《液压回路全》PPT课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第七章 液压回路,本章学习要求,掌握典型基本液压回路的组成、工作原理和性能。,第一节 方向控制回路,一、换向回路,各种操纵方式的换向阀都可组成换向回路，只是性能和适用场合不同。这些回路遍及本书第七九章有关回路或系统图中，此处不再列举图例。,二、锁紧回路,锁紧回路是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下移动位置的回路。图,7-1,所示,为采用两个液控单向阀的,锁紧回路。,图,7-1,锁紧回路,第二节 压力控制回路,一、调压回路,1,双向调压回路,执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路，如图,7-2,所示。,图,7-2,双向调压回路,1-,调压值较高的溢流阀,2-,调压值较低的溢流阀,2,多级调压回路,注塑机、液压机在不同的工作阶段，液压系统需要不同的压力。图,7-3a,所示为二级调压回路，图,7-3b,所示为三级调压回路。,图,7-3,多级调压回路,1-,先导溢流阀,2,、,3-,远程调压阀,4-,换向阀,二、卸荷回路,(,卸载回路,),1.,换向阀卸荷回路,(,见图,7-4),2.,电磁溢流阀卸荷回路,(,见图,7-5),3.,二通插装阀卸荷回路,(,见图,7-6),图,7-6,二通插装阀,卸荷回路,三、释压回路,(,卸压回路,),图,7-7a,所示为节流阀释压回路。图,7-7b,所示回路能使释压和换向自动完成。图,7-7c,所示为溢流阀释压回路。,四、保压回路,1,泵卸荷的保压回路,(,见图,7-8),2,多缸系统一缸保压的回路,(,见图,7-9),图,7-8,泵卸荷的保压回路,图,7-9,多缸系统一缸保压回路,1-,泵,2-,溢流阀,3-,单向阀,4-,蓄能器,5-,压力继电器,五、增压回路,1,单作用增压器的增压回路,(,见图,7-10),2,双作用增压器的增压回路,(,见图,7-11),六、减压回路,(,见图,7-12),七、平衡回路,(,见图,7-13),第三节 速度控制回路,一、调速回路,(一)节流调速回路,按照流量阀安装位置的不同，有进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种。,1进油节流调速回路,(1),速度负载特性 如图,7-14,所示，,缸在稳定工作时，其受力平衡方程式是：,式中,p,1,、,p,2,-,分别为缸的进油腔和回油腔压力，,p,2,可视为零；,F,、,A,-,分别为缸的负载和有效工作面积。,则节流阀前后的压力差为,因通过节流阀进入液压缸的流量为,故活塞运动的速度为,将前式整理后得,上式即为本回路的速度负载特性方程,。,由式可见，缸速,v,与节流阀通流面积,A,T,成正比；当,A,T,调定后，,v,会,随负载,F,的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较“软”。按上式选用不同的,A,T,值作,v-,F,坐标曲线图，可得速度负载特性曲线如图,7-14b,所示。,(2),最大承载能力,F,max,p,P,A,(3),功率和效率 回路的功率损失为：,由上式可知，本调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失,P,Y,p,P,q,VY,和节流损失,P,T,pq,V1,。,回路的效率为：,可见，进油节流调速回路的效率较低。它适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统，如机械加工设备的液压系统。,2回油节流调速回路,回路如图,7-15,所示。重复进油节流调速回路速度负载特性方程的推求步骤，所得结果完全相同。可见进、回油节流调速回路有相同的速度负载特性，进油节流调速回路的前述一切结论都适用于本回路。,前述两回路的不同点是：,1),回油节流调速回路能承受一定的负值负载，并提高了缸速平稳性。,2),进油节流调速回路较易实现压力继电器对液压缸运动的控制。,3),若回路使用单杆缸，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。,为了提高回路的综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀,(,用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路,),，因而兼具了前两回路的优点。,2,旁路节流调速回路,将流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成旁路节流调速回路。