概述机械原理习题课件

,0.0,*,1.5,计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。,解：,（,b,）,5,7,（,d,）,9,12,2,0.0,1,e),、,A,、,D,构件构成了虚约束。,7,10,f),对称结构构成虚约束。,5,7,0.0,2,（,g,）对称结构构成虚约束,3,3,2,0.0,3,1.6,说明图示各机构的组成原理，并判别机构的级别和所含杆组的数目。,（,a,）解：,5,7,1,0.0,4,（,c,）解：,7,10,1,0.0,5,（,e,）解：,9,12,1,0.0,6,b,）解：,其中、处的滚子具有局部自由度。,高副低代后的瞬时替代机构为：,1.7,计算图示各机构的自向度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组及杆组的级别。,0.0,7,4,5,1,0.0,8,（,c,）解：,4,4,2,其中,C,处的滚子具有局部自由度。,高副低代,0.0,9,0.0,10,例 在图,c,中，分别限及为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。,解：,2,、构件在点构成复合铰。,以为原动件时：,机构级别为级。,以为原动件时：,机构级别为级。,0.0,11,n,A,C,I,B,D,E,F,G,H,J,P,1,6,F,）解：,滚子具有局部自由度，虚约束。,高副低代,0.0,12,C,B,D,A,I,F,G,H,J,P,级机构,0.0,13,H,I,G,J,A,C,B,D,F,P,级机构,0.0,14,2.5,在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：,l,AB,160mm,，,l,BC,260mm,，,l,CD,200 mm,，,l,AD,80 mm,；并已知构件,AB,为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定：,(1),四杆机构,ABCD,的类型；,(2),该四杆机构的最小传动角,min,；,(3),滑块,F,的行程速度变化系数,K,。,0.0,15,E,1,E,2,C,1,C,2,F,1,B,1,B,2,F,2,0.0,16,7,图示六杆机构中，各构件的尺寸为：,l,AB,30mm,，,l,BC,55mm,，,l,AD,=50mm,，,l,CD,=40mm,，,l,DE,20mm,，,l,EF,60mm,滑块为运动输出构件试确定：,）四杆机构的类型,）,机构的行程时间比系数为多少？,）滑块的行程为多少？,）,求机构的最小传动角,min,0.0,17,解：,）按比例尺作机构运动简图。,2,）四杆机构中，最短杆，最长杆,因为,l,AB,l,BC,l,CD,l,AD,，且以最短杆的邻边为机架,故 该四杆机构为曲柄摇杆机构。,3,）摇杆处于极限位置时，滑块亦分别处于其极限位置，先求极位夹角,，再求行程速比系数,H,F2,B2,C2,E2,39.2,o,行程速比系数（,）（,）,1.56,F1,B1,C1,E1,F,C,D,A,E,B,0.0,18,滑块的行程,F,2,F,1,75.67,）机构的最小传动角,min,出现在杆垂直于导路,作图得,min,78.4,o,F,C,D,A,E,B,min,0.0,19,2-8,题图所示六杆机构已知,l,AB,200mm,，,l,AC,585mm,，,l,CD,=30mm,，,l,DE,=700mm,，,ACEC,，,1,为常数试求：,）机构的行程时间比系数；,2,）构件的行程；,3,）滑块的最大压力角,max,发生的位置及大小；,4,）,在其他尺寸不变的情况下，欲使行程为原行程的倍，问曲柄长度应为多少？,0.0,20,解：,1.,分析机构极限位置,0.0,21,机构在第一个极限位置,0.0,22,机构在第二个极限位置,0.0,23,2.8,在图示的机构中，已知曲柄,2,顺时针方向匀速转动，角速度,2,100rad,s,，试求在图示位置导杆,4,的角速度,4,的大小和方向。,P,24,0.0,24,P,P,13,O,2,O,3,1,3,2,P,12,P,23,2,方向：逆时针方向,2.10,求图示机构全部瞬心的位置,构件,3,的角速度,3,的大小和方向。,0.0,25,2,9,试求图示连杆机构中构件,4,与构件,2,的角速度比,4,2,。,0.0,26,P,36,V,c3,5,、,4,构件上重合点,C,5,、,C,4,的速度方程为：,V,C4,=,V,C5,+,V,C5C4,大小,？已知,？,方向,DC,已知,DC,p,c,5,c,4,0.0,27,试求题图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置,0.0,28,解：速度分析,2,、,3,构件上重合点,B,2,、,B,3,的速度方程为：,V,B3,=,V,B2,+,V,B3B2,大小？,1,L,AB,？,方向,BC AB BC,p,b,2,b,3,0.0,29,2,）加速度分析,大小,？,L,AB,1,2,？,0,方向,BC BA BC,p,b,2,b,3,0.0,30,例：巳知图示机构的位置，构件尺寸及原动件,AB,以等角速度,1,逆时方向转动，试用相对运动图解法作出机构的速度图和加速度图，求构件,3,的角速度,3,和角加速度,3,要求：,（,1,）写出作图的矢量方程和主要步骤；,（,2,）写出,3,、及,3,的表达式。,解,（,1,）速度分析,2,、,3,构件上重合点,B,2,、,B,3,的速度方程为：,V,B3,=,V,B2,+,V,B3B2,大小？,1,L,AB,？,方向,BC AB BC,0.0,31,p,b,2,b,3,p,b,2,b,3,（,2,）加速度分析,大小,0,？,L,AB,1,2,？,0,方向,BC BA BC,0.0,32,（,1,）速度分析,求,B,点速度：,V,B,=V,A,+V,BA,大小？,1,L,1,2,L,2,？,方向,BD,OA BA,取速度比例尺,v,速度极点,p,作速度多边形。,p,b,a,方向：逆时针。,方向：逆时针。,0.0,33,p,b,a,c,求,E,点速度：,V,E,=V,C,+V,EC,大小？,4,L,EC,？,方向,xx EC,e,作速度多边形。,v,E,v,pe,方向：顺时针。,0.0,34,（,2,）加速度分析,B,点加速度分析的向量方程：,大小,L,3,3,2,？,L,1,1,2,L,2,2,2,L,2,2,？,方向,BD BD AO BA AB,加速度极点,加速度作图比例尺,作加速度多边形,p,b,n,a,b,0.0,35,p,b,n,a,b,C,大小？,L,4,4,2,L,4,4,？,方向,xx EC EC,作加速度多边形,e,en,方向：顺时针方向,0.0,36,2,16,图示为储存器的一个侧壁和活动项部的两个要求位置。试设计一个机构、引导顶部通过这两个位置而不与储存器的例壁发生干涉。,0.0,37,2,17,欲设计一个如图示的铰链四杆机构。设已知其摇杆,CD,的长度,l,CD,75mm,，行程速比系数,K,1.5,，机架,AD,的长度,l,AD,100mm,，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角,45,o,，试求其曲柄的长度,l,AB,和连杆的长度,l,BC,。,0.0,38,解：,36,o,以,AC,为,b-a,，则,AC,2,为,b+aa,，,b,以,AC,为,b,a,，则,AC,1,为,b,aa,，,b,C,2,C,1,M,B,2,0.0,39,2-19,题图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆和一滑块连接起来，使摇杆的三个已知位置,C,1,D,、,C,2,D,、,C,3,D,和滑块的三个位置,F,1,、,F,2,、,F,3,相对应。试确定此连杆的长度及其与摇杆铰接点的位置。,D,3,0.0,40,21,F,2,将,DF,2,转,21,得,F,2,将,DF,3,转,31,得,F,3,F,3,31,0.0,41,