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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,Kunming University of Science&Technology,ch.6-,*,电气控制与,PLC,应用技术,第,6,章 应用指令编程实例,2024/10/5,1,Kunming University of Science&Technology,本章主要内容,例,1,电动机间歇运动控制电路设计,例,2,电动机顺序启停控制电路设计,例,3,电磁铁控制电路设计,例,4,彩灯控制电路设计,上述实例已经过联机调试,2,Kunming University of Science&Technology,例,1,电动机间歇运动,控制要求,三台三相异步电动机M1、M2、M3由可编程控制器控制，电路启动后周期性运转直至电路停止，电动机单向运转，M1 运转周期为1min（一个周期内通电0.5 min,断电0.5 min），M2 运转周期为2min（一个周期内通电1 min,断电1 min），M3 运转周期为4min（一个周期内通电2 min,断电2 min），只用一只按钮控制电路的启停。,3,Kunming University of Science&Technology,例,1,电动机间歇运动,设计思路,电动机,M1,、,M2,、,M3,周期性运转，要设计电动机有规律的间歇运动控制电路，,M2,的工作频率是,M1,工作频率的二分之一，,M3,的工作频率是,M2,工作频率的二分之一，按,2,分频电路设计。,根据控制要求和控制对象画出,I/O,连接图如图所示。图中画了,2,个按钮，,这里只使用,SB1,（用,ALT,指令）,利用,ALT,指令实现要求的控制功能：电路的启动和停止利用,ALT,指令实现；,M1,用特殊辅助继电器,M8014,控制；利用,ALT,指令对,M1,的控制脉冲二分频后实现对,M2,的控制，利用,ALT,指令对,M2,的控制脉冲二分频后实现对,M3,的控制,。,4,Kunming University of Science&Technology,例,1,电动机间歇运动,I/O,连接图,0V,端即是输入的,COM,端,5,Kunming University of Science&Technology,电动机间歇运动,梯形图,6,Kunming University of Science&Technology,例2 电动机顺序启停控制电路设计,控制要求：,三台三相交流异步电动机,M1,、,M2,、,M3,按图,5.151,规定的方式运转，电路启动时刻即,M1,运转时刻，电动机单向运转，要求时间,t1,、,t2,、,t3,、,t4,可调节。,7,Kunming University of Science&Technology,例,2,电动机顺序启停控制,设计思路,设计思路：,三台电动机都是连续运转，需要设计三台电动机的长动控制电路。启动,顺序,为,M1M2M3,，停止,顺序,为,M3M2M1,，需要控制启停顺序、启动时刻和停止时刻。,利用触点比较指令设计,控制程序。,8,Kunming University of Science&Technology,例,2,电动机顺序启停控制,I/O,连接图,9,Kunming University of Science&Technology,例,2,电动机顺序启停控制,梯形图程序,利用触点比较指令设计,控制程序。,方法,1,：,应用定时器计时，通过比较定时器的当前值和根据具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。,方法,2,：,应用特殊辅助继电器,M8013,提供时基信号，配合,计数器计时，通过比较计数器的当前值和根据具体需要设定的比较值决定电动机的启停顺序。改变设定的比较值可以改变启动时刻和停止时刻，从而改变启动时的时间间隔和停止时的时间间隔。,10,Kunming University of Science&Technology,方法,1,：用,定时器,实现,K300,为,t1,可调,K600,为,t2,可调,K280,为,t3,可调,K700,为,t4,可调,11,Kunming University of Science&Technology,方法,2,：用,计数器,实现,返回,当,C20,计到,180,秒时,Y5,断开（时间可调）,当,C20,计到,30,秒时,Y6,接通；,150,秒时,Y6,断开（时间可调）,当,C20,计到,60,秒时,Y7,接通；,120,秒时,Y7,断开（时间可调,）,M8013,为,1,秒时钟,12,Kunming University of Science&Technology,例3 电磁铁控制电路设计,控制要求：,某液压系统由三只电磁阀控制，电磁阀分别由电磁铁,YA1,、,YA2,和,YA3,控制，系统进入工作状态后三只电磁铁周期性通断，在一个周期内电磁铁的工作规则是：,YA1,通电,1sYA2,通电,1sYA1,与,YA2,同时通电,1sYA3,通电,1sYA1,、,YA2,和,YA3,全部断电,1s,。一个周期结束后开始下一个周期，直至系统停止工作。只用一只按钮控制电路的启停。,13,Kunming University of Science&Technology,例,3,电磁铁控制电路,设计思路,YA1、YA2和YA3工作时的时序图如图所示。YA1、YA2和YA3均周期性通电断电，只要设计出一个周期的控制电路，再重复利用这个电路即可实现控制要求。,14,Kunming University of Science&Technology,例,3,电磁铁控制电路,I/O,连接图,15,Kunming University of Science&Technology,例,3,电磁铁控制电路,控制程序,用,ALT,指令来实现,电路的启动和停止。,X0,第,1,次接通，,M0,为,1,（启动）；,X0,第,2,次接通时，,M0,为,0,（停止）。,方法,1,：,应用,触点比较指令,实现每个周期要求的控制，每个周期由定时器控制时间，一个周期结束时，定时器复位，重新开始计时，同时开始下一个周期，如此循环直至电路停止工作。,方法,2,：,应用,SFTL,指令（移位指令）,实现每个周期要求的控制并实现循环，特殊辅助继电器,M8013,提供移位触发信号,。,16,Kunming University of Science&Technology,方法,1,：,用,触点比较指令,实现,17,Kunming University of Science&Technology,方法,2,：,用,SFTL,指令（移位指令）,实现,18,Kunming University of Science&Technology,例4 彩灯控制电路设计,控制要求：,16,只彩灯由可编程控制器控制,。系统进入工作状态后,16,只彩灯周期性闪烁，在一个周期内彩灯的工作规则是：,16,只彩灯逐一点亮，任一时刻只有一支灯亮，后一只点亮时前一只熄灭，第,16,支彩灯点亮后熄灭，熄灭,3s,后开始下一周期，如此循环直至系统停止工作。彩灯点亮的时间间隔相等但要可调。,19,Kunming University of Science&Technology,例4 彩灯控制,I/O,连接图：,20,Kunming University of Science&Technology,例4 彩灯控制电路设计,设计思路：,16,只彩灯,ED0ED17,按,ED0ED1 ED2ED17,的顺序逐一点亮，,ED17,熄灭,3s,后开始循环，任一时刻只有一支灯亮，可以按简单的移位电路设计。,控制程序,的设计：,方法,1,：应用,INC,指令实现移位效果。,方法,2,：应用,MUL,指令实现移位效果。,方法,3,：应用,SFTL,指令实现移位效果。,21,Kunming University of Science&Technology,方法,1,：,用,INC,指令实现,移位效果,必须用,M10,对,Z0,清零，否则不能对前面的输出复位,M1,每,1S,产生,1,个脉冲（请画出时序图分析）,当,M26,接通时，,M4,接通，,M4,接通,3,秒后断开,M1,每接通,1,次，“,K4M10Z0”,中的内容加,1,（通过,Z0,的值来修改,K4M10,的起始地址）,22,Kunming University of Science&Technology,方法,2,：,用,MUL,指令实现,移位效果,23,Kunming University of Science&Technology,方法,3,：,用,SFTL,指令实现,移位效果,返回,24,Kunming University of Science&Technology,
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