信息处理技术培训讲座

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,武器信息处理技术,中北大学机电工程学院机电控制工程系,主讲人：焦国太教授,第二章,军,军,用,用计算,机,机技术,主要内,容,容：,1、嵌入式,计,计算机,2、军用计,算,算机,1、,嵌,嵌入式,计,计算机,一、嵌,入,入式计,算,算机的,定,定义,1、什么是,嵌,嵌入式,计,计算机,2、军用嵌,入,入式计,算,算机的,分,分类,二、军,用,用嵌入,式,式计算,机,机的特,征,征及关,键,键技术,1、军用嵌,入,入式计,算,算机的,特,特征,2、嵌入式,计,计算机,的,的关键,技,技术,3、军用嵌,入,入式计,算,算机的,重,重要相,关,关技术,三、嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,四、研制发,展,展和应,用,用前景,一、嵌,入,入式计,算,算机的,定,定义,嵌入在,宿,宿主系,统,统中使,用,用的计,算,算机,嵌入式,计,计算机,军用嵌,入,入式计,算,算机,作为武,器,器和武,器,器系统,组,组成部,分,分的计,算,算机,军用,嵌入式,计,计算机,嵌入式,计,计算机,的,的分类,按使用,领,领域分,类,类：,嵌入式,计,计算机,军用,民用,军用嵌,入,入式计,算,算机的,分,分类,按装载,平,平台区,分,分为：,车载计,算,算机,舰载计,算,算机,机载计,算,算机,弹上计,算,算机,星上计,算,算机,军用嵌,入,入式计,算,算机,军用嵌,入,入式计,算,算机的,特,特征,(1)功能嵌,入,入与结,构,构嵌入；,(2)直接与,传,传感器,及,及执行,机,机构相,连,连接；,(3)高可靠,性,性、高,安,安全性；,(4)实时性；,(5)程序固,定,定、界,面,面简单,、,、整体,更,更替、,脱,脱机维,护,护；,(6)性能指,标,标与宿,主,主系统,相,相适应；(7)单片机,、,、单板,机,机的用,武,武之地。,嵌入式,计,计算机,嵌,嵌入在,武,武器或,武,武器系,统,统之中,，,，是其,重,重要的,组,组成部,分,分，不,独,独立于,该,该宿主,武,武器系,统,统运行,。,。因此,，,，嵌入,式,式计算,机,机的体,积,积、质,量,量、形,状,状等物,理,理结构,参,参数要,适,适应宿,主,主武器,系,系统所,能,能提供,的,的嵌入,环,环境和,条,条件。,相比较,而,而言，,导,导弹、,卫,卫星、,坦,坦克、,潜,潜艇武,器,器或平,台,台所能,提,提供的,环,环境或,条,条件往,往,往极为,苛,苛刻，,而,而舰船,、,、指挥,基,基地则,较,较为宽,松,松。,功能嵌,入,入与结,构,构嵌入,由于嵌,入,入式计,算,算机多,作,作为武,器,器或武,器,器系统,的,的一个,组,组成部,分,分，因,此,此其输,入,入端多,与,与传感,器,器相连,接,接以获,取,取各种,实,实时信,息,息，这,些,些信息,经,经处理,而,而产生,的,的输出,信,信息多,用,用于控,制,制驱动,各,各种执,行,行机构,，,，或被,输,输出显,示,示，以,供,供辅助,决,决策。,直接与,传,传感器,及,及执行,机,机构相,连,连接,高可靠,性,性、高,安,安全性,多数嵌,入,入式计,算,算机将,在,在其宿,主,主武器,系,系统的,运,运行、,存,存储和,运,运输过,程,程中经,历,历高低,温,温、高,湿,湿、盐,雾,雾、尘,埃,埃、振,动,动、加,速,速度、,剧,剧烈冲,击,击等恶,劣,劣环境,，,，甚至,还,还有辐,射,射、电,磁,磁脉冲,以,以及人,为,为强电,磁,磁干扰,的,的侵袭,，,，因而,都,都需按,其,其使用,环,环境要,求,求进行,加,加固，,以,以确保,其,其恶劣,环,环境下,可,可靠运,行,行，因,为,为其可,靠,靠性直,接,接关系,到,到武器,系,系统的,安,安全和,作,作战效,能,能。,由于嵌,入,入式计,算,算机是,武,武器的,作,作用距,离,离、精,度,度、自,动,动搜索,能,能力、,杀,杀伤能,力,力、机,动,动性、,灵,灵活性,以,以及自,我,我保护,能,能力的,主,主要技,术,术基础,，,，因而,也,也是敌,人,人的主,要,要攻击,目,目标。,所,所以，,除,除可靠,性,性外，,安,安全性,也,也同样,重,重要。,必,必须采,取,取诸如,防,防计算,机,机病毒,、,、防信,息,息泄漏,、,、防非,授,授权入,侵,侵等安,全,全性措,施,施。,实时性,嵌入式,计,计算机,有,有很强,的,的实时,性,性约束,。,。从接,收,收传感,器,器的输,入,入信号,，,，对信,号,号进行,处,处理，,到,到输出,信,信号的,产,产生，,都,都受实,时,时因素,约,约束。,海,海湾战,争,争中，,作,作战双,方,方大量,使,使用了,爱,爱国者,导,导弹和,飞,飞毛腿,导,导弹。,爱,爱国者,导,导弹在,侦,侦知飞,毛,毛腿导,弹,弹发射,后,后，必,须,须在飞,毛,毛腿导,弹,弹击中,有,有效目,标,标前，,实,实时作,出,出反应,。,。爱国,者,者导弹,防,防空系,统,统从其,相,相控阵,雷,雷达截,获,获目标,到,到打出,导,导弹只,有,有15s的时间,窗,窗口。,离,离开实,时,时性，,其,其它性,能,能就无,从,从说起,。,。,程序固,定,定、界,面,面简单,、,、整体,更,更替、,脱,脱机维,护,护,嵌入式,计,计算机,的,的应用,程,程序往,往,往固定,不,不变，,虽,虽然亦,可,可以修,改,改和扩,充,充，但,是,是一旦,投,投入使,用,用，将,长,长时间,不,不作变,更,更，因,此,此其操,作,作系统,和,和应用,程,程序往,往,往被固,化,化。而,且,且嵌入,式,式计算,机,机一般,没,没有用,作,作人机,界,界面的,输,输入键,盘,盘和显,示,示输出,设,设备。