CBM培训教材_v10

Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,ABB Automation Technologies AB,3BSE038609D0003 Rev B2005-01-02,*,Click to edit Master title style,COMPACT,CONTROL BUILDER M,培训教程,CBM,简介,硬件组态,变量及数据类型,IEC61131,编程语言,CONTROL MODULES,程序下载,冗余及程序备份和还原,COMPACT,CONTROL BUILDER M,培训教程,CONTROL BUILDER M,安 装 要 求,软件用途,要 求,操作系统,Windows XP,或,Windows 2000,（专业版）,浏览器,Internet Explorer 5.5 SP2,或更高版本,打印项目文档,Microsoft Word,阅读在线手册,Acrobat Reader 5.0,或更高版本,CBM,简介,COMPACT Control Builder M,安装需具备下表所给出的软件环境，否则影响软件的使用或性能,OPC SERVER,The OPC Server for AC800M,要求至少,256M RAM,软件用途,要 求,操作系统,Windows XP,或,Windows 2000,浏览器,Internet Explorer 5.5 SP2,或更高版本,选 择 编 程 语 言,标准的容易使用的,IEC 61131-3,支持所有,5,种语言,指令列表,(IL),梯形图,(LD),功能块图,(FBD),结构化文本,(ST),顺控功能图,(SFC),功能强大的控制模块,(CONTROL MODULES),A:LD IX1(*PUSH BUTTON*),ANDN MX5(*NOT INHIBITED*),ST QX2(*FAN ON*),C2,CALC,IN1,IN2,OUT,PUMP,AUTO,MAN_ON,ACT,C1,CALC,IN1,IN2,OUT,PUMP,AUTO,MAN_ON,ACT,=1,DI,V,DO,V,VAR CONSTANT X:REAL:=53.8;,Z:REAL;END_VAR,VAR aFB,bFB:FB_type;END_VAR,(*Body*),bFB(A:=1,B:=5.3);,Z:=X-INT_TO_REAL(bFB.OUT1);,IF Z57.0 THEN aFB(A:=0,B:=3.9);,ELSE aFB(A:=1,B:=7.5);,END_IF,START STEP,T1,T2,ACTION D1,ACTION D2,STEP A,STEP B,CBM,简介,使用,61131-3,的好处,选择你的方言,利用公司中已有的知识,使用最适合你的应用的语言,在同一项目中混合使用多种语言,可以语言混用,一种优化的软件应用通常是采用,5,种语言中的超过一种写成的,在所有语言中都使用功能块类型,CBM,简介,COMPACT CBM,编程支持的控制器,CBM,简介,紧凑型的,AC 800C,控制器,采用,DIN,导轨安装方式,集成,I/O,通道,可选通讯方式为,RS-232,Ethernet,Profibus-DP,最多支持,16,个本地,I/O,模块,远程,I/O,通过,Profibus_DP,最多支持,36,个,I/O,模块,COMPACT CBM,编程支持的控制器,CBM,简介,AC 800 M,控制器,全系列,CPU,提供不同的性能要求,24Mhz-96Mhz,8Mb-32Mb,非冗余,/,冗余,CPUs,广泛的支持各种本地及远程,S100,S200,S800,S900,TRIO,集成通讯接口,:2x RS232,和,2x Ethernet,集成用于连接,ABB,传动的,”ModuleBus”,光纤接口,开放的通讯方式,通过,CE,UL,认证,无论单一配置还是冗余配置都提供带电拔插功能,光纤通讯提供最高的网络性能,.,COMPACT CBM,编程支持的控制器,CBM,简介,AC 250,控制器,支持,S200 I/O,采用底板安装方式,具有一定的通讯扩展,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,项目名称及状态,菜单及快捷工具栏,主显示区,Libraries,Applications,Controllers,信息显示区,Description,Check,Message,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Libraries(,库,),New Library,建立一个用户自定义库,Insert Library,插入一个软件附带的库,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,库中的选项,Connected Libraries,支持当前库的其它库,Data Types,当前库所提供的数据类型,Function Block Types,当前库所提供的,Function Block,类型,Control Module Types,当前库所提供的,Control Module,类型,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Applications(,应用,),Applications,中最多可创建,256,个,Application,每个,Application,中最多可创建,64,个,Programs,每个,Application,中都可以创建自己的,Data Types,、,Function Block Types,、,Control Modules Types,应用于,Program,Program,需要用,Connected Libraries,连接库，才能使用库中的元素,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Applications(,应用,),Application,通过,Task