第8章回转件平衡

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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2004-2005第二学期,编制:吕亚清,*,机械电气化工程学院,李宜峰,第八章 回转件的平衡,2004-2005第二学期,1,编制:吕亚清,第,8,章 回转件的平衡,8-1,回转件平衡的目的,8-2,回转件的平衡计算,8-3,回转件的平衡试验,2004-2005第二学期,2,编制:吕亚清,由于各构件不平衡的惯性,机械强烈振动,原因及办法,回转构件因结构、制造、质量不均匀,偏心质量,离心力,(,惯性力,),系不平衡,引起振动、附加动压力,加速运动副磨损,,工作精度,可靠,零件材料的疲劳损坏,噪音,。,原因,:,应调整回转件的质量分布,使惯性力完全平衡或部分平衡。,8-1,回转件平衡的目的,2004-2005第二学期,3,编制:吕亚清,平衡分类:,静平衡,(D/B 5)(,质量分布在同一回转面内,),动平衡,(D/B,5)(,质量分布不在同一回转面内,),(,一,),回转构件的静平衡,(,质量分布在同一回转面内,),合力,F,i,0(,力多边形不封闭,),当回转件,D/b,5,近似认为其质量分布在同,一回转面内,偏心,质量产生的离心,力系不平衡,(,平面汇交力系,),。,8-2,回转件的平衡计算,2004-2005第二学期,4,编制:吕亚清,静平衡方法,:,加上平衡质量,(,质量,b,,,质心,向径,b,),或相反方向减去同一质量,使它产生的,离心力原有质量产生的离心力,(,矢量和,),0,(,力多边形封闭,),。,F,1,F,2,F,3,F,b,可求出,b,b,,,一般将,b,取得较大,,则,b,可较小。,i,2,相等,m r,质径积,F,1,F,2,F,3,F,b,F,b,r,b,2004-2005第二学期,5,编制:吕亚清,当回转件轴向尺寸较大时,(,曲轴,),其质量,分布于垂直于轴线的许多互相平行的回转面内。,不平衡状态,。,(,不平衡的,力偶矩,),达到平衡,动平衡,。,mr,质径积,必须使,F=0,M=0,(,离心力,),(,惯性力偶矩,),(,二,),回转构件的动平衡,(,质量分布不在同 一回转面内,),(,D/B,5,),例图,示回转件,不平衡质量,1,、,2,。,m,1,=m,2, r,1,=r,2,不在同一回转面。,m,1,r,1,=m,2,r,2,回转件处于,2004-2005第二学期,6,编制:吕亚清,回转件的动平衡方法,1,.,在各自的平面分别平衡,2.,在另选两个平面上平衡,(,空间力系可以简,化为两个平面上,的汇交力系),理论上可以达到完全平衡,(,离心力系是空间力系,),1,),偏心,质量平移,附加平面,(A,、,B),2,),在附加平面上分别平衡,2004-2005第二学期,7,编制:吕亚清,动平衡实例分析,:p.107,图,8-4 p.108,设不平衡质量,1,、,2,、,3,分,布在,1,、,2,、,3,三个回转面内。,可视为不平衡质量集,中在,T,、,T”,回转面内,分别在,T,、,T”,面进,行平衡,完全平衡。,m,1, l=m,1,l,1,”,m,1,” l=m,1,l,1,任选两平行平面,T,、,T”,,用,T,、,T”,面的质量,m,1,、,m,1,”,、,m,2,、,m,2,”,、,m,3,、,m,3,”,来代替原不平衡,质量,m,1,、,m,2,、,m,3,。,2004-2005第二学期,8,编制:吕亚清,1),静平衡试验,2),动平衡试验机,图,8-7 p.110,利用静平衡架,找回转件不平衡,质径积的大小和方向,确定平衡质,量的大小和位置,使质心,移到回转轴上,达静平衡。,图,8-5 , 8-6 , p.109,静平衡架:平行淬硬的钢制,刀口形,(,或圆形、棱形,),导轨,8-3,回转件的平衡试验,2004-2005第二学期,9,编制:吕亚清,2),动平衡试验机 图,8-7 p.110,1,待平衡的回转件,2,摆架,3,机架,(B,轴承,,O,转动副,),4,弹簧,5,指针,Z,摆架振动的振幅,T,、,T”,校正平面,B,B,O,1,2,3,4,5,T”,T,m”,m,Z,将,T,”,(T,),面通过摆动轴线,,由,T,(T,”,),上的质径积,m,r,摆架的振动。,由强迫振动理论,Z,= m,r,比例常数,(,测定,) ,求,m,r,的,大小,(,方向另定,),2004-2005第二学期,10,编制:吕亚清,小结:,1.,回转件平衡的目的,2.,回转件的平衡,方法,但对于移动或复合运动的构件,其惯性力不,可能在构件本身内部加以平衡,无法消除运动,副中的动压力,机器,应尽量采用回转运动的机构,(特别是 速度很高时),2004-2005第二学期,11,编制:吕亚清,本章结束,THANK,2004-2005第二学期,12,编制:吕亚清,
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