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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十八章 减速器和无级变速器,第一节 减速器,减速器的功用：,用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。,第一节 减速器,减速器的分类,1）按照传动类型分,齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。,2）按照齿轮的外形分,圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。,第一节 减速器,减速器的分类,3）按照传动的级数分,单级和多级减速器。,单级齿轮减速器,多级齿轮减速器,同轴式双级齿轮减速器,第一节 减速器,多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。,展开式双级齿轮减速器,分流式双级齿轮减速器,第一节 减速器,常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器,齿轮减速器,蜗杆减速器,蜗杆齿轮减速器,行星齿轮减速器,摆线针轮减速器,谐波齿轮减速器,上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。,第一节 减速器,齿轮减速器,应用广泛，结构简单，精度容易保证。,轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。,展开式双级齿轮减速器,第一节 减速器,蜗杆减速器,结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。,第一节 减速器,蜗杆齿轮减速器,有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。,第一节 减速器,行星齿轮减速器,行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。,第一节 减速器,行星齿轮减速器,第一节 减速器,摆线针轮减速器,摆线针轮减速机是一种采用,K-H-V,少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成,H,机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。,第一节 减速器,摆线针轮减速器,第一节 减速器,谐波齿轮减速器,谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮,G、,柔性圆柱齿轮,R、,波发生器,H,和柔性轴承等零部件,构成,。,第一节 减速器,谐波齿轮减速器构成,第一节 减速器,谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。,传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达9296，单级传动比可达504000。,承载能力较高：,柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。,第二节 无级变速器,无级变速器分类,按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。,第二节 无级变速器,机械无级变速器的组成及工作原理,机械无级变速器通常由传动机构、加压装置和调速机构三部分组成。,第二节 无级变速器,常见的机械无级变速器,第二节 无级变速器,
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