资源描述
,*,主讲人：马洪秋,SYLD,结构及工作原理与常见故障处理,基本介绍,1,软件升级方法,2,软件兼容性,3,故障现象及处理方法,4,背景,显示屏：工程机械智能化的重要组成部分,各类智能化系统：,设备信息管理系统,设备监控与故障自诊断系统,计算机辅助作业系统,保证安全施工,保证高效施工,保证施工工艺,基本介绍,1,英格索兰：,EPM,电子管理摊铺作业系统,卡特彼勒：,CAES,计算机辅助铲土运行系统,Trimble,：,Site Vison GPS,坡度控制系统,国外工程机械对显示屏的使用,背景,基本介绍,1,2410,显示屏,产品编号：,3501YYMMABCD,SYLD,9200,显示屏,产品编号：,3503YYMMABCD,基本介绍,1,两种规格的显示屏在外观尺寸等均相同。,相比之下,9200,显示屏采用了：运算速度更快、冷光源液晶屏，显示更清晰,主要参数,SYLD-9200,显示屏类型,真彩,TFT LCD,显示颜色,16,位,显示分辨率,320240,、,640480,亮度控制,支持,背光寿命,最低,15000,小时,支持语言,简体中文,支持字体,Windows,平台所有字体,应用程序存储,16M NorFlash,数据存储,32K FRAM,64M NandFlash,接口,CAN,、,USB,时钟精度,误差小于,1,秒,/,天,主要参数,SYLD-9200,额定电压,DC24V,电压范围,DC9V,DC36V,功耗,9W,以下,运行温度,-30,70,存储温度,-40,85,运行相对湿度,20%RH,90%RH,防护等级,IP65,冷却方式,自然冷却,外部尺寸,竖屏：,17812676,（,mm,）,横屏：,20014854,（,mm,）,处理器,ARM9 180HMz,系统软件,Windows CE 5.0,编程软件,EVC,、,ProVisIT 2.3,基本介绍,1,SYLD,可存储故障信息、初始参数信息、程序。,密码输入,页面切换,参数修改等,可显示主机参数及工况、故障信息、控制器输入输出（,I/O,）端口工作状况、时间及工作,计时等。,可以通过,Can,总线接口、,RS422,接口和其他 电气器件进行通讯，获取要显示的数据，如控制 器、,GPS,移动终端。,通讯功能,显示功能,设置功能,存储功能,基本介绍,1,主板,按键板,液晶屏,主板,电路板采用六层,PCB,板制作,电源模块（超宽电压输入技术,DC936V,）,通讯模块（,CAN2.0B,两线制通讯口）,显示模块,存储模块（分开存储设计，保证数据存储可靠不丢失。）,数据处理模块（三星的,2410,，,Atmel,的,ARM9,）,液晶屏,日本原装进口,5.7,寸工业显示屏，,16,位真彩,分辨率为,320240,，亮度为,400cd/m2,，对比度为,400,：,1,，即使在阳光的直射下也可以很清楚的看清楚画面。,后盖,前盖,基本介绍,1,隔板,主板,二、,SYLD,硬件介绍,显示芯片,LED,逆变条,CPU,工作指示灯,3.3V,指示灯（电容下面）,NandFlash,CPU,（,AT91RM9200,）,SDRAM2,（,32M,）,NorFlash,Can,收发芯片,TJA1050,Can,隔离芯片,ADUM1402,Can,控制芯片,SJA1000,供电给逆变条（,5V,可测试）,接按键板,显存,DRAM2M,LCD,逆变器,快时钟晶振,(32.768MHz),慢时钟晶振,(18.432MHz),供电给逆变条（,12V,）,9200,显示屏采用了两个时钟晶振，保证其在低频时能顺利启动，当发生白屏现象时，晶振有没有起振就成了首要测量的目标了。