,因,因而，,其,其软件,的,的开发,调,调试，,需,需有另,外,外的开,发,发环境,。,。,由于嵌,入,入使用,，,，不独,立,立运行,，,，以及,牢,牢固组,装,装和缺,少,少人机,界,界面等,因,因素，,往,往往小,小,小的故,障,障在现,场,场亦很,难,难排除,。,。如星,载,载嵌入,式,式计算,机,机一旦,投,投入轨,道,道运行,，,，就不,能,能现场,维,维护。,因,因此，,嵌,嵌入式,计,计算机,在,在设计,时,时，除,尽,尽可能,提,提高可,靠,靠性以,减,减少维,护,护要求,外,外，亦,要,要尽可,能,能考虑,整,整体更,替,替和脱,机,机维护,的,的方便,。,。,嵌入式,计,计算机,虽,虽然在,提,提高武,器,器自动,寻,寻的能,力,力、自,动,动化作,战,战指挥,、,、控制,等,等重要,功,功能上,起,起着核,心,心作用,，,，然而,从,从整个,武,武器系,统,统的角,度,度看，,它,它仅仅,是,是提高,武,武器性,能,能的一,个,个重要,组,组成部,分,分，是,武,武器系,统,统的一,个,个部件(虽然可,能,能是核,心,心部件)，而不,是,是武器,的,的主体,。,。因此,，,，嵌入,式,式计算,机,机的性,能,能指标,应,应适应,宿,宿主武,器,器系统,的,的水平,和,和要求,。,。现代,武,武器系,统,统的每,个,个组成,部,部分在,运,运行环,境,境中都,要,要互相,配,配合和,制,制约。,某,某一单,个,个环节,性,性能特,别,别优越,未,未必能,增,增加系,统,统的整,体,体功能,，,，而往,往,往只是,一,一种不,必,必要的,奢,奢侈。,但,但某个,单,单个环,节,节的性,能,能低下,，,，必定,会,会造成,系,系统的,功,功能下,降,降，成,为,为制约,整,整个系,统,统功能,的,的薄弱,环,环节。,性能指,标,标与宿,主,主系统,相,相适应,从数量,上,上看，,武,武器系,统,统中使,用,用嵌入,式,式计算,机,机最多,的,的是单,片,片机和,单,单板机,，,，尤其,是,是单片,机,机。数,量,量巨大,的,的灵巧,炮,炮弹、,灵,灵巧地,雷,雷、巡,航,航导弹,等,等武器,中,中都使,用,用单片,机,机、单,板,板机。,现在单,片,片机芯,片,片内还,嵌,嵌埋有,嵌,嵌入式,控,控制器,。,。当前8位、16位、32位的单,片,片机用,量,量最多,，,，而且64位市场,增,增长亦,很,很快。,单,单片机,性,性能随,着,着微电,子,子技术,的,的进展,亦,亦提高,很,很快，,主,主频增,加,加、集,成,成度提,高,高，RAM、ROM及外存,容,容量增,大,大，信,息,息交换,形,形式多,样,样。特,别,别是植,入,入嵌入,式,式软件,的,的，在,单,单片上,实,实现系,统,统集成,的,的，具,有,有信号,采,采集、AD和DA转换、,存,存储、,处,处理及,输,输入,出,出等功,能,能的系,统,统级芯,片,片在武,器,器系统,中,中大有,用,用武之,地,地。,单片机,、,、单板,机,机的用,武,武之地,军用嵌,入,入式计,算,算机所,特,特有的,关,关键技,术,术主要,包,包括以,下,下几种,：,：,1)军用加,固,固技术,2)容错技,术,术,3)数据融,合,合技术,4）实时软,件,件技术实时操,作,作系统,和,和实时,应,应用程,序,序,嵌入式,计,计算机,的,的关键,技,技术,专门设,计,计军用,嵌,嵌入式,计,计算机,无,无疑是,一,一种浪,费,费，因,此,此它们,很,很多都,是,是以民,用,用机为,基,基础经,加,加固而,成,成的。,按,按军用,标,标准(在美国,为,为MIL,STD一810C(D,),)加固的,嵌,嵌入式,计,计算机,能,能承受,战,战场环,境,境中冲,击,击、振,动,动、湿,度,度、温,度,度、加,速,速度、,泥,泥水烟,雾,雾和尘,埃,埃以及,太,太空自,然,然辐射,的,的考验,。,。,军用加,固,固技术,容错技,术,术,容错技,术,术可在,超,超大规,模,模集成,电,电路(VLSI)等芯片,器,器件一,级,级实施,，,，也可,在,在印制,板,板模块,或,或部件,一,一级实,施,施，还,可,可在系,统,统一级,来,来实施,。,。其最,基,基本的,技,技术手,段,段是冗,余,余和重,组,组。,数据融,合,合技术,是,是利用,多,多源数,据,据的互,补,补性、,目,目标与,环,环境及,其,其它诸,多,多制约,因,因素的,相,相关性,，,，通过,计,计算机,综,综合的,、,、智能,的,的信息,处,处理技,术,术来提,高,高目标,识,识别和,定,定位的,精,精度、,态,态势和,威,威胁评,估,估的正,确,确性、,优,优化决,策,策方案,质,质量的,一,一种技,术,术。,数据融,合,合技术,嵌入式,计,计算机,的,的实时,性,性由其,硬,硬件、,软,软件的,综,综合性,能,能保证,，,，其中,硬,硬件运,算,算速度,、,、实时,操,操作系,统,统以及,实,实时应,用,用程序,起,起主要,作,作用。,由,由于嵌,入,入式计,算,算机所,承,承担的,任,任务相,对,对固定,，,，其应,用,用程序,可,可以固,化,化在芯,片,片上，,可,可以周,而,而复始,地,地使用,。,。在嵌,入,入式计,算,算机中,，,，往往,是,是实时,操,操作系,统,统和实,时,时应用,程,程序结,合,合为一,体,体化的,实,实时运,行,行程序。,实时软,件,件技术,嵌入式,计,计算机,的,的相关,技,技术：,网络技,术,术,多媒体,技,技术,信息安,全,全技术,智能接,口,口技术,等,等。,和武器,的,的嵌入,式,式系统,更,更直接,相,相关技,术,术是：,传感器,总线技,术,术。