计算机控制系统例7.6

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,例7.6 系统状态方程为,试将闭环系统极点配置在处。,解分别考察,u,1,(,k,)，,u,2,(,k,),单独作用下的系统,S,1,和,S,2,：,S,1,S,2,根据系统能控性判别矩阵知系统,S,1,状态完全能控。因此在组成状态反馈时，可只留下,u,1,(,k,)，,忽略掉,u,2,(,k,)，,选择状态反馈矩阵,K,：,组成闭环系统时，因在状态反馈设计中,u,2,(,k,),被忽略掉，故系统的两个参考输入为,

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