人工智能第二章35

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,#,第二章,智能,Agent,内容提,要,要,Agents和环境,理性Agent,环境的,性,性质,Agent的类型,与,与结构,Agent,Agent通过感,知,知器感,知,知环境,并,并通过,执,执行器,对,对所处,的,的环境,产,产生影,响,响,人类Agent,眼睛，,耳,耳朵为,感,感知器,手，脚,，,，声道,为,为执行,器,器,机器人Agent,摄像头,，,，红外,距,距测仪,为,为感知,器,器,马达为,执,执行器,Agent和环境,Agent函数将,任,任何感,知,知历史,数,数据映,射,射为行,为,为：,Agent程序通,过,过在物,理,理系统,上,上运行,来,来实现Agent函数,Agent,=,=体系结,构,构+程序,真空吸,尘,尘器世,界,界,感知器,：,：地点,和,和内容,（,（eg.,A,Dirty,）,行为：,向,向左，,向,向右，,洗,洗尘，,无,无操作,真空吸,尘,尘器世,界,界,理性Agent,理性agent：对于,每,每一可,能,能的感,知,知数据,序,序列，,一,一个理,性,性的agent应该采,取,取一个,行,行为以,达,达到最,大,大的性,能,能。,理性判,断,断的4个因素,性能度,量,量,先验知,识,识,可以完,成,成的行,动,动,截至到,此,此刻的,感,感知序,列,列,理性Agent,一个Agent应该根,据,据它感,知,知的信,息,息和它,能,能够进,行,行的行,为,为而做,正,正确的,事,事情,正确的,行,行为将,使,使得Agent能够取,得,得最大,的,的成功,性能度,量,量：一,个,个客观,的,的标准,来,来评价Agent的行为,的,的成功,性,性,Eg.真空器agent的性能,度,度量可,以,以是它,清,清洗区,域,域的数,量,量，花,费,费的时,间,间，消,耗,耗的能,量,量，产,生,生的噪,音,音等等,Eg.真空洗,尘,尘器8个小时,内,内清理,的,的灰尘,总,总量来,度,度量性,能,能？,以行为,来,来度量,性,性能不,如,如以结,果,果来度,量,量性能,理性Agent,全知：,明,明确知,道,道它的,行,行动产,生,生的实,际,际结果,并,并且作,出,出相应,的,的动作,理性不,等,等同于,全,全知(已知的,知,知识都,是,是有限,的,的),理性不,等,等于完,美,美：,理性是,使,使期望,的,的性能,最,最大化,完美是,使,使实际,的,的性能,最,最大化,理性Agent,理性agent能够进,行,行信息,收,收集。,理性的agent应该具,有,有自主,性,性，能,够,够进行,学,学习,从环境,的,的感知,信,信息中,根,根据历,史,史经验,来,来学习,任务环,境,境,任务环,境,境：包,括,括性能(Performance,),)，环境(Environment,),)，agent的执行,器,器(Actuators)和传感,器,器(Sensors)，英文,缩,缩写为PEAS,对于每,一,一个智,能,能agent,必须说,明,明其PEAS参数,Eg.自动驾,驶,驶出租,车,车,性能度,量,量,环境,执行器,传感器,任务环,境,境,Eg.自动驾,驶,驶出租,车,车,性能度,量,量：安,全,全性，,快,快速性,，,，交通,违,违规，,舒,舒适度,，,，利润,环境：,马,马路，,其,其他交,通,通工具,，,，行人,，,，乘客,执行器,：,：方向,盘,盘，加,速,速油门,，,，刹车,，,，语音,合,合成器,传感器,：,：摄像,头,头，红,外,外或声,纳,纳，速,度,度表，GPS,键盘，,麦,麦克风,任务环,境,境,Environment:Patient,hospital,staff,Actuators:Screen display,(,(questions,tests,diagnoses,treatments,referrals,),),Sensors,:,:Keyboard(entryofsymptoms,findings,patients answers,),),Eg.医疗诊,断,断系统,性能度,量,量：病,人,人的健,康,康性，,病,病人花,费,费,环境：,病,病人，,医,医院，,工,工作人,员,员,执行器,：,：显示,屏,屏(询问，,测,测试，,诊,诊断，,治,治疗方,案,案),传感器,：,：键盘(输入症,状,状，现,场,场检测,，,，病人,的,的回答),任务环,境,境,14,Eg.挑拣零,件,件机器,人,人,性能度,量,量：正,确,确挑拣,的,的零件,所,所占的,百,百分比,环境：,零,零件传,送,送带，,容,容器,执行器,：,：机器,人,人手臂,和,和手,传感器,：,：摄像,头,头，关,节,节感知,器,器,任务环,境,境,15,Eg.