如何读STL程序

,Automation and Drives,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,如何读,STL,程序：,如果读程序时发现自己不明白的语言，可以：1，转换成梯形图：快捷键,ctrl1,，当然大多数都转换不过去,；2，按下,F1,寻求帮助；3，下载此程序到模拟器中，单步观察效果，看一看哪些寄存器发生改变。,系统的逻辑错误造成的停机往往是由于提示错误前面的错误引起的。,STL,指令及其结构：,语句指令：操作码 操作数,执行该操作所需要的信息,有些语句指令不带操作数，它们操作的对象是唯一的,。,NOT/,对逻辑操作结果（,RLO）,取反。,A I 0.1 /,对输入继电器,I 0.1,进行与操作,L MW10 /,将字,MW10,装入累加器1,定义要执行的功能,操作数：,操作数：,标识符,标识参数,L M W 10,表示操作数在该存储区域内的具体位置,主标识符：表示操作数所在的存储区,主要有：,I（,输入映像区），,Q（,输出映像区），,M（,位存储区）,PI（,外部输入）,PQ（,外部输出），,T（,定时器），,C（,计数器），,DB（,数据块），,L（,本地数据）等,辅助标识符进一步说明操作数的位数长度,包括有：,X（,位），,B（,字节），,W（,字2字节），,D（,双字4字节）,表示操作数存放区域及操作数位数（位、字节、字等）,操作数表示：,存储区域,位,字节,字,双字,输入映像区（,I）,I,IB,IW,ID,输出映像区（,Q）,Q,QB,QW,QD,位存储区（,M）,M,MB,MW,MD,外部输入存储区（,PI）,PIB,PIW,PID,外部输出存储区（,PQ）,PQB,PQW,PQD,数据块（用“,OPN DB”,打开）,DBX,DBB,DBW,DBD,数据块（用“,OPN DI”,打开）,DIX,DIB,DIW,DID,临时堆栈（,L）,L,LB,LW,LD,寻址方式：,立即寻址,SET /,把,RLO（Result of Logic Operation）,置“1”,L 27 /,把整数27装人累加器1,L C#0100 /,把,BCD,码常数0100装入累加器1,立即寻址,：,对常数或常量的寻址方式，操作数本身包含在指令中,编程、调试及故障排除,现场设备详细介绍,系统及网络介绍,数据格式：,7,6,5,4,3,2,1,0,10.7,10.6,10.5,10.4,10.3,10.2,10.1,10.0,MB10,MB11,MB12,MB13,MB14,MW10,MW12,MW11,MD11,MB15,MD12,MD10,编程、调试及故障排除,现场设备详细介绍,系统及网络介绍,实例,：,数据分配举例,数字表示方法：,BYTE：,L B#16#10,L,byte,#16#10,WORD：,L 2#1000000000000,L W#16#1000,L,word,#16#1000,DWORD：,L DW#16#A21234,L,dword,#16#A21234,INT：,L 1,D INT：,L L#1,REAL:L 1.234567e+13 TIME：L S5T#1H1M50S,寻址方式：,直接寻址,A I0.0 /,对输入位,I0.0,进行“与”逻辑操作,S L20.0 /,把本地数据位,L20.0,置1,=,M115.4 /,将,RLO,的内容传给位存储区中的位,M115.4,L DB1.DBD 12 /,把数据块,DB1,双字,DBD12,中的内容传送给累加器1,/双字表示32位，如浮点数为32为双字,直接,寻址,：,在指令中直接给出操作数的存储单元地址,寻址方式：,存储器间接寻址,存储器,间接寻址,：,标识参数由一个存储器给出，存储器的内容对应该标识参数的值(该值又称为地址指针),这种寻址方式能动态改变操作数存储器的地址，常用于程序循环过程中的寻址。,A IMD 2 /,对由,MD 2,指出的输入位进行“与”逻辑操作，如：,MD 2,值为,/2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0110表示,I 10.6,L IBDID 4 /,将由双字,DID 4,指出的输入字节装入累加器1，如：,DID 4,值为,/2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101 0000表示对,IB10,操作,OPN DBMW 2 /,打开由字,MW2,指出的数据块，如,MW2,为3，则打开,DB3,寻址方式：,寄存器间接寻址(指针),寄存器,间接寻址,：,在,S7,中有两个地址寄存器（,AR1,和,AR2）,地址寄存器的内容 偏移量 地址指针,L P#8.6 /,将,P#8.6,装入,A 1,LAR1 /,将累加器1的内容传送至地址寄存器1,L P#10.0 /,将,P#10.0,装入,A1,LAR2 /,将累加器1的内容传送至地址寄存器2,A IAR1,P#1.0 /AR1+,偏移量,(9.6),=,QAR2,P#4.1 /AR1+,偏移量,(14.1),LAR1 P#STAT53,/,把,指针指向,STAT53,L 0 /,把0装入,ACCU1T DIW AR1,P#0.0 /,把地址寄存器内指向起始地址区的数据赋值,在线监视,很多时候需要在线监视的。