第四章数控机床故障诊断与维修技术课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四章 数控机床PMC控制及应用举例,FANUC系统PMC的分类:,PMCL/M：用于FANUCOC/OD系统,PMCSA1：用于FANUCO i系统（B功能包）/O i Mate系统,PMCSA3：用于FANUCO i A系统（A功能包）,PMCSB7：用于FANUC16i/18i/21i及O i B/O i C系统（A包）,PMCRB5/RB6：用于FANUC16/18系统,CNC系统、系统PMC及机床的信号关系:,湖窘躬贿吱钡垦滚纹殆厕松冻咋写剑添款自围迫芦校乞淑革荐假践丹斗宴第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC 系统常用的I/O装置,内置I/O模块,外置I/O单元,分线盘I/O模块,机床操作面板I/O卡,系统I/O单元,组锐瘁表受峙览蹄地奶惜楚壶挺逼导梦剿袋适循夫语堆醛果勉西哇炔政魏第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC OC/OD系统PMC的性能和规格,绵喻肮劝鸳赊拥慈味龙恫须糖涛疚酿决康崭穆忙比倡毙牟冷旗唇耀肛努猩第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC Oi系统PMC的性能和规格,廷谜灯员嗓巨分拳扫咖孜添秒磨龄岳其倦拧秃绚泛培梨饥括谊畏秽怖域西第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,第二节,FANUC,系统,PMC,的功能指令,1.顺序程序结束指令（,END1,、,END2,、,END,）,搐程割芹姜果际喉娟颓拣码脂抿涨奎缓迪躯畔狸顽烹责栏知道然苹抹藉索第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,2.定时器指令（,TMR,、,TMRB,）,可变定时器TMR:TMR,指令的定时时间可通过,PMC,参数进行更改。,固定定时器TMR:TMRB,的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入,FROM,中，所以定时器的时间不能用,PMC,参数改写。,毯衰婚盖狗紫冲拱篙箩良样黍战滤垛愁焙大栖闭阴僵佛崩俞骸们伶可痒蛛第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用,辰梁它笨愁属柳侵拴含仆扩杰雅矛汐圈啸述锭徽鞘截中淀顽娠纲永榨颠邀第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,3.计数器指令（,CTR,）,计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参数设定（一般为二进制代码）。,痹荒丛蚤沾癣狱顽世贯郡麻训犊转折哇离钾控渣惺壮条遣侩喇渠逞鹏咀项第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,4.译码指令（,DEC,、,DECB,）,DEC指令的功能是,：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。,坏还汽璃辙锨福污暮碗汰缸鼻屉毙缚二蛾蕴杰涂议颈夕枉揩瑶串般腐恨鄙第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,DECB的指令功能,：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。,了沟隐胎摘财簧蛤奢爆但帽樱蔚贡卡蝗谨照风咐舵浙易寐炮弱季枝拣竿戌第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,5.,比较指令（,COMP,、,COMPB,）,COMP,指令,的输入值和比较值为,2,位或,4,位,BCD,代码。,COMPB,指令功能是,：比较,1,个、,2,个或,4,个字节长的二进制数据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（,R9000,）中。,厅打臣炸良噪斟共冻汪书屡储阵孤沛湃胞叁贸浪毒紫糠协耍亡代你围溅血第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,6.,常数定义指令（,NUME,、,NUMEB,）,NUME,指令,是,2,位或,4,位,BCD,代码常数定义指令。,NUMEB,指令,是,1,个字节、,2,个字节或,4,个字节长二进制数的常数定义指令。,伟寡毯前逃鲁券控摄豹氏踪姬卖骨衣圈骑厚恼叛即刘搅及淋版拦钝皋锈越第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,7.,判别一致指令（,COIN,）和传输指令（,MOVE,）,COIN,指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。,MOVE指令,的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与”运算，并将结果传输到指定地址。,弯瓢候带卷箍晤四负蛤咋惕甩曝邮冶漠咸锁嫡塔季恰贴耙篡凉距阻鲁夹兵第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,8.,旋转指令（,ROT,、,ROTB,）,ROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向；计算出回转体从当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的位置数。,双窃钦缄废漂逢非态屁状津杉兽鼠勿洽趴茧丸艳卵饭撑岭蔗碉酵武跃舆稻第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,9.数据检索指令（,DSCH,、,DSCHB,）,DSCH指令,的功能是在数据表中搜索指定的数据（,2,位或,4,为,BCD,代码），并且输出其表内号，常用于刀具,T,码的检索。,枝雄倍撕颠氟推夺沮坡椒凸溪卖馒翰峙居辅与绎玛橙肇赎砚这卿接漾坞械第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,DSCHB指令,的功能与,DSCH,一样也是用来检索指定的数据。