泵车结构与工作原理(090715)

,*,90,主讲人：杨辉,泵车结构特点、工作原理,高效混凝土输送设备,集行驶、泵送、布料功能于一体,混凝土泵车,泵车发展历史,拖泵：百年历史,目前：最大泵送高度532m,泵送水平距离达2015m,最大泵送量500m,3,/h,泵车：五十年历史,目前：最大垂直高度72m,最大泵送量230m,3,/h,人性化、智能化,设备进场、就位快,工作效率高,控制自动化,机动性能好,泵车的优越性,泵车适用场合,城市建设、住宅小区、体育展览场馆、公路、铁路、桥梁、立交桥、机场,泵车局限性,施工场地较大,对混凝土的要求高,泵送高长受臂长的制约,适用场合和局限性,国际：,普茨迈斯特（PUTZMEISTER）,施维茵（SCHWING）,希发（,CIFA）,赛玛（,SERMAC,）,国内：,三一,中联,辽宁海诺,楚天,泵车品牌,泵车工作原理,汽车底盘,拖泵,布料机,泵车,泵车工作原理框图,三一泵车型号含义(,07年3月前,),三一泵车型号含义,(,07年3月后,),三 一 产 品 型 谱,现已形成,25,、,28,、,32,、,37,、,40,、,43,、,46,、,48,、,50,、,52,、,56,、,58,、,60,、,62,、,66,、,72,米共,16,种规格,47,个型号的系列产品。,72,米泵车为世界最长臂架泵车,有奔驰、沃尔沃,(,含济南华沃,),、五十铃、日野、,CONDOR,、,MACK,等,6,种底盘可供选择。,三一泵车型号,(现有在销泵车型号),三一泵车组成,底 盘,臂架系统,液压系统,电器系统,泵送系统,转 塔,三一泵车结构树,三一泵车组成,底 盘,主要组成：,汽车底盘、底架、驱动轴、分动箱、附梁,汽车底盘的作用：,为泵车的行驶和泵送提供动力,分动箱的作用：,将动力切换给行驶或泵送,二、臂 架 系 统,作用：完成混凝土的输送、布料，,并支撑整车，保证其稳定性。,结构组成,布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；,转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。,臂 架,支撑输送管道,实现特定的操作,新知识,臂架折叠形式,R 型,R Z 型,回 转 型,M 型(或Z型),回 转 型 臂 架,M,型 臂 架,三一品牌有：40M,三一品牌有：37II，42，45，48，56M,R 型 臂 架,三一品牌有：45，48，52，66,RZ,型 臂 架,1转台； 2回转机构； 3右前支腿； 4支腿支撑,转 塔,泵 车 结 构,转 台,固 定 转 塔,水箱,油箱,泵 车 结 构,回 转 机 构,泵 车 结 构,支 撑 支 腿 结 构,泵 车 结 构,右前支腿,支撑油缸,前支腿,伸缩油缸,前支腿,展开油缸,右后支腿,后支腿,展开油缸,左后支腿,左前支腿,臂架系统组成,臂架系统组成：,臂架、转台、旋转机构、固定转塔、支腿,转 台,连接臂架与回转机构,臂架旋转的底座,带动臂架,365,旋转,固 定 转 塔,臂架系统的底座,箱体分成水箱和油箱两腔,支 腿,连接固定转塔,平时收拢,工作时展开支撑在地面,保证工作的稳定性,基础知识支腿展开形式,折叠收缩型支腿,回转伸缩型支腿,三一品牌有：37II，42，45，48，52，56M,X(回转)型支腿,三一品牌有：37III，37（减重），40M,X-H型支腿,前摆型支腿,三一品牌有：45II，48II，66M,V 型支腿,三一专利,：SY5252/37,SX弧形支腿,Schwing专利,优化设计，结构合理，寿命长,进口高强度,(900MPa),钢板制造,承载能力大，适合国情,工作摆动小,特殊焊接和热处理工艺,进口回转轴承抗倾翻能力强,操作灵活，布料范围广,臂架系统特点,臂 架,泵 车 结 构,连 杆,输 送 管,泵 车 结 构,混凝土泵车的执行机构,1、作用：,将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。,2、组成：,由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。