,在线监视的情况如图，各个寄存器的情况详见下页。,系统的内部寄存器：,S7 CPU,的寄存器有（7个）：,累加器 32位,累加器1 （,ACCU1）,主,累加器2 （,ACCU2）,辅,2个32位累加器*,地址寄存器 32位,地址寄存器1 （,AR1）,地址寄存器2 （,AR2）,2个32位地址寄存器*,数据块地址寄存器 32位,共享数据块,DB,背景数据块,DI,2个32位数据块地址寄存器,状态字寄存器 16位,状态位,1个16位状态字寄存器*,系统存储区：,S7300 CPU,有三个基本存储区：,外设,I/O,存储区,P,输出（映像区）,Q,输入（映像区）,I,位存储区,M,定时器,T,计数器,C,系统存储区,存放操作数据（,I/O、,位存储、定时器等）,物理上是,CPU,的,RAM,存储区的大小因,CPU,型号而异。,临时本地数据存储区,（,L,堆栈）,可执行用户程序：,逻辑块（,OB、FB、FC）,数据块（,DB）,工作存储区,存放,CPU,运行时，所执行的用户程序单元逻辑块（,OB、FB、FC）、,数据块（,DB）,的复制件；存放临时本地数据，这部分存储区称,L,堆栈（主要是存放用户程序的临时变量）,物理上是,CPU,模块的部分,RAM,动态装载存储区：,存放用户程序,装载存储区,存放用户程序,物理上是,CPU,的部分,RAM、EEPROM、,外置,FEPROM,等,名 称,存储区,存 储 区 功 能,输入（,I）,过程输入映像表,每个扫描周期开始，读取过程输入值，记录输入映像表,访问方式：位、字节、字、双字,输出（,O）,过程输出映像表,扫描周期结束，输出映像表内容,输出端口,访问方式：位、字节、字、双字,外设输入（,PI）,外设输出（,PO）,外设输入/输出,外设存储区允许直接访问现场设备,访问方式：字节、字、双字（不能访问位）,位存储区（,M）,中间的变量,存放程序运行的中间结果,访问方式：位、字节、字、双字,定时器（,T）,定时器,计时时钟访问该存储区中的计时单元,定时器指令可以访问该存储区和计时单元,计数器（,C）,计数器,计数器指令可以访问该存储区,临时本地数据存储区（,L）,L,堆栈,在,FC、OB,块运行时，块变量声明表中临时变量存放在该存储区。,数据块（,DB）,数据块,DB,块存放数据信息，可被所有逻辑块访问（共享数据块）或被,FB,块特定占用（背景数据块使用,DI,访问）,1，外设访问,(P),不通过,映像区,；,2，有些变频器等超出了,映像区,的范围所以，只能使用外设访问,(P),；,3，外设访问,(P),在程序执行到此位置时进行读写操作，而普通的输入输出,则在程序开始读入，结束输出；,状态字：,15,8,7,6,5,4,3,2,1,0,BR,CC1,CC0,OS,OV,OR,STA,RLO,FC,首次检测位,*,逻辑操作结果,*,状态位,或位,溢出位,溢出状态保持位,条件码0,条件码1,二进制结果位,状态字表示,CPU,执行指令时所具有的状态，用户程序可以访问和检测状态字，并可以根据状态字中的某些位决定程序的走向和进程。,逻辑操作结果(,RLO),：,Result of Logic Operation，,RLO,位置,：状态字位,“,1,”,作用,：存储位逻辑指令或算术比较指令的结果。,无法判断,RLO,的数值时，可以查看,FC,位的情况。,在某行按下,F1,，就知道该指令是否影响,RLO,。见下页,STA,STA,表示被操作的数据的当前状态，,0,或者,1,；,仅表示布尔量；,非布尔量的数值以,ACCU,累加器表示,例如第一句为,AN I0.0,I0.0,现在为,0,，则,STA,为,0,；,但是执行完毕后,RLO,为,1,。,FC/RLO,的变化示例：,语句表,实际状态,检测结果,RLO,FC,说明,0,FC0：,下一条指令开始新逻辑串,A I 0.0,1,1,1,1,首次检测结果存放,RLO，FC,置1,AN I 0.1,0,1,1,1,检测结果与,RLO,运算，结果存,RLO,=,Q1.0,1,0,RLO,赋值给,Q1.0，FC,清0,I0.0,I0.1,Q1.0,DI,和,DB,的区别,访问背景数据块时，使用,DI,；当然也可以使用,DB,访问背景数据块；,DI,的作用体现在：再单个,FB,里面调用了除背景数据块外的其他数据块时，可以用,DB,进行操作，而背景数据块可以使用,DI,进行操作。如右图：可以,OPN DB,DBMS/,以后所有的,DB*,操作均是对应,DB4,，,而所有的,DI*,操作均对应,DB433,CDB,交换数据块内容，例如把背景数据块里面的内容与共享数据块交换，可以访问共享数据块，进行操作处理。,L,的对应,好多程序里面直接使用,L,变量，此时你可以上,Temp,里面查看，寻求对应关系，如果找不到对应关系也无所谓，当一个临时变量使好了，出了这个块就什么都没了。,