,军用嵌,入,入式计,算,算机的,重,重要相,关,关技术,20世纪80年代中,期,期以前,美,美军主,要,要采用,具,具有标,准,准指令,系,系统结,构,构(ISA)的嵌入,式,式计算,机,机，例,如,如陆军,的,的NEBULA系列，,空,空军的AYK,-,-14，海军,的,的UYK,-,-43和UYK,-,-44。,嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,1984年陆军,转,转而大,量,量使用,以,以民用,机,机为基,础,础的加,固,固机以,及,及MIL,-,-SPEC计算机,，,，如以PDPII和VAX系列为,基,基础的,加,加固机,，,，以Honewell公司的DPS,-,-6为基础,的,的加固,机,机和Rolm公司加,固,固的NOVA机等。,空军和,海,海军没,有,有终止,标,标准指,令,令系统,结,结构的,计,计算机,，,，而是,仍,仍致力,于,于用先,进,进的微,电,电子技,术,术超高速,集,集成电,路,路(VHSIC,),)来改造,它,它们，,使,使这些,标,标准指,令,令系统,结,结构的,计,计算机,不,不仅又,轻,轻又小,，,，而且,性,性能指,标,标成数,量,量级地,提,提高。,与,与此同,时,时，空,军,军和海,军,军也逐,步,步开始,采,采用加,固,固机以,及,及MIL,-,-SPEC计算机,，,，海军,开,开始大,量,量使用Rolm公司的NOVA加固机UYK,-,-19、MIL,-,-SPEC计算机,和,和HoneyweIl公司的DPS,-,-6加固机,。,。,嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,嵌入式,计,计算机,应,应用的,典,典型实,例,例,一些典,型,型的嵌,入,入式计,算,算机应,用,用情况,：,：,1）美国的B-1B多用途,战,战略飞,机,机,2)美国M-1坦克,3)F-15E鹰式战,斗,斗机,4)陆基巡,航,航导弹,美国的B1B多用途,战,战略飞,机,机,B-1B飞机是,多,多用途,战,战略武,器,器系统,，,，能充,当,当普通,轰,轰炸机,、,、巡航,导,导弹发,射,射平台,以,以及战,术,术和战,略,略任务,中,中的核,武,武器发,射,射系统,。,。以1 985年的价,格,格计，B1B飞机每,架,架约2亿美元,，,，安装,有,有进攻,性,性航空,电,电子设,备,备和防,御,御性航,空,空电子,设,设备。,在,在这些,电,电子设,备,备中嵌,入,入有6台IBMAP101 F计算机,，,，航空,电,电子设,备,备用4条具有A、B冗余通,道,道的MIL,-,-STD-1553B总线相,连,连。IBMAP101 F计算机,是,是MIL,STD一1750 A标准指,令,令系统,结,结构的,计,计算机,，,，使用J73语言编,程,程。J73语言是,一,一种可,改,改造成,适,适合Ada语言的,语,语言。,美国M,1坦,克,克,Ml坦克火,控,控系统,的,的核心,是,是嵌入,式,式计算,机,机，该,嵌,嵌入式,计,计算机,由,由TISBP9900型16位单片,微,微处理,机,机和高,可,可靠性,的,的半导,体,体存储,器,器组成,，,，还配,以,以乘法,器,器、信,号,号处理,器,器、模,拟,拟数,字,字转换,器,器、电,源,源以及,接,接口电,路,路等。,F一15E鹰式战,斗,斗机,20世纪70年代初,期,期F一15E战斗机,上,上用AP1计算机,，,，1986年后改,用,用IBM在1983年开发,成,成功的32位APIR中央计,算,算机，,而,而从1992年6月开始,，,，新的F15E飞机上,又,又采用,新,新的超,高,高速集,成,成电路,的,的16位VHSIC微计算,机,机，其,速,速度达,到,到每秒3兆条指,令,令，内,存,存容量,为,为3MB6MB。这些,都,都是MIL,STD1750A标准指,令,令系统,结,结构的,计,计算机,，,，并且,其,其性能,仍,仍然在,不,不断地,提,提高。,陆基巡,航,航导弹,用6个Z8001微处理,器,器构成,松,松耦合,多,多重处,理,理器结,构,构的嵌,入,入式计,算,算机装,备,备了一,种,种陆基,巡,巡航导,弹,弹，进,行,行飞行,参,参数处,理,理、中,段,段制导,、,、末段,制,制导、,存,存储管,理,理、自,动,动寻的,等,等处理,。,。,研制发,展,展和应,用,用前景,1、美军嵌,入,入式计,算,算机的,发,发展过,程,程,2嵌入式,计,计算机,的,的应用,前,前景,美军嵌,入,入式计,算,算机的,发,发展过,程,程,这些军,事,事应用,包,包括以,下,下几方,面,面：,(1)军事情,报,报系统,；,；,(2)密码系,统,统；,(3)武器系,统,统整体,的,的一部,分,分武器系,统,统实时,作,作业的,基,基础，,亦,亦用于,武,武器系,统,统的专,门,门训练,、,、诊断,测,测试和,维,维护、,仿,仿真校,准,准以及,研,研制开,发,发；,(4)直接履,行,行军事,或,或情报,任,任务各类传,感,感器、,战,战斗任,务,务的布,置,置、作,战,战设计,、,、气象,环,环境的,测,测量、,电,电子战,、,、军事,通,通信、,后,后勤等,；,；,(5)军事力,量,量的指,挥,挥控制,。,。,美军嵌,入,入式计,算,算机的,发,发展过,程,程,美军在,嵌,嵌入式,计,计算机,的,的应用,上,上主要,采,采取了,以,以下政,策,策：,规范,各,各军种,嵌,嵌入式,计,计算机,的,的烟囱,式,式发展,。,。,普及Ada语言。,采用,商,商用现,货,货(COTS)和开放,系,系统结,构,构。,嵌入式,计,计算机,的,的应用,前,前景,1)电子战,武,武器,2)C4ISR系统,3)精密制,导,导的智,能,能化武,器,器,嵌入式,计,计算机,的,的应用,前,前景,就嵌入,式,式计算,机,机而言,将,将会有,以,以下发,展,展前景,：,：,(1)追求小,而,而轻,(2)提高可,靠,靠性,(3)提高性,能,能指标,(4)模块化,的,的可灵,活,活拼接,的,的硬件,和,和软件,。