【教学课件】第六章起升机构

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 起升机构,思考和重点,起升机构的概念和基本组成；,起升机构工作速度的确定；,常见起升机构的布置方案；,常见起升机构的变速方案；,起升机构的计算方法。,第六章 起升机构,在起重机中，用以提升或下降物品的机构称为起升机构（一般采用卷扬式）。,起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。,第六章 起升机构,取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种。安全保护装置有超负荷限制器、极限位置限制器、超速保护开关等。,起升机构有内燃机驱动、电动机驱动、液压驱动、气压驱动等方式。（优缺点）,第六章 起升机构,设计起升机构时需给定的主要参数有：起重量、工作级别、起升高度和起升速度。,起重量对起升机构的组成型式、传动部件的型号尺寸和电动机的驱动功率都有重要的影响。一般情况下，当起重量超过,10t,时，常设两个起升机构，即主起外机构和副起升机构。,主起外机构的起重量大，用以起吊重的货物。,副起升机沟的起重量小，但速度较快。用以起吊较轻的货物或作辅助性工作，提高工作效率。,第六章 起升机构,起升速度的选择与起重量、起升高度、工作级别和使用要求有关。,中、小起重量的起重机选用高速以提高生产率；,大起重量的起重机选用低速以降低驱动功率。提高工作的平稳性和安全性。,工作级别高、要求高生产率的起重机宜用高速；反之,第六章 起升机构,第六章 起升机构,第六章 起升机构,第六章 起升机构,一、电动起升机构的典型形成,（一）驱动装置布置方式,1.平行轴布置,大起重量起重机的布置,大起重量起重机的布置,慢速起升机构驱动布置,简易型起重小车,电磁起重机,抓斗起重机,特大起重量起重机,第六章 起升机构,2.同轴线布置,电动葫芦,第六章 起升机构,二、钢丝绳卷绕系统,1.卷绕系统典型形式,钢丝绳卷绕系统,大起升高度卷绕系统,当桥架类型起重机起升高度超过20m、臂架类型起重机起升高度超过40m时，钢丝绳卷绕系统要特殊考虑，方案有：,加大卷筒直径或长度；,减小滑轮组倍率；,普通双层卷绕；,4.,同向双层卷绕,5.,双卷筒卷绕；,6.,多层卷绕。,普通双层卷绕和双卷筒卷绕,同向双层卷绕,同向双层卷绕,多层卷绕排绳装置,多层卷绕排绳装置,三、机械变速方案,有些起重机要求起升机构有一定的变速范围，常用的方案有机械变速和电气调速等。,机械变速方案一般有,变速齿轮箱；,双电机一行星减速器；,双电机一行星联轴器。,双电机一行星减速器,经常变速情况,双电机一行星联轴器,微速转动情况,起升机构的计算,一、力矩计算（p78）,二、电动机和减速器的选择（p8186）,三、制动器的选择（p8788）,