,二、,SYLD,硬件介绍,电源芯片,(24V-5V),电源芯片,(24V-12V),时钟芯片,X1227SI,VCC3.6V(,掉电时负责本地时钟,),二、,SYLD,硬件介绍,这是,AMP,端子的端子排列示意图：,从左至右，第一排：,17,从左至右，第二排：,813,从左至右，第三排：,1419,从左至右，第四排：,2026,（请注意端子的方向及上下位置）,AMP,端子接线,SYLD,端口号,功能,7GND,电源输入,GND,13+24V,电源输入,+24V,14,Can,高,20,Can,低,14,、,20,作为通讯端子，一定不能和,13,电源端子短接，否则有可能损坏,SYLD,通讯接口。,基本介绍,1,基本介绍,1,软件升级方法,2,软件兼容性,3,故障现象及处理方法,4,软件升级方法,2,一、升级工具要求,升级工具：一个用于程序下载的专用,USB,下载工装，一个,U,盘。,对,U,盘的特殊要求有：,1,、,U,盘的文件格式必须是,FAT32,，容量不超过,2GB,，否则,SYLD,将无法识别。,2,、到目前为止，,SYLD,仅识别,USB2.0,及其以下标准的,USB,设备。,FAT32,格式,容量不得,大于,2G,请确认您需要调试下载的程序是保存在,U,盘的根目录下。（假设在电脑上您的,U,盘为,G,盘，根目录则为：,G,：,，即直接放到,U,盘上，同时保证,U,盘上只有需下载的程序。）,软件升级方法,2,2410,显示屏第一版,第二版（,2410,显示屏及,9200,显示屏均有使用）,9200,显示屏第一版,软件升级方法,2,二、,SYLD,升级界面介绍,软件升级方法,2,三、,SYLD,升级步骤,1,、,2410,升级步骤,其中的功能键有,F1,（向下移动鼠标），,F2,（向上移动鼠标），,F5,（拷贝），,F6,（选择需要启动的程序）,软件升级方法,2,小提示,:,1,、松开按键时，请先松开,F6,，再松开,F3,、,F4,2,、在弹出程序更新操作界面时，这时插入,U,盘,3,、观察,U,盘指示灯，在插入,U,盘时会闪烁几秒钟，当,U,盘再次闪烁时按下,F5,（约等待,10-15,秒）,4,、这种方法适用于,2G,及以下,U,盘，尤其对,2410,显示屏挑,U,盘的情况有很好效果,软件升级方法,2,选项,1,：,Select 1 Exefile,光标选择选项,1,，按“选择”按键，将,SanyOS,硬盘中的,1.exe,软件设置为用户运行的软件。,选项,2,：,Select 2 Exefile,光标选择选项,2,，按“选择”按键，将,SanyOS,硬盘中的,2.exe,软件设置为用户运行的软件。,选项,3,：,Select 3 Exefile,光标选择选项,3,，按“选择”按键，将,SanyOS,硬盘中的,3.exe,软件设置为用户运行的软件。,选项,4,：,1-3 Exefile Copy,光标选择选项,4,，按“拷贝”按键，将,U,盘根目录下存,在的执行文件,1.exe,、,2.exe,、,3.exe,软件拷贝到,SanyOS,硬盘下。,软件升级方法,2,2,、,9200,升级步骤,其中的功能键有,F1,（向下移动鼠标），,F2,（向上移动鼠标），,F5,（拷贝），,F6,（选择需要启动的程序）,选项,5,：,sany Folder Copy,光标选择选项,5,，按“拷贝”按键，将,U,盘根目录下,sany,文件夹下所有文件拷贝到,SanyOS,硬盘中，该硬盘主要存放用户应用软件。硬盘大小为,4M,。,选项,6,：,sanyzn Folder Copy,光标选择选项,6,，按“拷贝”按键，将,U,盘根目录下,sanyzn,文件夹下所有文件拷贝到,SanyZN,硬盘中，该硬盘主要存放数据。硬盘大小为,40M,。,选项,7,：,sanykw Folder Copy,光标选择选项,7,，按“拷贝”按键，将,U,盘根目录下,sanykw,文件夹下所有文件拷贝到,SanyKW,硬盘中，该硬盘主要存放用户应用软件。硬盘大小为,24M,。,选项,8,：,Back Copy,光标选择选项,8,，按“拷贝”按键，将,U,盘根目录下后台文件拷贝到,SanyOS,硬盘中。,软件升级方法,2,软件升级方法,2,软件升级方法,2,软件升级方法,2,四、,Background,后台程序使用方法介绍,BackGround,后台程序，主要负责显示屏应用程序的升级与监控。