《自动控制原理教学课件》第2章

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,自动控制原理,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,:,*,通信技术研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,2.6,梅森公式,一,.,基本术语,节点：比较点、分支点,（表示系统中变量或信号的点）,支路：相当于乘法器，连接两个节点的定向线段,回路：沿支路的箭头方向，穿过任一节点的次数不超过一,次，起点与终点重合。,回路增益：回路中各支路增益的乘积,前向通路：从输入到输出的通路经过任一节点次,数不多于,1,次,接触：有公共节点,2,二,.,梅森公式,1.,：,特征式,：回路增益,（带“、”号）,：两个互不接触回路其,回路增益,乘积,：三个互不接触回路其,回路增益,乘积,2.,P,k,：,第,k,条前向通路的通路增益,n,：前向通路数量,3.,k,：,余子式，与,P,k,不,接触部分的,值,也就是在,中除去与,P,k,相接触回路增益项（包括回路增益的乘积项）,3,