,三、泵 送 系 统,泵 车 结 构,料 斗,1筛网；2斗身；,3料门板；4,O,形圈；5小轴,泵 车 结 构,摆缸换向,主油缸换向,泵 送 机 构,泵 车 结 构,摆 摇 机 构,1左油缸座；,2承力板；,3油杯；,4下球面轴承；5限位挡板；,6摇臂；7上球面轴承；8球头挡板；,9摆阀油缸；10右油缸座,泵 车 结 构,润滑系统,自动润滑,双线润滑系统,递进式润滑系统,手动润滑,压注式油杯,旋盖式油杯,泵 车 结 构,汽车底盘：,瑞典,VOVLO,欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华,德国奔驰 欧III 性能先进、安全可靠、舒适豪华,日本五十铃 欧III 安全可靠、维护方便,分动箱：,德国,STIEBEL,质量好 安全可靠,三一,安全可靠 更换方便,底 盘 特 点,泵送系统组成,主要组成：,主油缸、洗涤室、输送缸、料斗、S管阀、摇摆机构、搅拌机构、输送管道,泵送系统作用,作用：,泵车的主要工作机构,将混凝土从料斗吸入,加压后泵入输送管,主要指标：,混凝土排量,出口压力,吸料效率,易损件寿命,泵送排量大，,100,230 m,3,/h,可选,泵送排量无级调节,换向频次低，换向冲击小,发动机可随着负载大小自动调速,砼活塞自动退回、易更换、检查、清洗,易损件寿命长,泵送系统特点,泵组、阀组、,冷却过滤系统、,液压马达、油缸、,油箱、液压管道,液压系统,组成,电液比例缓冲开式液压系统,油温低，油压清洁,压差感应缓冲换向，冲击小,全液压换向，故障少,进口液压件，可靠性高,泵送排量可无级调节,全自动高低压切换,液压系统特点,无线遥控器,SYMC,专用控制系统,文本显示器,各种按钮、接近开关,中间继电器,电控盒、电控柜,电线、电缆、接头,电控系统组成,良好的人机界面,无线遥控,SYMC,专用控制系统,文本显示,触摸按钮,进口元器件,性能稳定可靠,电控系统特点,新技术、新知识,SY5252THB/37,多级V型支腿。,SY5600THB/66米泵车外观图,66米泵车主要技术参数,全长,/,总高,/,总宽：,15.82.53.995m,泵车自重：,62T,底盘：,BENZ,Actros,4150,126,汽车发动机额定功率,/,转速：,370kW/1800rpm,臂架节数：,5,臂架工作最大垂直高度：,65.6m,臂架工作最大水平长度：,61.6m,1,5,节臂架折叠角度：,90/180/180/260/210,理论输送量：,110,200m,3,/h,泵送混凝土额定压力：,6.38MPa,（,低压）,12MPa,（,高压）,十六项,新技术,结构两项：,臂架设计制造技术；,单侧支撑功能 ；,液压五项：,全液压换向技术和电,-液比例缓冲开式液压回路；,全自动高低压切换；,泵送排量无级调节技术；,砼活塞自动退回技术；,大排量泵送技术；,材料两项：,长寿命耐磨输送管；,耐磨砼活塞和输送缸；,控制七项：,柴油机计算机控制节能技术；,智能臂架控制技术；,智能换向缓冲控制技术；,SYMC专用控制系统；,远程通信及故障诊断系统；,GPS定位、实时监控系统。,防倾翻技术,臂架设计制造技术,1、计算机仿真辅助设计，科学试验验证,2、独创的臂架焊接和热处理工艺，解决世界难题,臂架设计制造技术,3、智能臂架减震技术，降低末端软管抖动量50%以上,4、新型臂架结构：RZ正折臂架，施工更灵活、方便，,施工范围、作业面积增大,单侧支撑功能,解决泵车施工时占地面积大的问题,实现单侧支撑功能，满足狭小场地施工要求,支腿比较,长寿命耐磨输送管,采用新材料,特殊热处理工艺,寿命比普通输送管提度,1-2,倍,降低施工成本,耐 磨 件,采用研磨材料的砼活塞,输送缸寿命长，最长的达到,20,万方,在国内率先开发了硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，提高寿命,3-5,倍。专利号：,ZL01257223.3,ZL00225448.4,ZL00225449.2,液压新技术,全液压换向技术和电,-,液比例缓冲开式液压回路,首创压差感应换向控制技术，,解决换向冲击大的难题,油液清洁度高、温度低,结构简单、工作可靠,一般系统压力曲线,压差感应换向系统压力曲线,压差感应换向控制技术,液压新技术,全自动高低压切换,自动切换，操作简单,无泄漏和污染，保护环境,实用有效，随意切换,有效排除堵管,液压新技术,泵送排量无级调节技术,按钮操作，简单方便，实现了工况和排量的同步改变。