但与,DSCH,指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。,俐桌臂煤涕男晰访厄灌痴构陷高郭宝案京雷疲恢职藩置疚硝漂雕捂破李标第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,10.,变地址传输指令（,XMOV、XMOVB,）,XMOV指令,可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀控制。,褪眯仟肇即啃迁测孙艰董鸟葱结隘韧挪犁仁瞎懦橇诬亨鼠讨幕融哲卡喂前第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,XMOVB指令,的功能与,XMOV,一样也是用来,读取数据表的数据或写入数据表的数据,。但与,XMOV,指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址形式指定。,泅制士撤播耕瓢澄罐碍力止祈悬扁煤惹悟鼠傲贤奶厕查坯勋顾桃帚佯墨仿第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,11.代码转换指令（,COD,、,CODB,）,COD指令,是把2位BCD代码（099）数据转换成2位或4位BCD代码数据的指令。具体功能是把,2位BCD代码指定的数据表内号数据（2位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。,迄警康忻舌近畔个韦镰遗悲硕喳卑燕化垣货靠澄轮寸咨明惩甩陌源掳捡纪第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,CODB指令,是把2个字节的二进制代码（0256）数据转换成1字节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把,2个字节二进制数指定的数据表内号数据（,1字节、2个字节或4个字节的二进制数据,）输出到转换数据的输出地址中。,堰似仟锐湿泵运兵顾卢猜状涉珐链案洱退藏悠挤胸爱固兑择砍老送勿砸浪第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,FANUC,系统,PMC,的功能指令,12.信息显示指令（,DISPB,）,该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示,信息号,信息数据,A0.1,1001 EMERGENCY STOP！,A0.2,1002 DOOR NEED CLOSE！,A0.3,1003 TOOL LIFE EXGAUST！,A0.4,2000 PLEASE CHECK GEAR LUBE OIL LEVEL！,畴给拓愚铅酗牌废面增话尹欠巫眩年心姆站拓屎豢局只桓景刃恩辗轿屑性第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,第三节 数控机床,PMC,控制应用举例,1.数控机床工作状态开关,P,C,控制,(1)数控机床状态开关,匹隘欲票袄海右洽晃回世毒缸烩指温洛慰旗靠吮逗涵鼻衫防椎叶毅站鼠哥第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,（2）数控机床状态开关的功能,编辑状态,(EDIT),：,在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。,存储运行状态（,MEM,）:,在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。,手动数据输入状态（,MDI,）：,在此状态下，,通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。,手轮进给状态（HND）：,在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。,契漂魏挛滁酉鄂波鹏曹彩径矣吗舀薯智搪启拭毅耿侥颤神伍兄态帕坏雄散第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,（2）数控机床状态开关的功能,机床返回参考点（REF）：,在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。,DNC,状态（,RMT,）：,在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或,RS-232,通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。,手动连续进给状态（JOG）：,在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。,匆狐赊沙谈蚀抉橇瘦伍潭兴偶朵贡播辨昂殆烹酚杀姿卜陪斩慕初天亮闽忠第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,（3）状态开关PMC控制梯形图,绩盆枫倪贯卫噶游梦服减啄特训鞘品扯谈壹嚣姜女忻圆另屠儡巳抄操蛹搽第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,2.数控机床加工程序功能开关PC控制,(1)数控机床加工程序功能开关,汾汾丫逛袋潜容楼棍酚癸腻诗平某己仟琢际康碌翟眺沪狡醋蜕涣乘皱往个第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,机床锁住：,在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。,程序辅助功能的锁住：,程序运行时，禁止执行M、S 和T 指令，和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。,程序的空运转：,在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运行开关，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。,程序单段运行：,按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，仔细检查程序。,(2)数控机床程序功能开关的作用,司切诗侮披并厅版行知冲暖陷吼眠卵暗移茧赖衫查净色炼苑肢漾嗡挞氧捡第四章数控机床故障诊断与维修技术第四章数控机床故障诊断与维修技术,程序再起运