,。,(5)高智能,化,化,(6)防核辐,射,射和防,核,核电磁,脉,脉冲,(7)分布式,应,应用,(8)研制新,的,的统一,的,的编程,语,语言,2,军,军用计,算,算机,一、军用计,算,算机的,应,应用、,技,技术,与特点,二、军用计,算,算机的,分,分类,三、军用计,算,算机的,系,系统结,构,构,四、军用计,算,算机的,发,发展趋,势,势,军用计,算,算机的,应,应用、,技,技术与,特,特点,1、军用计,算,算机的,应,应用,2、军用计,算,算机技,术,术,3、军用计,算,算机特,点,点,军用计,算,算机的,应,应用,军用计,算,算机的,主,主要用,途,途有四,个,个方面,：,：,(1)用于科,学,学计算,。,。,例如：,核,核爆模,拟,拟计算,，,，人造,卫,卫星与,弹,弹道导,弹,弹运动,轨,轨迹计,算,算等。,(2)用于军,事,事信息,处,处理。,如对高,速,速飞行,目,目标的,各,各种信,息,息进行,分,分析综,合,合；对,战,战场预,警,警、雷,达,达搜索,与,与跟踪,、,、遥感,探,探测的,各,各种数,据,据进行,处,处理；,对,对大型,武,武器系,统,统的位,置,置、射,速,速、目,标,标分配,进,进行调,整,整；对,战,战场上,敌,敌我双,方,方态势,信,信息的,处,处理、,显,显示及,威,威胁评,估,估与决,策,策方案,的,的优化,等,等。,军用计,算,算机的,应,应用,3)用于自,动,动控制,和,和过程,控,控制。,例如导,弹,弹的制,导,导控制,和,和武器,系,系统的,火,火力控,制,制，飞,机,机、舰,艇,艇、地,面,面战斗,车,车辆的,自,自动驾,驶,驶以及,军,军工部,门,门的生,产,产自动,化,化管理,。,。,(4)用于发,展,展智能,武,武器。,即用于,发,发展能,有,有意识,地,地寻找,、,、辨别,、,、跟踪,、,、打击,敌,敌方目,标,标的武,器,器。,军用计,算,算机的,应,应用,典型的,军,军事应,用,用系统,例,例如：,美军的,全,全球指,挥,挥控制,系,系统(GCCS)，是为,美,美军提,供,供战略,指,指挥控,制,制功能,的,的计算,机,机系统,。,。,在战术,指,指挥控,制,制系统,方,方面，,海,海军在,航,航空母,舰,舰、巡,洋,洋舰、,驱,驱逐舰,和,和两栖,登,登陆舰,上,上安装,有,有海军(战术)先进作,战,战指挥,系,系统(ACDS),陆军的21世纪部,队,队旅及,旅,旅以下,战,战斗指,挥,挥系统(FBCB2,),)是一个,数,数字化,的,的作战,指,指挥信,息,息系统,，,，已装,备,备于美,国,国第一,个,个数字,化,化步兵,师,师第四步,兵,兵师，,该,该师装,备,备了约1200台APPlique+标准计,算,算机以,及,及大量,车,车载的,“,“野战2000(FW2000),”,”系列计,算,算机。,军用计,算,算机技,术,术,现代计,算,算机技,术,术组成,：,：硬件技,术,术、软,件,件技术,和,和网络,技,技术。,硬件技,术,术主要包,括,括：体,系,系结构,、,、处理,器,器、存,储,储器、,输,输入与,输,输出设,备,备、总,线,线和接,口,口等技,术,术。,软件技,术,术主要包,括,括：系,统,统软件(如操作,系,系统、,数,数据库,、,、编程,语,语言)支撑软,件,件和应,用,用软件,等,等技术,。,。,网络技,术,术主要包,括,括：网,络,络体系,结,结构、,网,网络协,议,议、网,络,络管理,、,、网络,互,互连、,网,网络安,全,全、网,络,络服务,和,和网络,融,融合等,技,技术,军用计,算,算机技,术,术,通常军,用,用计算,机,机技术,主,主要涉,及,及以下,几,几个方,面,面：,(1)为适应,军,军事应,用,用环境,所,所采用,的,的技术,例如计,算,算机加,固,固技术,，,，包括,抗,抗恶劣,环,环境的,加,加固技,术,术和防,信,信息泄,漏,漏的加,固,固技术,。,。,(2)为适应,武,武器系,统,统平台,所,所采用,的,的技术,例如嵌,入,入式计,算,算机技,术,术、实,时,时计算,机,机技术,、,、分布,式,式计算,机,机技术,及,及与之,相,相关的,嵌,嵌人式,操,操作系,统,统、实,时,时操作,系,系统和,分,分布式,操,操系统,等,等技术,。,。,军用计,算,算机技,术,术,(3)为保证,军,军用计,算,算机系,统,统可靠,、,、安全,、,、保密,运,运行所,采,采用的,技,技术。,例如容,错,错计算,机,机技术,、,、计算,机,机和网,络,络安全,技,技术、,安,安全操,作,作系统,技,技术。,(4)专用设,备,备技术,。,。,例如武,器,器系统,中,中的A/D、D/A转换设,备,备技术,，,，前者,用,用以接,收,收雷达,、,、声纳,、,、激光,、,、红外,等,等各种,探,探测设,备,备来的,模,模拟量,转,转换为,数,数字量,，,，输入,计,计算机,处,处理，,后,后者将,处,处理结,果,果从数,字,字量转,换,换为模,拟,拟量用,以,以控制,武,武器系,统,统。,军用计,算,算机技,术,术,(5)系统集,成,成与军,用,用计算,机,机应用,相,相关的,技,技术。,例如：,图,图形图,像,像处理,技,技术、,计,计算机,仿,仿真技,术,术，虚,拟,拟现实(VR,),)技术、,模,模式识,别,别技术,、,、可视,化,化技术,、,、多媒,体,体技术,、,、智能,技,技术以,及,及当今,普,普遍关,注,注的移,动,动计算,技,技术、,数,数据融,合,合技术,和,和网格,计,计算与,应,应用技,术,术。