辑PLC程序。如图所示。,（4）编译用户程序,通过工具条中的按钮 ，编译PLC程序。从下边的输出窗口中查看有无错误。,（5）设置通信参数,单击浏览条中的“通信”图标，打开通信窗口，双击“双击刷新”，以搜索所连接的PLC。找到后，即出现该PLC的型号及图标。,（6）下载程序至PLC,通过工具条中的按钮，下载PLC程序。,（7）运行PLC,通过工具条中的按钮，使PLC处于运行模式。,（8）启动程序,按下实验板上相应的按钮或打开相应的开关，启动程序。,（9）程序的在线监控,通过工具条中的按钮，在线监控PLC程序的执行状态。,（10）停止程序,通过工具条中的按钮，使PLC处于停止模式。,三、电动机的PLC控制线路,（一）电动机正反转,（二）Y-降压启动,（一）电动机正反转,1、I/O分配：,正转按钮SB1I0.0 正转继电器KM1Q0.0,反转按钮SB2I0.1 反转继电器KM2Q0.1,停止按钮SB3I0.2,电机过载信号I0.3,2、电动机正反转控制的梯形图程序：,电动机正反转控制的PLC程序,电动机正反转控制的PLC程序,3、电动机正反转控制的接线原理图,PLC的输入输出接线原理图,主电路原理图,（二）电动机的Y-减压起动控制,1、I/O分配：,启动按钮SB1I0.0 接触器KM1Q0.0,停止按钮SB2I0.1 接触器KMY Q0.1,接触器KMQ0.2,2、电动机Y-减压起动控制的接线原理图,Y-启动,主电路图,