自动控制原理第四章根轨迹法

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单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章根轨迹法,$1 反馈系统的根轨迹,C(s),R(s),-2,0,G(s),C(s),R(s),H(s),$,2 绘制根轨迹的基本规则,-4,-3,-2,-1,-2,-1,0,（,p1-p2）,（,p1-z1）,（,p1-p3）,p1,A,z1,p3,p2,p1,-1,-2,1=108.5,90,59,37,19,56.5,90,121,153,199,63.5,117,-2,0,-4,p,1,p,2,p,3,p,4,A,-3,-,2.5,高阶系统的试差求解,$3 广义根轨迹,-3,-2,-1,p,2,p,3,k,1,p,1,K,c,=3,X,2,(t),X,1,(t),C(S),G(S),H(S),R(S),-,-1,i=0,i=0,i=1,i=1,0,K,0,jW,主根轨迹图,-1,p,1,p,2,

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自动控制原理 第四章根轨迹法

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