,军用计,算,算机特,点,点,军用计,算,算机的,最,最主要,特,特点：,可靠,安全,实时,抗恶劣,环,环境,嵌入,高可靠,性,性,影响军,用,用计算,机,机可靠,性,性的因,素,素有外,部,部的和,内,内部的,两,两个方,面,面。,外部因,素,素主要,是,是各种,恶,恶劣的,环,环境因,素,素，对,此,此，必,须,须有针,对,对性地,采,采取加,固,固措施,，,，使外,部,部因素,对,对可靠,性,性的影,响,响减到,最,最少；,内部因,素,素主要,包,包括器,件,件性能,老,老化，,偶,偶然失,效,效和硬,软件,缺,缺陷等,。,。通常,对,对元器,件,件要进,行,行各种,严,严格测,试,试和筛,选,选，在,设,设计和,生,生产的,各,各个环,节,节进行,严,严格的,质,质量控,制,制，制,定,定可靠,性,性大纲,，,，进行,可,可靠性,分,分配，,可,可靠性,设,设计(如降额,设,设计，,冗,冗余和,容,容错设,计,计)，可靠,性,性分析,评,评价，,可,可靠性,评,评审和,可,可靠性,试,试验等,，,，以确,保,保军用,计,计算机,的,的可靠,性,性。,高安全,性,性,随着计,算,算机及,网,网络的,普,普及和,应,应用，,病,病毒、,黑,黑客、,电,电磁泄,漏,漏等安,全,全事件,层,层出不,穷,穷，而,且,且愈演,愈,愈烈。,尤,尤其在,信,信息化,作,作战中,，,，计算,机,机为核,心,心的信,息,息系统,是,是敌人,攻,攻击的,重,重点目,标,标。计,算,算机内,的,的信息,是,是军事,情,情报的,重,重要来,源,源，为,此,此，在,操,操作系,统,统的安,全,全、数,据,据库安,全,全、信,息,息的存,储,储、处,理,理和传,输,输的安,全,全等方,面,面必须,采,采取严,密,密措施,以,以防止,信,信息泄,漏,漏、黑,客,客攻击,和,和病毒,入,入侵，,确,确保军,用,用计算,机,机安全,性,性 。,强实时,性,性,武器装,备,备系统,中,中的计,算,算机主,要,要功能,就,就是要,完,完成实,时,时处理,，,，要求,中,中断响,应,应时间,短,短、运,算,算速度,快,快及具,有,有高速,数,数据传,输,输率等,。,。,以防空,导,导弹指,挥,挥控制,系,系统为,例,例，整,个,个防空,导,导弹武,器,器系统,对,对其中,的,的指挥,控,控制系,统,统的要,求,求是：,反,反应时,间,间短，,能,能对付,高,高速机,动,动目标,的,的大规,模,模密集,空,空袭；,在,在战术,上,上能实,现,现点和,区,区域防,御,御；实,现,现多个,火,火力单,元,元、多,种,种武器,配,配系的,协,协同作,战,战；有,效,效的大,范,范围战,场,场管理,等,等。这,就,就要求,指,指挥控,制,制系统,的,的计算,机,机有非,常,常强的,实,实时响,应,应能力,。,。,抗恶劣,环,环境,各类战,场,场上使,用,用的计,算,算机有,着,着一个,共,共同特,点,点，就,是,是使用,环,环境极,其,其恶劣,，,，仅以,温,温度为,例,例，计,算,算机的,应,应用从,热,热带海,洋,洋性气,候,候、大,陆,陆干燥,气,气候到,寒,寒带大,陆,陆性气,候,候，其,温,温差变,化,化达数,十,十摄氏,度,度。因,此,此无论,是,是战场,上,上直接,使,使用的,计,计算机,，,，还是,运,运载工,具,具上使,用,用的计,算,算机，,都,都应当,考,考虑恶,劣,劣的使,用,用环境,。,。计算,机,机要经,受,受严寒,、,、高温,、,、湿热,、,、振动,、,、冲击,、,、暴晒,、,、雨淋,、,、砂尘,、,、雷电,的,的考验,，,，以及,盐,盐雾、,霉,霉菌、,生,生物蛀,虫,虫的侵,蚀,蚀带来,的,的影响,等,等。在,核,核战争,或,或在外,层,层空间,条,条件下,工,工作的,计,计算机,，,，还应,有,有抗核,辐,辐射和,抗,抗电磁,脉,脉冲加,固,固措施,，,，使其,在,在遭受,核,核爆或,电,电磁脉,冲,冲弹攻,击,击或外,层,层空间,强,强辐射,环,环境下,仍,仍能正,常,常工作,，,，保证,完,完成预,定,定的任,务,务。,嵌入宿,主,主系统,军用计,算,算机多,数,数是嵌,入,入武器,装,装备或,武,武器系,统,统之中,的,的嵌入,式,式计算,机,机，所,以,以和一,般,般民用,计,计算机,有,有一个,很,很大的,不,不同，,就,就是在,体,体积、,重,重量、,形,形状和,功,功能等,方,方面有,特,特别严,格,格的要,求,求，必,须,须适应,宿,宿主系,统,统所能,提,提供的,条,条件。,另,另外，,根,根据系,统,统设计,的,的监控,程,程序或,操,操作系,统,统、应,用,用程序,的,的一部,分,分或全,部,部常采,取,取固化,措,措施以,提,提高可,靠,靠性和,可,可维护,性,性。,此外，,军,军用计,算,算机在,外,外围设,备,备方面,，,，除了,配,配置常,用,用的外,部,部设备,外,外，通,常,常还加,接,接一些,专,专用的,外,外部设,备,备和接,口,口。,军用计,算,算机的,分,分类,按基本,工,工作原,理,理：冯诺依曼,型,型和非,冯,冯诺依曼,型,型计算,机,机。,按数据,的,的表示,方,方式和,计,计算原,理,理：数字计,算,算机和,模,模拟计,算,算机。,数字计,算,算机按,其,其性能,、,、规模,及,及价格,：,：巨型、,大,大型、,中,中型、,小,小型及,微,微型计,算,算机。,按其应,用,用范围,：,：专用和,通,通用计,算,算机。,按其军,事,事应用,特,特点:实时计,算,算机、,容,容错计,算,算机、,嵌,嵌入式,计,计算机,和,和火控,计,计算机,等,等.,军用计,算,算机的,分,分类,按体系,结,结构:单处理,机,机、多,处,处理机,、,、分布,式,式计算,机,机等。,按其装,载,载平台:车载、机载、舰载、弹载、星载和穿戴,式,式、便,携,携式、,手,手持式,计,计算机,等,等。