《机械原理例题》PPT课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,习题课2,一、机械的运转及其速度波动的调节,1.,如图所示为一机器转化到曲柄上的等效阻力矩曲线，在一个循环中，等效驱动力矩不变，机组活动构件的等效转动惯量,J=0.12 kgm,2,，已知曲柄的角速度,=30s,-1,，机器运转的不均匀系数,=0.02,，试确定安装在曲柄上的飞轮的转动惯量,J,F,为多少？,（,4.24,）,2.,现有一对齿轮,1,和齿轮,2,组成的减速传动，如图所示。驱动力矩,M,1,=,常数；而从动轮上所受阻力矩,M,2,随其转角,2,变化，其变化规律为：当,0,2,时，,M,2,=C=,常数；当,2,2,时，,M,2,=0,。若已知和轮,2,的转动惯量分别为,J,1,和,J,2,；且,z,2,/,z,1,=3,，主动轴平均转速为,n,1,，若不均匀系数为,。试回答：,画出以构件,1,为等效构件时的等效阻力矩,M,er,1,图，并求出等效驱动力矩,M,ed,=,？,求出装在主动轴上的飞轮的转动惯量,J,F,=,？并说明飞轮应装在轴上还是轴上为好。,思考题：,3.,一机器作稳定运转，其中一个运动循环中的等效驱动力矩,M,ed,的变化如图所示。机器的等效转动惯量,J,e,=1,。在运动循环开始时，等效构件的角速度,0,=20 rad,/,s,，试求：,等效构件的最大、最小角速度,max,和,min,；,机器运转速度不均匀系数,。,二、平面连杆机构及其设计,1.,图示铰链四杆机构中，已知,l,BC,=50,，,l,DC,=35,，,l,AD,=30,，试问：,若此机构为曲柄摇杆机构，且,AB,杆为曲柄，,l,AB,的最大值为多少？,若此机构为双曲柄机构，,l,AB,的最大值为多少？,若此机构为双摇杆机构，,l,AB,应为多少？,若,l,AB,=15,，则该机构的行程速比系数,K,=,？极位夹角,=,？若取,AB,杆为原动件，则,最小传动角,min,=,？,（用作图法在图上量取）,二、平面连杆机构及其设计,2.,图示铰链四杆机构。已知,l,AB,=,62,mm,，,l,BC,=,40,mm,，,l,CD,=,60,mm,，,l,AD,=,19,mm,。试问：,该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄；,当以,l,AB,为主动件时，标注出从动件的压力角。,思考题：,3.,六杆机构如图所示，其运动尺寸为：,l,AB,=30,，,l,BC,=60,，,l,CD,=60,，,l,AD,=50,，,l,CE,=80,，滑块的导路中心线在固定铰链中心,A,、,D,的连线上。若构件,AB,为主动件，并作匀速转动，滑块为输出件。,按比例作图求出该机构的极位夹角,及滑块的行程,h,，进而求出机构的行程速比系数,K,；,在图中画出滑块的最大压力角位置并标出最大压力角；,为保证机构有急回特性，试在图中标出滑块的工作行程方向。,