齿轮机构的类型及应用.优秀PPT

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,5-1 齿轮机构的类型及应用,(Application and classification),一.应用:,齿轮机构用于传递空间随意两轴,间的运动和动力。,二.特点：,功率大,效率高,传动比精确,使,用寿命长,工作平安牢靠。,三.分类 :,5-1 齿轮机构的类型与应用,齿轮机构可以分为定传动比齿轮机构和变传动比齿轮机构,一、齿轮机构的分类,依据其传动轴线的相对位置,（1）平行轴齿轮机构,直齿圆柱齿轮机构,平行轴斜齿机构,人字齿传动,外啮合传动,内啮合传动,齿条与齿轮传动,2、相交轴齿轮机构,直齿圆锥齿轮机构,斜齿圆锥齿轮机构,曲线圆锥齿轮机构,3、交织轴齿轮机构,蜗杆蜗轮机构,圆锥齿轮机构,准双曲线齿轮传动,交织轴斜齿轮机构,实现变传动比运动的非圆齿轮机构,一、齿廓啮合基本定律,n,n,C,o,2,o,1,K(K,1,K,2,),V,K,1,V,K,2,V,c,如图所示，,任意齿廓在K点,啮合的情况。,c点即为两齿,廓啮合的瞬心。,5-2 瞬时传动比与齿廓曲线,齿廓啮合基本定律：,相互啮合传动的一对齿轮在,任一位置时的传动比，都与其连,心线O1O2被其啮合齿廓在接触点,处的公法线所分成的两线段成反,比。,C,称为啮合节点，简称节点。,1.若C为定点，i,12,=常数，C点的轨迹称为节圆。,2.若C为动点，i,12,=常数，C点的轨迹称为节曲线。,n,n,C,o,2,o,1,K(K,1,K,2,),V,K,1,V,K,2,V,c,二. 齿廓曲线的选择：,1.简洁加工制造；,2.便于安装；,3.互换性好。,本章主要介绍渐开线齿廓。,共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足,确定规律传动的齿廓。,5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点,一、渐开线和渐开线方程,发生线,基圆,基圆半径,r,b,当始终线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。,2.渐开线的性质,1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；,3）渐开线上随意点的法线恒切于基圆；,5）基圆内无渐开线。,4）渐开线的形态取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。,2）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。,B,K,渐开线的压力角,基圆上的压力角等于0,1.渐开线的形成,5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点,一、渐开线和渐开线方程,发生线,基圆,基圆半径,r,b,当始终线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。,B,K,1.渐开线的形成,5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点,一、渐开线和渐开线方程,发生线,基圆,基圆半径,r,b,2.渐开线的性质,1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长；,2）渐开线上随意点的法线恒切于基圆；,4）渐开线的形态取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。,3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。,B,K,5）基圆内无渐开线。,F,向径,展角,压力角,a,K,a,K,q,K,K,V,K,r,K,r,b,3.渐开线极坐标方程,渐开线上的压力角是变更的，随增大而增大。,（1）渐开线压力角,k,=,BOK,k,=,arccos,(,r,b,/,r,k,),（a）,（2）渐开线函数,tan,k,=,BK,/,r,b,= AB,/,r,b,（,（,=,r,b,(,k,+,k,) /,r,b,=,k,+,k,故 inv,k,=,k,=,tan,k, ,k,（b）,inv,k,称为渐开线函数,是压力角,k,的函数。,（3）渐开线的极坐标方程式,k,= inv,k,=,tan,k, ,k,r,k,=,r,b,/,cos,k,（c）,结论,A,B,3渐开线齿廓的啮合特点,传动比恒定不变,N,1,N,2,必同时与两轮的基圆相切，且为其内公切线。,过,K,作两齿廓的公法线,N,1,N,2,N1N2与O1O2的交点P为确定点。,渐开线性质,中心距可分性,指渐开线齿轮传动中心距变更不影响其传动比的特性,齿廓上力的方向不变,5-2 瞬时传动比与齿廓曲线,为保证两齿廓既不分别又不相互嵌入的连续传动， Vk1与 Vk2在nn上的重量应相等，即,相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。,齿廓啮合基本定律:,一、齿廓啮合基本定律,由此可见：瞬时传动比不变，C点连心线上必需是确定点不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点C（节点）。,一、齿廓啮合基本定律,相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。,齿廓啮合基本定律:,凡满足齿轮啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。,3.,节圆,以,O,1,、,O,2,为圆心, 以,O,1,P、O,2,P,为半径的圆。,