欧姆龙plc的入门学习

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,欧姆龙C系列P型PLC简介,Date:,2013-4-25,Page:,*,欧姆龙C系列P型PLC简介,一、,欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配,二、,欧姆龙C系列P型机的指令系统,三、,技能训练项目,本章主要讲解,一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配,1.内部资源（存储区）的分配,C,系列P型机引用了电气控制系统中的术语,用继电器定义存储区中的位,将用户数据区分为7大类,如表所示,数据区通道号分配表,区域名称,通道号,I/O,继电器,0009,内部辅助继电器,(AR),1017,专用继电器,(SR),l819,暂存继电器,(TR),08,保持继电器,(HR),09,定时/计数器(TIM/CNT),0047,数据存储区,(DM),0043,1.1输入继电器,输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为0004，每个通道有16个继电器。如表所示。,输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。,P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道，其编号为0509。,1.2 输出继电器,每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编号为1215的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作的内部辅助继电器，所以实际能使用的输出继电器是12个。,1.3 内部继电器,1.,内部辅助继电器（,AR,）,2.,保持继电器,(HR),3.,暂存继电器,(TR),4.,数据存储继电器,(DM),PLC的内部继电器与输入、输出继电器不同，它们既不能被外部信号所驱动，也不能直接驱动外部设备，但可以由可编程序控制器中各种触点来驱动。内部继电器包括,1.4 专用内部辅助继器,C 系列P型机有16个专用内部辅助继电器(18081907)，它们是内部辅助继电器18 通道的左字节和19通道的右字节，分别用来表示可编程序控制器的工作状态，以及产生脉冲和对PLC作一些特殊的处理。,1.5 定时器、计数器,C,系列,P,型机提供,48,个定时器或,48,个计数器，或者是总数不超过,48,个定时器与计数器的组合。,定时器和计数器的编号为,TIMOO,TIM47,或,CNTOO,CNT47,，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能相同，例如不能既有,TIM03,定时器又有,CNT03,计数器。,当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具有掉电保护功能。,二、欧姆龙C系列P型机的指令系统,1.基本指令,LD,：LD,指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载或起始指令，程序的开始都要使用它。,LD-NOT,：,LD-NOT,指令是常闭(动断)触点与母线连接指令,AND,:AND,指令是串联常开(动合)触点指令。,AND-NOT,:AND-NOT,指令是串联常闭(动断)触点指令。,OR,:OR指令是并联常开(动合)触点的指令。,OR-NOT,：,OR-NOT,指令是并联常闭（动断）触点指令。,OUT,：,OUT,指令是输出逻辑运算的结果,它是将逻辑运算的结果输出到一个指定的继电器。,1.基本指令,例1 将图 11.,1,所示的梯形图程序改写成指令表程序,图11.1,1.基本指令,OUT-NOT,：,OUT-NOT,指令是输出取反后的逻辑运算。它是将逻辑运算的结果取反,输出到一个指定的继电器。,图11.3,例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。,几点说明：,(1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。,(2)OUT,指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。,(3)OUT,指令和,OUT-NOT,指令可以连续并联使用，次数不限。,1.基本指令,AND-LD,：,AND-LD,指令是两个触点组串联连接指令。,即并联电路块串联。,所谓,“,触点组,”,是指以,LD(,或,LD-NOT),开头构成的一组触点。,OR-LD,：,OR-LD,指令是两个触点组并联连接指令，即串联电路块并联。指令,OR-LD,后面没有指定继电器的编号。,1.基本指令,例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。,图11.5,1.基本指令,例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。,图11.6,1.基本指令,TIM,：,TIM,指令按延时设定值进行延时操作,即接通延时指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时,经过设定时间后,定时器的触点动作。格式:TIM N SV其中N：定时器的编号，其数值范围是0047。,(1)T,IM,指令中,SV,延时范围为,0,999.9,，,定时单位为,0.1s,，,即,(O,9999,),0.1s=O,999.9s,。例如定时设定值,SV,为,0030,，,则,设,定时间为,30,0.1,s=3,s,。,(2)TIM,指令在其输入端断开,(OFF),时复位,，,无论数值为多少,，,都将返回预置数,(,其触点恢复原始状态,),。,1.基本指令,例7,试分析图11.7所示梯形图工作原理,并将其转换成指令表程序。,图11.7,0601,1.基本指令,CNT,:CNT,指令按设定值进行计数操作,，即预置计数指令。当计数器(CNT)的输入变为ON(接通)时，开始计数，经过设定数值后，计数器为ON(计数器触点动作)。,例8 试分析图11.8所示梯形图的工作原理。,图11.8,1.基本指令,2 功能指令,END,（,FUN01,）指令的功能：,END,指令是结束程序指令,写于全部程序的最后一行。,lL,(FUN02)IL,指令是分支指令，在分支处形成新母线。它使程序编制方便,图形直观。,IL,与,ILC,指令成对使用。指令,IL,后面没有指定继电器号。,lLC,(FUN03),：,ILC,指令是分支结束指令，从分支处返回,(,消除分支,),。,图11.9,IL和ILC指令编程格式如图所示,。,2 功能指令,例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。,图11.10(a),2 功能指令,2 功能指令,JMP(FUN04),：不执行某段程序，即跳转指令,。,指令,JMP,后面没有指定继电器编号。,JME(FUN05),：,JME,指令是跳转结束指令。,指令,JME,后面没有指定继电器号。,JMP,和,JME,是一对程序控制指令,必须成对使用。,图11.11,JMP,和JME指令编程格式如图11.11所示。,2 功能指令,KEEP(FUN11)指令,KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将短信号变成长信号。,格式：KEEP B,其中B为指定继电器的编号,逻辑符号：,其中：S为置位端，R为复位端。,2 功能指令,例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通；而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。,图11.13,2 功能指令,MOV(FUN21),指令,:,是将一个指定通道的内容或一个四位十六进常数（）传送到另一个通道中去。,格式：,S,D,指令表程序：,1 LD 0000,2 MOV 13,HR2,图11.14,例12 如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程序。,2 功能指令,三、技能训练项目,用PLC实现三相异步电动机正反转控制,1目的,通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。,2仪器与器件,（1）PLC（C系列P型机）一台,（2）安装有ORMON-NTST4.8C编程软件的计算机一台,（3）编程通信接口电缆一根,3训练内容,（1）三相异步电动机主电路的设计。,（2）PLC的I/O接线图。,