,此外，,为,为适应,恶,恶劣环,境,境使用,要,要求或,特,特定环,境,境安全,使,使用要,求,求，可,分,分为未,加,加固和,加,加固计,算,算机(如抗恶,劣,劣环境,计,计算机,和,和防信,息,息泄漏,计,计算机)。,车载计,算,算机,车载计,算,算机(VehicleMounted computer)是指安,装,装在车,辆,辆上的,计,计算机,。,。这里,主,主要是,指,指安装,在,在各种,军,军用车,辆,辆上的,计,计算机,。,。,地面突,击,击车辆,，,，如坦,克,克、步,兵,兵战车,、,、装甲,运,运送车,等,等；,火力支,援,援车辆,，,，包括,自,自行压,制,制武器(自行迫,击,击炮、,自,自行加,榴,榴炮等)自行反,坦,坦克武,器,器(自行反,坦,坦克炮,、,、反坦,克,克导弹,发,发射车,等,等)自行防,空,空武器(自行高,射,射炮、,防,防空导,弹,弹发射,车,车等)；,电子信,息,息车辆,，,，如侦,察,察、指,挥,挥、通,信,信、电,子,子对抗,等,等装甲,车,车；,装甲保,障,障车辆,，,，如工,程,程、技,术,术、后,勤,勤保障,车,车。车,载,载计算,机,机是车,载,载电子,系,系统中,的,的核心,设,设备,车载计,算,算机,车载计,算,算机主,要,要用于,：,：,武器控,制,制,通信,指挥,电子对,抗,抗,模拟训,练,练,军事技,术,术装备,检,检测,车载计,算,算机的,特,特点是,：,：实时性,强,强,机载计,算,算机,机载计,算,算机(Air-bomecomputer)是安装,在,在飞机,、,、直升,机,机等航,空,空器上,的,的计算,机,机。,机载计,算,算机主,要,要用于:导航计,算,算、大,气,气数据,处,处理、,飞,飞行控,制,制、发,动,动机控,制,制、雷,达,达信号,处,处理、,火,火力控,制,制、电,子,子侦察,、,、电子,干,干扰、,地,地形跟,随,随、地,物,物回避,、,、敌我,识,识别、,加,加密通,信,信、综,合,合显示,和,和系统,性,性能管,理,理等。,机载计,算,算机,按数据,和,和信号,这,这两种,处,处理对,象,象，机,载,载计算,机,机可分,为,为信号处,理,理计算,机,机和数据处,理,理计算,机,机。,信号处,理,理计算,机,机处理雷,达,达信号,、,、通信,导,导航和,敌,敌我识,别,别信号,、,、电子,战,战信号,、,、惯性,参,参照信,号,号等；,数据处,理,理计算,机,机专用于,计,计算、,管,管理、,数,数据形,态,态变换,等,等，主,要,要用于,任,任务管,理,理和飞,行,行管理,。,。,机载计,算,算机,按应用,对,对象可,把,把机载,计,计算机,分,分为以,下,下几种,：,：,(1)飞行管,理,理计算,机,机：实现,性,性能管,理,理、制,导,导、导,航,航、发,动,动机参,数,数显示,和,和乘员,告,告警等,功,功能；,(2)任务管,理,理计算,机,机：实现,火,火控计,算,算、存,储,储管理,、,、地形,跟,跟踪,地,地形防,撞,撞管理,、,、空勤,管,管理、,防,防务警,理,理等功,能,能；,(3)飞行控,制,制计算,机,机：实,现,现飞行,控,控制系,统,统中的,核,核心控,制,制功能,；,；,(4)推力管,理,理计算,机,机：对发,动,动机的,推,推力等,有,有关参,数,数进行,管,管理；,(5)火力控,制,制计算,机,机；,(6)大气数,据,据计算,机,机：测量,和,和计算,与,与大气,数,数据有,关,关的飞,行,行参数,。,。,舰载计,算,算机,舰载计,算,算机(Ship-BorneComputer)是配备,于,于舰艇,上,上适应,舰,舰船使,用,用环境,的,的计算,机,机。它,是,是舰船,的,的作战,指,指挥、,控,控制、,通,通信、,导,导航、,火,火力控,制,制、电,子,子对抗,等,等系统,中,中的核,心,心部件,。,。,其主要,功,功能：完成信,息,息的获,取,取、传,输,输和综,合,合处理。,分为：专用机,和,和中心,机,机两种,。,。,舰载计,算,算机,舰载计,算,算机主,要,要用于,以,以下几,方,方面：,(1)组成舰,艇,艇作战,指,指挥控,制,制系统,；,；,(2)组成舰,艇,艇综合,火,火力控,制,制系统,；,；,(3)组成舰,艇,艇综合,导,导航系,统,统。,(4)组成舰,载,载电子,对,对抗系,统,统。,舰载计,算,算机,舰载计,算,算机的,特,特点：,具有较,强,强的实,时,时处理,能,能力，,对,对于各,种,种实时,请,请求能,迅,迅速地,作,作出响,应,应和处,理,理；,具有防,止,止海洋,湿,湿热、,盐,盐雾、,霉,霉菌的,严,严重侵,蚀,蚀和抗,振,振动、,冲,冲击、,摇,摇摆等,抗,抗恶劣,环,环境的,能,能力；,具有良,好,好的电,磁,磁兼容,性,性、可,靠,靠性和,可,可维护,性,性；,应按照,系,系列化,、,、标准,化,化的要,求,求，实,现,现功能,模,模块化,、,、结构,模,模块化,和,和软件,模,模块化,，,，以便,根,根据不,同,同的任,务,务要求,，,，组成,各,各种不,同,同规模,的,的计算,机,机应用,系,系统。,弹载计,算,算机,弹载计,算,算机(Missile-bornecomputer)是指安,装,装在导,弹,弹上，,对,对导弹,的,的飞行,进,进行实,时,时计算,、,、实时,控,控制和,数,数字信,号,号处理,等,等的专,用,用嵌入,式,式计算,机,机，又,称,称弹上,计,计算机,，,，是导,弹,弹制导,和,和控制,系,系统的,重,重要组,成,成部分,。,。,弹载计,算,算机,弹载计,算,算机是,一,一种嵌,入,入式计,算,算机。,具,具有体,积,积小而,轻,轻、功,耗,耗低、,可,可靠性,高,高、实,时,时性强,和,和能抗,恶,恶劣环,境,境等特,点,点。