Connection,连接到,PLC,才能执行,每个,Application,中的,Program,可以单独定制自己的,Task,Control Module,采用,Application,的,Task,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Controllers(,控制器,),Controllers,中最多可创建,32,个控制器,Access Variables,用于本控制器和其它控制器或系统通讯,Hardware,用于,PLC,硬件组态,通过,Connected Applications,把,Application,加载到控制器中,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Controllers(,控制器,),Task,决定程序的运行周期,Tasks,中最多可定制,16,个,Task,系统给出三个缺省,Task,Fast(50ms),Normal(250ms),Slow(1000ms),可以设定每个,Task,的周期时间,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Task,属性,Priority,为每个,Task,设定优先级别，共有六个优先级可供选择,Interval Time,设定,Task,的周期时间，在,0,优先级最快,1ms,，,1-5,优先级最快,10ms,Latency,查看,Task,的运行状况,Cyclic Load(Tasks),查看系统运行负荷，超过,70%,自动优化,COMPACT CBM,组态界面,CBM,简介,Lower Pane(*),Description Tab,用于加入或显示目录树中每一项的描述,Check Tab,用于从显示的信息直接定位到编辑器中的组态程序,Message Tab,显示系统的操作信息,CBM,简介,硬件组态,变量及数据类型,IEC61131,编程语言,CONTROL MODULES,程序下载,冗余及程序备份和还原,COMPACT,CONTROL BUILDER M,培训教程,硬 件 单 元 组 态,硬件组态,按项目的硬件配置，通过点击,Hardware,右键进行硬件组态,选择正确的硬件安装位置,硬件组态可以通过,Replac with,进行硬件类型更改,设 定 系 统 地 址,硬件组态,取得所连接,PLC,的,IP,地址或通过,IPConfig,设定地址,右键点击控制器利用,System Identity,设定已知,IP,地址,双击,CPU,的第一个以太网接口，设定,IP,地址和子网掩码,(,地址同上,),设定组态的,PC,机的,IP,地址和子网掩码,I/O,组 态,硬件组态,ModuleBus,电气连接本地,I/O,地址为,1-12,；,光纤扩展本地,I/O,地址为：,Cluster1,：,101-112,Cluster7:701-712,Profibus,设定,Master,地址，,Slave,地址同组态地址一致,I/O,组 态,硬件组态,Setting,设置,I/O,模块的属性,Connections,用于连接,I/O,通道和内存变量,Properties,已经连接后的通道可设定,Min,、,Max,、,Invert,等参数,Status,在,Online,状态下，监视通道数据并可强制通道值,Unit Status,在,Online,状态查看模块的信息,CBM,简介,硬件组态,变量及数据类型,IEC61131,编程语言,CONTROL MODULES,程序下载,冗余及程序备份和还原,COMPACT,CONTROL BUILDER M,培训教程,变 量 声 明,变量及,数据类型,Name,Variables,、,Function Blocks,名称最多,32,个字符，包括字母和数字,首字符必须是字母,不能以系统标识符作为名称,变量名称、程序代码都大小写不敏感,数 据 类 型,变量及,数据类型,简单数据类型,数 据 类 型,变量及,数据类型,创建结构变量,右键点击,Data Types,选择,New Data Type,输入所创建结构变量的名称,双击结构变量名称进入编辑界面，声明结构中的变量,数 据 类 型,变量及,数据类型,声明结构变量,进入,Program,进行结构变量声明,选择,Data Type,为结构变量类型,使用结构变量,通过,.,格式使用结构变量 例如：,TANK1.Filled:=True;,数 据 类 型,变量及,数据类型,I/O,数据类型,BoolIO,用于连接一个数字量通道,DintIO,用于连接一组数字量通道,DwordIO,用于连接一组数字量通道,RealIO,用于连接一个模拟量通道,使用户能获得更多的信息：,通道数据、状态状态、错误代码、参数等,变 量 属 性,变量及,数据类型,No Attribute,CPU,重新启动时不能保持当前值,Retain,CPU,热启动时数据保持，系统默认属性,Cold Retain,CPU,在热启动、冷启动时数据保持,Constant,始终保持设定值,选中属性区域，按,CTRL+J,变 量 属 性,变量及,数据类型,通过,Excel,能够快速的建立、导入变量,复制,粘贴,CBM,简介,硬件组态,变量及数据类型,IEC61131,编程语言,CONTROL MODULES,程序下载,冗余及程序备份和还原,COMPACT,CONTROL BUILDER M,培训教程,梯 形 图（,Ladder Diagram,）,IEC-61131,功 能 块 图（,Function Block Diagram,）,IEC-61131,结 构 文 本（,Structure Text,）,IEC-61131,顺 序 功 能 图（,Sequential Function Charts,）,IEC-61131,CBM,简介,硬件组态,变量及数据类型,IEC61131,编程语言,CONTROL MODULES,程序下载及备份和还原,COMPACT,CONTROL BUILDER M,培训教程,更 多 重