厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况160803

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2016/8/2,#,自动化集装箱码头介绍,厦门远海全自动化集装箱码头,技术特点及进展情况,厦门远海集装箱码头有限公司,王沈元,二,0,一六年八月三日,集装箱,码,码头自,动,动化的,概,概念,集装箱,码,码头自,动,动化（ContainerTerminalAutomation）是指港口装,卸,卸系统（生产,作,作业、,管,管理过,程,程）在,没,没有人,或,或较少,人,人的直,接,接参与,下,下，按,照,照预定的,生,生产管,理,理要求，经过自动检,测,测、信,息,息处理,、,、分析,判,判断、,操,操纵控,制,制，实现,集,集装箱,装,装卸操,作,作和转,换,换运输,方,方式的,过,过程，,将,将员工,从,从繁重,的,的体力,劳,劳动、,部,部分脑,力,力劳动,以,以及恶,劣,劣、危,险,险的工,作,作环境,中,中解放,出,出来。,是,是现代通,信,信与信,息,息技术,、,、计算,机,机网络,技,技术、,行,行业技,术,术、智,能,能控制,技,技术汇集而,成,成的针,对,对集装,箱,箱码头,的,的应用,。,。,集装箱,码,码头自,动,动化的,概,概念,自动化,集,集装箱,码,码头的,优,优势,作业效,率,率稳定性；,避免人为因,素,素的影,响,响，提,高,高作业可靠性；,系统资源的,统,统一优化调配；,作业过程的可预测性；,长时间,、,、高强度的作业,频,频率；,实现人,机分,离,离，提,高,高安全性；,减少码头定,员,员，节省人力成本；,提高设,备,备利用率；,降低劳,动,动强度，改善职业卫,生,生条件；,提高效,益,益（绿色,环,环保、,社,社会效,益,益和经,济,济效益,）,）。,集装箱,码,码头主,要,要生产,操,操作流,程,程,船舶靠,离,离泊,岸桥装,卸,卸船,水平运,输,输,场桥收,发,发箱,堆场堆,存,存,场桥收,发,发箱,外集卡,运,运输,闸口收,发,发车,水平运,输,输系统,自,自动化,外集卡,作,作业系,统,统自动,化,化化,船舶生,产,产作业,系,系统自,动,动化,堆场生,产,产作业,系,系统自,动,动化,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点：,中,中国第,一,一个全,自,自动化,集,集装箱,码,码头,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点1：自动,化,化码头,和,和自动,化,化堆场,布,布置,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点2：平行,岸,岸线的,堆,堆场布,置,置,双小车岸桥*,3,台,自动导航运载车,*,18,台,前沿作业区,堆场作业区,水平运输区,8,个堆垛,区,每个,堆垛区,2,台,ARMG,集卡缓冲区,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点3：RTG跑道梁,安,安装轨,道,道系统,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点3：RTG跑道梁,安,安装轨,道,道系统,CiTOS是烟台,华,华东电,子,子软件,技,技术有,限,限公司,的,的集装,箱,箱码头,操,操作系,统,统,ECS为上海,振,振华ZPMC自主研,发,发的自,动,动化码,头,头设备,调,调度控,制,制管理,系,系统,振华ECS系统和,华,华东电,子,子CiTOS系统采,用,用WebService方式，,其,其中华东CiTOS提供WebService服务，,振,振华ECS作为客,户,户端访,问,问CiTOS提供的,各,各种服务。,自动化,码,码头计,算,算机系,统,统采用虚拟化技术，,对,对自动,化,化设备,控,控制采,用,用双链路,、,、双机,房,房设计保,证,证自动,化,化码头,技,技术平,台,台的可,靠,靠、高,效,效。,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点4：自主,知,知识产,权,权,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点5：完整,系,系统解,决,决方案,架,架构图,调度系,统,统-总体任务管,理,理,合并,协调,任务关,联,联等(Schedule,_,_ECS),厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点5：完整,系,系统解,决,决方案,架,架构图,Schedule-STS,Schedule-AGV,Schedule-ARMG,任务选择,车道选择,车辆选择,任务创建,异常处,理,理,时间估,算,算,能量估算,.,.,.,.,.,.,装卸设,备,备调度,管,管理与,控,控制系,统,统,ECS,自动化,码,码头生,产,产管理,系,系统TOS,软件层,面,面,计划管,理,理层,设备管,理,理层,2组集装,箱,箱转运,平,平台（AGV伴侣）,，,，目前,安,安装1组,3条AGV装卸车,道,道,2组自动,充,充电装,置,置。,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点6：AGV交换区,布,布置,3条集卡,车,车道,活动式,车,车档定,位,位,适应20,30,40和45英尺各,种,种车架,上,上1*20,2*20,1*40,1*45各种车,架,架运输,方,方案的,摄,摄像头,布,布置,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点7：集卡,交,交换区,布,布置,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点8：集卡,交,交换区,司,司机安,全,全策略,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点9：集卡,缓,缓冲区,2进2出,车号识,别,别,箱号识,别,别（前,后,后箱）,集卡分,流,流管理。