在需要用,U,盘升级控制器程序时使用该软件。,注：,8,月之后出产的,9200,显示屏才具有该功能。,进入软件步骤,：,（,1,）,9200,显示屏运行应用程序时，同时按下,F1,、,F2,、,F3,、,F4,组合键，用户应用程序将会关闭，进入如右图所示的,BackGround,软件升级界面。,图,4-1,密码界面,步骤,：,（,2,）在,BackGround,软件升级主界面后，按“确定”键（此时其他按键将从灰色变为蓝色），输入密码：,31831800,，确定后进入右图所示界面。,软件升级方法,2,图,4-2,主界面,SYMC U,盘升级操作,（,1,）在主界面选择“,U,盘本地升级”，按下“确定”按键，进入如图,4-3,界面，在该页面，按向下键，将红色光标移动到“,SYMC,三一运动控制器”选项，如图,4-4,所示，再按“确定”将进入,U,盘升级界面。,软件升级方法,2,图,4-3 U,盘升级界面,图,4-4,选择界面,（,2,）在,SYMC-U,盘升级界面，按如下图提示操作，查找要更新的软件。,注：下图示例中，找到更新的文件为,C1BC320,。,软件升级方法,2,先按“查找”功能，显示当前版本信息,显示当前版本信息,图,4-5,查找升级程序,升级说明：,SYMC,应用程序必须存储在,U,盘的,Updatefile,目录下，而且,SYMC,的应用程序必须是三个文件存放,ISPffe0d,、,ISP00103,、,ISP00101,，再加上版本信息文档,Ver.txt,，,Ver.txt,文档存放,SYMC,版本信息，现行的方式是,C1BC320,，,C1,是,SYMC,代码，,BC,是泵车代码，,320,是版本，具体参考系统所给出的版本管理方式。,软件升级方法,2,U,盘根目录下,Updatefile,文件夹内的文件：,软件升级方法,2,软件升级方法,2,（,3,）在图,4-5,界面，按“确定”键，进入如右图应用程序升级界面。,说明：,传送文件号：指的是上述所说的三个文件；,传送文件大小：指当前传输的文件大小；,当前传送文件大小：指文件已输出的数据大小,.,图,4-6 SYMC,程序升级界面,当前传送的状态信息,软件升级方法,2,（,4,）在图,4-6,界面，按“传输”键，进入如右图应用程序升级文件传输界面。,注意,：由于传送给,SYMC,文件，,SYMC,接收完后，需要校验，校验过程比较长，即该界面停留时间较长,图,4-7 SYMC,程序升级过程界面,文件传送的大小在变化，显示当前正在传送中,当前传送的状态信息,（,5,）等待一小段时间后，程序升级完成，出现如右图所示界面。,重启控制器即可。,软件升级方法,2,图,4-8 SYMC,程序升级完成界面,基本介绍,1,软件升级方法,2,软件兼容性,3,故障现象及处理方法,4,目前软件兼容性主要体现在协议方面，投入市场使用的软件有两种不同的协议，一个是,非,SCP,协议；另一个是,SCP,协议，相同协议的软件之间相互兼容，而不同协议之间的软件不兼容。,软件兼容的含义：显示屏、控制器、移动终端三个产品的应用软件应为相同协议的应用软件。,一般而言售后的车辆是已经经过测试合格的，因此初始状态为显示屏、控制器和移动终端软件版本是兼容的。在更换故障品时，被更换的故障品和用于更换的新品的应用软件应为相同协议的应用软件。,因此产品出现故障，需要更换产品时，服务工程师首先应注意产品的初始软件版本，并判断是,SCP,协议的还是非,SCP,协议的，以便要求公司配送的新品要刷与原产品相同协议的软件。,区分软件协议的方法,V,X,.,YY,一级版本,二级版本,V,X,.,Y,一级版本,二级版本,通过显示屏上显示的显示屏和控制器的应用软件版本号进行区分：,软件版本号命名规则如下：,控制器和显示屏的一级版本均为,1
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