此,外,外，应,用,用在不,同,同的环,境,境尚有,一,一些不,同,同的要,求,求。,例如战,略,略导弹,中,中的计,算,算机要,求,求具有,一,一定的,核,核突防,能,能力；,用,用于精,确,确打击,的,的导弹,未,未制导,地,地图匹,配,配的相,关,关计算,机,机必须,具,具有每,秒,秒几十,亿,亿次的,高,高速运,算,算能力,及,及大容,量,量存储,器,器；小,型,型导弹,上,上的计,算,算机则,要,要求小,型,型化、,轻,轻型化,；,；运载,火,火箭中,制,制导和,控,控制的,计,计算机,则,则必须,具,具有对,惯,惯性测,量,量敏感,器,器件、,时,时序驱,动,动、伺,服,服机构,、,、地面,计,计算机,和,和箭上,网,网络、,总,总线等,设,设备相,关,关的多,样,样性接,口,口。,星载计,算,算机,星载计,算,算机(Satellite-borne Computer)是用于,卫,卫星、,飞,飞船等,航,航天器,上,上的计,算,算机。,它是姿,轨,轨控制,系,系统的,核,核心部,件,件。它,用,用于完,成,成姿态,和,和轨道,控,控制，,即,即在卫,星,星、飞,船,船等航,天,天器飞,行,行过程,中,中完成,姿,姿态敏,感,感装置,测,测量数,据,据的采,集,集与处,理,理，控,制,制策略,的,的实时,计,计算，,执,执行机,构,构控制,指,指令的,输,输出，,星,星上数,据,据管理,设,设备或,地,地面测,控,控系统,发,发出的,控,控制指,令,令的接,收,收及处,理,理，姿,控,控系统,信,信息的,收,收集及,向,向地面,测,测控系,统,统的反,馈,馈。它,也,也可用,于,于数据,管,管理、,能,能源管,理,理、通,信,信管理,、,、容错,管,管理及,有,有效载,荷,荷管理,和,和控制,等,等。,星载计,算,算机,星载计,算,算机的,特,特点：,小而轻,、,、功耗,低,低、实,时,时处理,能,能力强,可靠性,高,高、工,作,作寿命,长,长,能在振,动,动、冲,击,击、电,磁,磁干扰,、,、空间,粒,粒子辐,射,射、核,辐,辐射等,恶,恶劣环,境,境和无,人,人维修,的,的情况,下,下长期,连,连续运,行,行,火控计,算,算机(FireControl computer)是武器,系,系统中,用,用于实,施,施火力,控,控制的,嵌,嵌入式,计,计算机,，,，它是,火,火力控,制,制系统,的,的核心,设,设备。,火控计,算,算机的,发,发展已,经,经历了,机,机械模,拟,拟、机,电,电模拟,、,、全电,子,子模拟,、,、数模,混,混合和,数,数字式,五,五个阶,段,段。,火控计,算,算机,火控计,算,算机的,主,主要任,务,务：,根据目,标,标探测,器,器(如光学,仪,仪器、,雷,雷达、,红,红外电,视,视及激,光,光跟踪,器,器等)提供的,目,目标坐,标,标(如目标,的,的方位,角,角、高,低,低角、,斜,斜距等)，计算,目,目标运,动,动参数,，,，修正,自,自然因,素,素(如风速,、,、风向,、,、大气,密,密度、,重,重力等)对射击,诸,诸元的,影,影响。,对,对于行,进,进中的,火,火力控,制,制系统,，,，还应,从,从武器,载,载体姿,态,态、运,动,动参数,测,测量装,置,置和定,位,位导航,系,系统来,获,获得数,据,据以对,瞄,瞄准和,射,射击诸,元,元进行,补,补偿和,修,修正，,按,按设定,的,的弹道,实,实时而,连,连续地,计,计算出,准,准确击,中,中目标,的,的射击,诸,诸元(如射角,、,、提前,方,方位角,、,、射弹,引,引信分,划,划值等)，并实,时,时将它,们,们传给,武,武器发,射,射控制,装,装置(如高射,炮,炮的伺,服,服机构,、,、导弹,飞,飞行控,制,制参数,装,装定接,口,口部件,等,等)，操纵,武,武器自,动,动跟踪,射,射击目,标,标。此,外,外，火,控,控计算,机,机还具,有,有某些,控,控制和,管,管理功,能,能，如,稳,稳定自,行,行武器,的,的瞄准,线,线和火,炮,炮轴线,、,、弹药,管,管理、,武,武器的,行,行军状,态,态与战,斗,斗状态,管,管理、,自,自检与,故,故障诊,断,断等。,火控计,算,算机,模拟式,火,火控计,算,算机,数字式,火,火控计,算,算机,模拟数,字,字混合,式,式计算,机,机,火控计,算,算机,按所用,技,技术,按承担,的,的战术,任,任务,单一武,器,器控制,众多武,器,器控制,综合控,制,制的火,控,控计算,机,机,火控计,算,算机,按用途,高射炮,射,射击火,控,控计算,机,机,地面火,炮,炮射击,火,火控计,算,算机,鱼雷射,击,击火控,计,计算机,深水炸,弹,弹火控,计,计算机,舰载火,控,控计算,机,机,潜艇火,控,控计算,机,机,导弹射,击,击火控,计,计算机,坦克火,控,控计算,机,机,机载火,控,控计算,机,机,各种火,控,控计算,机,机的共,同,同特点,如,如下：,(1)实时性,强,强。根,据,据探测,器,器测得,的,的目标,坐,坐标，,能,能快速,、,、正确,地,地计算,出,出目标,运,运动参,数,数和击,中,中目标,的,的射击,诸,诸元，,并,并控制,武,武器自,动,动跟踪,、,、射击,目,目标。,(2)可靠性,高,高。能,在,在温度,、,、湿度,、,、冲击,、,、振动,、,、电磁,场,场、盐,雾,雾及辐,射,射等各,种,种恶劣,环,环境条,件,件下，,仍,仍具有,高,高可靠,性,性和良,好,好的可,维,维护性,。,。,(3)结构紧,凑,凑。小,而,而轻，,能,能适应,如,如飞机,、,、舰艇,、,、车辆,等,等载体,的,的要求,。,。随着,武,武器系,统,统自动,化,化程度,的,的不断,提,提高，,要,要求火,控,控计算,机,机的功,能,能不断,扩,扩展，,不,不仅能,解,解算射,击,击诸元,，,，同时,还,还增加,了,了敌我,运,运动姿,态,态的显,示,示、多,批,批目标,的,的火控,分,分配、,射,射击区,域,域的选,择,择、最,佳,佳发射,数,数量等,辅,辅助指,挥,挥决策,功,功能。