,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点9：集卡,缓,缓冲区,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点10：L型水平,运,运输布,局,局,AGV水平运,输,输区域路线长，L型转弯，拐角,易,易成为,整,整个运,输,输区的瓶颈，ECS需要做,到,到水平,区,区域与,垂,垂直区,域,域车辆,的,的平衡，合理,有,有效使,用,用拐角,；,；,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点11：无线,双,双网冗,余,余切换,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点12：电驱,动,动AGV,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点13：自动,充,充电装,置,置,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点14：AGV故障划,块,块锁闭,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点15：AGV维修工,位,位和禁,行,行区域,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点16：自动,化,化堆场,防,防台现,场,场操作,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点17：自动,化,化海铁,联,联运,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点17：自动,化,化海铁,联,联运,序号,设备名称,型号及参数,单位,配置数量,近期,远期,1,铁路轨道吊,Q,40.6t,（吊具下），轨距,19m,，左伸距,6m,，右伸距,10m,台,2,4,2,自动导引小车,(AGV),Q=65t,台,8,16,3,集卡,40/202,（,65T),台,8,16,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,特,特点17：自动,化,化海铁,联,联运,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,进,进展情,况,况,2015年3月份开始,进,进行实,船,船作业,测,测试，,至,至2016年1月完成13艘次各,种,种类型,集,集装箱,船,船舶实,船,船生产,测,测试；ECS软件开,发,发完成,了,了10.0-18.5版本，,在,在通过,现,现场测,试,试完成,了,了基本,的,的码头,流,流程作,业,业，实,现,现可试,生,生产能,力,力。,2016年3月23日正式开,始,始试生,产,产，自动化,码,码头所,有,有流程,和,和功能,区,区域全,面,面试投,产,产。,ECS中整体统,筹,筹调度的软件,模,模块，2015年9月份振,华,华软件,团,团队开,始,始研发ECS软件20.1版本，,将,将“全局调,度,度模块”加入,到,到ECS中，并,将,将原来,的,的架构,有,有3大系统,改,改造为4大系统,。,。,重点提升效,率,率、可,靠,靠性和系统稳,定,定性。,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,进,进展情,况,况-20,.,.1版本已,实,实现功,能,能,实现装,船,船时各,堆,堆场出,箱,箱次序,按,按照岸,桥,桥司机装船次,序,序；实现,装,装船时,，,，严格,按,按照装,船,船次序不插箱作业。,实现装,船,船批量发,送,送任务，无数,量,量限制,，,，减轻,中,中控操,作,作人员,的,的工作,量,量。,实现装,卸,卸船时,各,各岸桥,对,对应的AGV车辆数,量,量根据任,务,务数量控制均,衡,衡，也可,以,以通过,设,设定每,个,个岸桥,的,的最多AGV车辆和,最,最少AGV车辆来,人,人工调,整,整。,实现同,场,场和不,同,同场的双箱装,船,船，并保,证,证双箱箱,门,门上船,后,后朝船,尾,尾。,实现装,卸,卸船双箱时,优,优先考,虑,虑使用,伴,伴侣，以尽,早,早释放AGV车辆，,从,从而提,高,高作业,效,效率。,实现自动化,轨,轨道吊在AGV侧装卸,船,船时的接力作,业,业。,提供调,度,度模块异常出,错,错处理,工,工具，以确,保,保在实,船,船作业,中,中发生,错,错误时,能,能及时,处,处理，,保,保障实,船,船生产,。,。,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,进,进展情,况,况-20,.,.1版本已,实,实现功,能,能,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,进,进展情,况,况-第二阶,段,段计划,实现卸,船,船时AGV车辆在,带,带箱进,入,入缓冲,区,区前，,可,可根据,堆,堆场繁,忙,忙情况动态变,更,更目的,堆,堆场。,实现同,一,一岸桥,卸,卸船单20尺箱时,，,，AGV车辆在,收,收完一,个,个20尺箱时,，,，移动,半,半个车,身,身再收,另,另一个20尺箱（twin carry），实,现,现卸船双背作,业,业。,实现有,岸,岸桥卸,船,船同时,有,有岸桥,装,装船时,，,，同一AGV车辆到,堆,堆场的重箱进,重,重箱出，以提,高,高堆场,的,的作业,效,效率。,实现在,集,集卡侧,和,和AGV侧自动化,轨,轨道吊,的,的协同,作,作业，包括,作,作业过,程,程中协,同,同捣箱,，,，堆场,内,内的协,同,同理箱,等,等。以,提,提高整,个,个堆场,的,的作业,效,效率。,实现TOS的批量指,令,令回收功能，,避,避免之,前,前当回,收,收大量TOS指令时,等,等待时,间,间过久,，,，从而,影,影响效,率,率。,厦门远,海,海自动,化,化集装,箱,箱码头,进,进展情,况,况-第三阶,段,段计划,实现完,整,整版的,堆,堆场轨道吊,接,接力任,务,务。,实现通,过,过自动,化,化泊位,岸,岸桥、AGV的船上移,箱,箱功能。,进一步优化全,局,局调度,算,算法，更好,的,的适应,全,全卸、,全,全装、,装,装卸同,时,时的作,业,业流程,，,，提高,作,作业效,率,率。,进一步,优,优化人,机,机操作,界,界面，,使,使得实,时,时监控,更,更加直,观,观，方,便,便人工,干,干预及,时,时解决,现,现场出,现,现的异,常,常情况,；,；完善KPI软件模,块,块，更加,方,方便的,分,分析实,船,船作业,数,数据。,岸桥边装边,卸,卸（重,进,进重出,）,）。,模糊智,能,能控制.,.,.,自动化,集,集装箱,码,码头介,绍,绍,欢迎莅,临,临,厦门远,海,海自动,化,化码头,参观指,导,导！,