图,7-16a,所示为采用节流阀的旁路节流调速回路。,(1),速度负载特性,进入液压缸的流量和缸速分别为：,据上式选取不同的,A,T,值作图，得一组速度负载特性曲线，如图,7-16b,所示。可见，,本回路的速度负载特性很软。,(2),最大承载能力 由图,7-16b,可见，本回路的低速承载能力很差，调速范围也小。,(3),功率与效率 旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，且节流损失和输入功率随负载而增减，故本回路的效率较高。,旁路节流调速回路的速度负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率的系统，如牛头刨床主运动系统，输送机械液压系统等。,4,采用调速阀的节流调速回路,在节流调速回路中，若用调速阀代替节流阀，速度平稳性便大为改善。采用调速阀和节流阀的速度负载特性对比见图,7-14b,和图,7-16b,。,在采用调速阀的调速回路中，虽然解决了速度稳定性问题，但由于调速阀中包含了减压阀和节羸阀的损失，并且同样存在着溢流阀损失，故此回路的功率损失比节流阀调速回路还要大些。,(二)容积调速回路,容积调速回路是采用变量泵或变量马达的调速回路。与节流调速相比较，容积调速的主要优点是压力和流量的损耗小，发热少；但缺点是难于获得较高的运动平稳性，且变量泵和变量马达的结构复杂，价格较贵。容积调速回路适用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率液压系统。,容积调速的油路按油液循环方式的不同，分为开式油路和闭式油路两种。,开式油路的优点是油液在油箱中便于沉淀杂质和析出气体，并得到良好的冷却；主要缺点是空气易侵入油液，致使运动不平稳，并产生噪声。闭式油路无油箱这一中间环节，泵吸油口和执行元件回油口直接连接，油液在系统内封闭循环，油气隔绝，结构紧凑，运行平稳，噪声小；缺点是散热条件差。,1,泵,-,缸式容积调速回路,回路组成及,v-,F,特性曲线如图,7-17,所示。,2,泵,-,马达式容积调速回路,泵,-,马达式容积调速回路有三种形式，即变量泵,-,定量马达式、定量泵,-,变量马达式和变量泵,-,变量马达式。,(1),变量泵,-,定量马达式容积调速回路,(,见图,7-18),(2),定量泵,-,变量马达式容积调速回路,(,见图,7-19),(3),变量泵,-,变量马达式容积调速回路,(,见图,7-20),(,三,),容积节流调速,(,联合调速,),回路,容积节流调速是采用变量泵和流量控制阀联合调节执行元件的速度。,容积节流调速回路的特点是：,1),无溢流损失，效率较高，但回路有节流损失，故其效率较容积调速回路要低一些；,2),速度稳定性高；,3),回路与其它元件配合容易实现快进工进快退的动作循环。,1,定压式容积节流调速回路,回路的组成及其调速特性曲线如图,7-21,所示。本回路速度稳定性很高，但效率低下，多用于机床进给系统。,2,变压式容积节流调速回路,回路的组成见图,7-22,。回路的速度稳定性很高，效率也较高，适用于,负载变化大、速度较低的中小功率系统。,二、增速回路,增速回路又称快速运动回路，其功用在于使执行元件获得必要的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。,图,7-23,所示为液压缸差动连接增速回路。,图,7-25,二调速阀串联的两工进速度换接回路,1-,主换向阀,2,、,3-,二通换向阀,三、速度换接回路,1,快速与慢速的换接回路,(,见图,7-24),2,两种慢速的换接回路,(,见图,7-25,、图,7-26),图,7-26,二调速阀并联的两工进速度换接回路,1-,主换向阀,2-,二通电磁阀,3-,三通电磁阀,a),b),第三节 多缸工作控制回路,一、顺序回路,(,一,),行程控制的顺序动作回路,1,用行程阀控制的顺序动作回路(见图,7-27),2,用行程开关控制的顺序动作回路(见图,7-28),(,二,),压力控制的顺序动作回路,图,7-29,所示是用压力继电器控制的顺序动作回路。,二、同步回路,1.,并联调速阀的同步回路,(,图,7-30),2,用比例调速阀的同步回路,(,图,7-31),3,带补偿措施的串联液压缸同步回路,(,图,7-32),图,7-32,带补偿措施的串联液压缸同步回路,1,、,2-,单杆缸,3,、,4-,三通阀,5-,主换向阀,图,7-33,多缸互不干扰回路,1-,小泵,2-,大泵,3,、,4-,调速阀,5,、,6,、,7,、,8,二位五通换向阀,三、互不干扰回路,图,7-33,所示为双泵供油多缸互不干扰回路。,本 章 结 束,