,火控计,算,算机,实时计,算,算机(Realtime Computer)是能以,足,足够快,的,的速度,，,，响应,外,外部事,件,件和对,输,输入信,息,息进行,处,处理。,并,并在规,定,定时间,内,内发出,处,处理结,果,果的计,算,算机。,它区别,于,于一般,计,计算机,的,的最主,要,要标志,是,是其实,时,时性。,即,即在规,定,定的时,间,间内完,成,成确定,的,的任务,和,和处理,随,随机事,件,件的能,力,力，系,统,统对外,部,部事件,能,能及时,响,响应，,及,及时处,理,理并及,时,时发出,处,处理结,果,果，以,便,便足以,控,控制发,出,出实时,信,信号的,过,过程，,使,使所有,实,实时设,备,备和实,时,时任务,协,协调一,致,致地执,行,行。实,时,时计算,机,机通常,与,与某一,过,过程控,制,制相联,系,系，并,成,成为整,个,个自动,控,控制系,统,统的一,部,部分。,实时计,算,算机,实时计,算,算机,实时计,算,算机的,信,信息流,程,程大致,可,可以分,为,为四个,阶,阶段：,数据的,测,测定或,数,数据收,集,集；,数据的,处,处理及,报,报告；,对数据,处,处理的,结,结果进,行,行判断,并,并做出,决,决定；,执行所,作,作出的,决,决定或,输,输出结,果,果。,实时计,算,算机,实时计,算,算机不,同,同于一,般,般计算,机,机的主,要,要特征,：,：,硬件，,中,中断系,统,统按中,断,断级优,先,先顺序,响,响应中,断,断，而,实,实时中,断,断为高,优,优先级,，,，同时,，,，要求,中,中断响,应,应时间,短,短，运,算,算速度,快,快，数,据,据传输,率,率高。,此,此外，,实,实时计,算,算机中,除,除通用,外,外部设,备,备外，,通,通常还,需,需要加,接,接一些,专,专用外,部,部设备,。,。,有实时,操,操作系,统,统的支,持,持，应,提,提供基,于,于强占,和,和优先,级,级的实,时,时任务,调,调度机,制,制，死,锁,锁侦测,和,和特殊,的,的进程,间,间通信,机,机制，,操,操作系,统,统开销,要,要小，,进,进程切,换,换要快,、,、中断,屏,屏蔽时,间,间和中,断,断处理,时,时间要,短,短。,实时应,用,用程序,，,，特别,是,是其实,时,时部分,应,应常驻,留,留在系,统,统核心,中,中，在,一,一些特,殊,殊的应,用,用场合,，,，将固,化,化实时,操,操作系,统,统和实,时,时应用,程,程序的,部,部分或,全,全部。,具有高,可,可靠性,和,和高可,用,用性，,要,要求高,可,可靠性,的,的实时,系,系统一,般,般都采,用,用容错,计,计算机,。,。,可穿戴,计,计算机,可穿戴,计,计算机(WearableComputer,),)是一种,可,可供穿,戴,戴的计,算,算机。,即,即可戴,在,在手腕,上,上、系,在,在腰带,上,上、嵌,入,入在眼,镜,镜框架,上,上或编,织,织在衣,服,服内的,个,个人计,算,算机(PC,),)。,它具有,普,普通PC机的全,部,部功能,，,，可用,于,于多媒,体,体娱乐,、,、电子,邮,邮件收,发,发、卫,星,星定位,信,信号接,收,收、文,字,字处理,外,外，还,具,具有环,境,境感知,、,、生理,状,状态监,测,测、虚,拟,拟现实,、,、增强,现,现实、,提,提高人,的,的感知,能,能力等,功,功能，,可,可随时,主,主动或,被,被动地,为,为使用,者,者提供,各,各种服,务,务。与,传,传统PC和笔记,本,本计算,机,机相比,，,，它的,最,最大特,点,点是在,使,使用时,可,可以让,使,使用者,将,将双手,彻,彻底解,脱,脱出来,，,，可以,在,在移动,的,的过程,中,中工作,，,，携带,和,和应用,更,更加自,然,然和方,便,便，特,别,别适合,野,野外和,机,机动场,合,合下的,应,应用。,可穿戴,计,计算机,由于应,用,用环境,，,，应用,方,方式和,穿,穿戴性,约,约束，,通,通常要,求,求可穿,戴,戴计算,机,机在温,度,度、湿,度,度、振,动,动、冲,击,击、防,水,水、防,尘,尘、抗,腐,腐蚀、,电,电磁兼,容,容等方,面,面具有,抗,抗恶劣,环,环境性,能,能。,按构成,形,形态，,可,可穿戴,计,计算机,可,可分为,集,集中式,和,和分布,式,式两种,。,。,可穿戴,计,计算机,的,的输入,主,主要有,：,：语音,、,、键盘,、,、手写,、,、视频(如摄像,机,机、夜,视,视仪)GPS、无线,通,通信机,、,、PDA、光学,探,探测设,备,备。输,出,出主要,是,是目镜,式,式和头,盔,盔式显,示,示器，,用,用以显,示,示战场,态,态势、,地,地图等,。,。此外,也,也有固,定,定在手,腕,腕上的,显,显示器,。,。预计,薄,薄膜显,示,示器和,编,编织在,衣,衣服上,、,、袖子,上,上的显,示,示器也,会,会很快,推,推出。,音,音频输,出,出为扬,声,声器和,耳,耳机。,实现可,穿,穿戴计,算,算机的,主,主要技,术,术难点,是,是体积,小,小而轻,、,、功耗,低,低、高,可,可靠与,高,高能电,池,池、穿,戴,戴的舒,适,适性与,柔,柔软性,、,、理想,化,化的用,户,户界面,与,与新操,作,作方式,等,等。,军用计,算,算机的,系,系统结,构,构,1军用电,子,子系统,的,的三个,发,发展阶,段,段,2、支持综,合,合电子,系,系统的,计,计算机,系,系统结,构,构,军用电,子,子系统,的,的三个,发,发展阶,段,段,以军用,航,航空电,子,子系统,为,为例，,军,军用电,子,子系统,的,的发展,大,大致经,历,历了三,种,种系统,结,结构