交互式,英,英语教,学,学者,性能度,量,量：最,大,大化学,生,生成绩,环境：,学,学生,执行器,：,：显示,屏,屏(练习题,，,，建议,，,，正确,答,答案),传感器,：,：键盘,环境的,性,性质,16,完全可,观,观察的vs.部分可,观,观察的,一个agent的传感,器,器在每,个,个时间,点,点上都,能,能获取,环,环境的,完,完整状,态,态,一个agent的传感,器,器在每,个,个时间,点,点上都,能,能获取,环,环境的,部,部分状,态,态,真空洗,尘,尘器？,自,自动驾,驶,驶汽车,？,？,单agentvs.多agent,单agent独自运,行,行eg.字谜游,戏,戏,多agent同时运,行,行eg.国际象,棋,棋,国际象,棋,棋vs.驾驶出,租,租车？,环境的,性,性质,确定的vs.随机的,环境的,下,下一个,状,状态完,全,全取决,于,于当前,状,状态和agent执行的,动,动作,部分可,观,观察？,出租车,驾,驾驶？,真,真空吸,尘,尘器？,片段式,的,的vs.延续式,的,的,agent的经历,被,被分成,一,一个个,原,原子片,段,段，在,每,每个片,段,段中agent感知信,息,息并完,成,成单个,行,行动，,下,下一个,片,片段不,依,依赖于,以,以前的,片,片段,检查次,品,品零件,的,的机器,人,人？国,际,际象棋,？,？,环境的,性,性质,18,静态的vs.动态的,环境在agent计算的,时,时候不,会,会变化(vs,.,.会变化),半动态,的,的:环境本,身,身不变,化,化但agent的性能,评,评价随,时,时间变,化,化,出租车,，,，国际,象,象棋，,填,填字游,戏,戏？,离散的vs.连续的,环境的,状,状态，,时,时间的,处,处理方,式,式以及agent的感知,信,信息和,行,行动都,有,有离散/连续之,分,分,国际象,棋,棋，出,租,租车驾,驶,驶？,环境的,性,性质,环境的,性,性质决,定,定了agent的设计,最难处,理,理的情,况,况：,部分可,观,观察的,，,，随机,的,的，连,续,续的，,动,动态的,，,，延续,式,式的，,多,多agent的,Agent函数和,程,程序,一个agent用agent函数来,表,表示,agent函数将,感,感知数,据,据序列,映,映射为,行,行为,Agent程序,以传感,器,器得到,的,的当前,感,感知信,息,息为输,入,入,以执行,器,器的行,动,动为输,出,出,仅仅以,当,当前感,知,知为输,入,入而不,是,是以整,个,个历史,感,感知为,输,输入,Agent的表驱,动,动方法,缺点,表太大,创建表,时,时间长,非自主,性,性，需,人,人工填,写,写,即使能,够,够学习,，,，也需,要,要很长,的,的时间,Agent的类型,四种基,本,本的类,型,型,简单反,射,射agent,基于模,型,型的反,射,射agent,基于目,标,标的agent,基于效,用,用的agent,真空吸,尘,尘器的Agent程序,简单反,射,射的agent,基于当,前,前的感,知,知选择,行,行动，,不,不关注,感,感知历,史,史,简单反,射,射的agent,环境是,完,完全可,观,观察的,还,还是部,分,分可观,察,察的？,Eg.真空吸,尘,尘器问,题,题，刹,车,车问题,基于模,型,型的反,射,射agent,Agent根据感,知,知历史,维,维持内,部,部状态,Agent随时更,新,新内部,状,状态信,息,息,基于模,型,型的反,射,射agent,基于目,标,标的agent,除了根,据,据感知,信,信息之,外,外，还,要,要根据,目,目标信,息,息来选,择,择行动,效率比,较,较低，,需,需要推,理,理,搜索和,规,规划算,法,法,基于目,标,标的agent,基于效,用,用的agent,当达到,目,目标的,行,行为有,很,很多种,的,的时候,，,，需要,考,考虑效,率,率,环境是,部,部分可,观,观察的,和,和随机,的,的，不,确,确定下,的,的决策,过,过程可,以,以通过,基,基于效,用,用的agent来实现,。,。,效用的,作,作用,多目标,相,相冲突,时,时,多目标,在,在不确,定,定环境,中,中,一个目,标,标有多,种,种行为,可,可以达,到,到时,基于效,用,用的agent,学习agent,学习agent,4个组件,性能元,件,件：相,当,当于整,个,个agent,评判元,件,件：反,映,映性能,元,元件做,得,得如何,学习元,件,件：负,责,责改进,提,提高,问题产,生,生器：,提,提出一,些,些新的,有,有建设,性,性的探,索,索尝试,Eg.出租车,行,行驶,总结,Agents和环境,理性Agent,环境的,性,性质,Agent的类型,与,与结构,Qa？,