,延长柴油机、液压元件的使用寿命。,改善泵送系统的吸料性。,计算机,旋 钮,调节信号,主油泵,控制程序,液压新技术,砼活塞自动退回技术,机械、液压双保险,更换快捷方便,检查砼活塞磨损情况,改进后15分钟,改进前23小时,液压新技术,大排量泵送技术,独创大排量泵送液压回路，流量大，压力损失小，增加了输出功率，降低了能耗。,泵送排量大，换向次数少（,20,24,次,/,分），大口径（,230mm,、,260mm,）、长行程的输送缸。,为客户节约使用成本，直接提高输送缸、砼活塞、眼镜板和切割环等易损件的寿命。,排量有,120,、,140,、,200m3/h,。,液压新技术,液压新技术,智能臂架控制技术,计算机对臂架运动进行优化，确保臂架运动及受力处于最佳状态；,多节臂架操纵简化为未端直接控制，操作简单、方便。,简化臂架的操纵过程，提高臂架运动的平稳性和施工效率。,液压新技术,控制臂架实现初始时的自动展开和施工完毕后的自动收拢,预编程控制，实现臂架末端软管沿着水平方向或竖直方向移动,液压新技术,智能臂架通过控制系统，实现按给定运动轨迹运动浇注,无线遥控采用双向通信，通过显示屏了解泵车的实时工况、状态和报警等信息。,液压新技术,智能换向缓冲控制技术,计算机实时监控主油缸的运动过程,计算机控制主油缸实现缓冲与换向,计算机,专用控制器,变量主油泵,液压控制系统,传感器,泵送油缸的运动速度和方向,混凝土在管道中的运动状态,液压新技术,智能换向缓冲控制技术,进一步降低主油缸换向对臂架的冲击,提高主油缸可靠性及使用寿命,换向时，混凝土压力冲击不超过,10%,液压新技术,SYMC,专用控制系统,采用该,SYMC,专用控制器和,SYLD,液晶显示屏作为核心控制器,实现在线状态智能监测和故障诊断分析功能,具有良好的稳定性与抗干扰能力,简化布线，提高整机可靠性与维修方便性,电子监控和自动报警系统,控制系统操作简便、运行可靠,液压新技术,远程通信及故障诊断系统,(,首创,),可诊断液压故障：插装阀内泄、阀芯卡滞及主油缸内泄；,可诊断电气故障：电磁铁、继电器、开关、控制器；,专家故障诊断系统使疑难故障诊断及排除更为容易；,远程故障诊断系统，使专家随时参与重大故障处理。,液压新技术,控 制 新 技 术,GPS,定位、实时监控系统,运用,GPRS,及,GSM,平台，,实时查询设备运行状况,机器防盗功能,结合专家故障诊断系统，,实现远程故障诊断及维护,GPS网络结构,防 倾 翻 技 术,37m,泵车工作范围,四腿展开支撑在地面,整车支座安全、稳定,臂架可,365,旋转,每节臂架绕各自的轴转动,混凝土摊范围大、无死角,瑞典,VOVLO,德国奔驰,日本五十铃,日本日野,底盘桥数,备注,尾气排放标准,欧,欧,欧,28,32II,64,“”,表有产品,37,64,同上,37II,64,同上,38,64,同上,38 (5),64,同上,40,42,84,同上,43,84,同上,45,84,同上,46,48,84,同上,50,52,104,同上,56,104,同上,66,124,同上,主要配置（底盘）,元件名称,供应商,产地,泵送系统,三一,中国,臂架系统,三一,中国,回转轴承,劳力士/ALEONESS,法国/德国,回转马达,BREVINI/COMER,意大利/,分动箱,STIEBEL/三一,德国/中国,高强钢板,SSAB,瑞典,高强钢焊材,ESSAB,捷克,主要配置（机械）,元件名称,供应商,产地,液压泵,REXROTH（力士乐）,德国,通用液压阀,VICKERS（威格士）,美国,臂架多路阀,HAWE（哈威）,德国,滤油器,HYDAC（贺德克）,德国,风冷器,PARKER（派克）,德国,密封件,PARKER（派克）,德国,胶管接头,PARKER（派克）/,STAUFF（西德福）,德国,主要配置（液压）,元件名称,供应商,产地,无线遥控器,HBC,德国,文本显示器,HBC,德国,中间继电器,万可/欧姆龙,德国/日本,各种按钮,施奈德/AB,德国/美国,接近开关,倍加福/欧姆龙,德国/日本,主要配置（电控）,典型施工范例,香港国际金融中心,施工,典型施工范例,上海东海大桥工程施工,结 束,谢谢！,