机械的设计课程的设计-ppt课件

*,*,机械系 张晓娟,机械设计基础,机械设计基础,机械设计课程设计,一、任务书,工作条件 输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载启动，使用期限,10,年，两班制工作，输送带速度容许误差为,5%,。,1,电动机,2,带传动,3,减速器,4,连轴器,5,滚筒,6,输送带,图,1,带式输送机传动装置,原始数据,已知条件,题号,1,2,3,4,5,输送带拉力,F,（,N,）,310,3,2.910,3,2.610,3,2.510,3,2.210,3,输送带速度,v,（,m/s,）,1.5,1.4,1.6,1.5,1.6,滚筒直径,D,（,mm,）,400,400,450,450,450,设计工作量,1.,设计说明书,2.,减速器装配图,1,张,3.,日记与小结,二、设计目的和要求：,课程设计是,机械设计基础,课程最后一个重要的实践性教学环节，也是机械类专业学生第一次较为全面的机械设计训练。本课程设计的主要目的是：,1,培养学生利用所学知识，解决工程实际问题的能力；,2,培养学生掌握一般机械传动装置、机械零件的设计方法及设计步骤；,3,达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、标准、图册和规范等）的能力。,4,本课程设计学时：一周,三、课程设计内容,1,电动机的选择及运动参数的计算（包括计算电动机所需的功率，选择电动机，分配各级传动比，计算各轴的转速、功率和转矩）；,2,V,带的传动设计（确定,V,带的主要参数和尺寸）；,3,齿轮传动的设计（确定齿轮的主要参数和尺寸）；,4,、轴的设计（初估轴径、结构设计）；,5,滚动轴承的选择；,6.,减速器润滑方式和润滑油的选择,7.,减速器装配图设计,8.,编写设计说明书,鄂式破碎机,内燃机,9,编写设计说明书,（,1,）目录（标题、页次）；,（,2,）设计题目：原始数据及工作条件，传动装置简图；,（,3,）设计计算：,要有详细的设计步骤，最后应有简短的结论；,对所引用的计算公式和数据要标有来源即参考书的编号和页次 ；,为了清楚地说明计算内容，应附必要的插图 。,（,4,）设计小结（简要说明课程设计的体会，本设计的优、缺点及改进意见等）；,（,5,）参考文献资料（资料的编号、作者名、书名、出版地、出版者、出版年月）。,要求每位学生在设计过程中，充分发挥自己的独立工作能力及创造能力，对每个问题都应进行分析、比较，并提出自己的见解，反对盲从，杜绝抄袭。在设计过程中必须做到：,随时复习教科书、听课笔记及习题；,及时了解有关资料，做好准备工作，充分发挥自己的主观能动性和创造性；,认真计算和制图，保证计算正确和图纸质量；,按预定计划循序完成任务。,带式输送机传动装置课程设计说明书,一、传动方案设计,任务书已给。,二、电动机的选择,1.,电动机类型的选择,一般电动机均采用三相交流电动机，如无特殊要求都采用三相交流异步电动机，其中首选,Y,系列三相异步电动机。,2.,电动机功率的选择,1,）确定皮带输送机所需功率,式中,:F,W,工作机的阻力，,N,；,V,W,-,皮带输送机的带速，,m/s,。,将已知条件带入上式,则,为了计算电动机所需功率，需要确定从电动机到工作机之间的总效率。,2),传动装置的效率,=,1,2,3,3,4,5,式中：,1,-,-V,带传动效率,2,-,齿轮传动效率,3,-,滚动轴承的效率,4,-,联轴器的效率,5,-,运输机滚筒的传动效率,常见机械效率参见表,16.1,机械传动类型,传动效率,圆柱齿轮传动,7,级精度（油润滑）,0.98,8,级精度（油润滑）,0.97,9,级精度（油润滑）,0.96,开式传动,0.94,0.96,圆锥齿轮传动,闭式传动（,7,8,级精度）,0.94,0.97,开式传动,0.92,0.95,带传动,V,型带传动,0.95,轴承,滚动轴承（一对）,0.98,0.99,滑动轴承,0.97,0.99,联轴器,十字滑块联轴器,0.97,0.99,齿式联轴器,0.99,弹性联轴器,0.99,运输机滚筒,0.96,查表,16.1,得,1,0.95,，,2,0.97,，,3,0.98,，,4,0.98,，,5,0.96,，则传动装置的总效率为,=,1,2,3,3,4,5,0.950.970.98,3,0.980.96,0.816,3,）电动机所需功率,P,d,P,d,= P,W,/=(4.06/0.816) kW=4.98 kW,4),电动机的额定功率,Pm,P,m,=,(1-1.3) P,d,查表,16.2,取,P,m,5.5,KW,表,16.2 Y,系列三相异步电动机的技术数据,电动机型号,额定功率,/kW,满载转速,/(r/min),堵转转矩,额定转矩,最大转矩,额定转矩,同步转速,1500r/min,4,级,Y801-4,0.55,1390,2.4,2.3,Y802-4,0.75,1390,2.3,2.3,Y90S-4,1.1,1400,2.3,2.3,Y90L-4,1.5,1400,2.3,2.3,Y100L1-4,2.2,1430,2.2,2.3,Y100L2-4,3,1430,2.2,2.3,Y112M-4,4,1440,2.2,2.3,Y132S-4,5.5,1440,2.2,2.3,Y132M-4,7.5,1440,2.2,2.3,Y160M-4,11,1460,2.2,2.3,Y160L-4,15,1460,2.2,2.3,Y180M-4,18.5,1470,2.0,2.2,Y180L-4,22,1470,2.0,2.2,Y200L-4,30,1470,2.0,2.2,3.,确定电动机的转速：,同一功率的异步电动机，其同步转速有,3000r/min,、,1500r/min,、,1000r/min,和,750r/min,四种，,一般来说，电动机的转速越高，磁极极数越少，尺寸和重量越小，价格也越低，但机械传动装置的总传动比增大，传动的级数增多，传动尺寸和成本都要增加，所以选择电动机转速时，应全面分析。在一般机械中，多用同步转速,1500r/min,和,1000r/min,两种。,可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围，推算出电动机转速的可选范围。,1,）滚筒轴的工作转速,n,W,：,式中：,V,W,-,皮带输送机的带速,m/s,;,D-,滚筒的直径, mm.,将已知条件,V,W,1.4m/s,、,D=400mm,带入上式，则,2,）传动机构的合理传动比范围,传动机构,选用指标,平带传动,V,带传动,齿轮传动,蜗杆传动,功率,/,（,KW,）,小（,20,）,（,100,）,大（最大可达,50,，,000,）,（,50,）,单级传动比,（常用值）,2,4,2,4,圆柱,圆锥,10,40,3,5,2,3,最大值,6,15,8,5,80,表,16.3,常用机械传动比范围,查表,16.3,得,V,带传动比,i,1,2,4,、圆柱齿轮传动比,i,2,3,5,，则,总传动比范围,i,i,（,2,3,）（,4,5,）,6,20,3,）电动机的转速：,电动机可选择的转速,n,d,范围为,n,d,=,in,W,=(6,20) 66.88,=(401.28,1337.6)r/min,电动机符合这一转速的有,750r/min,、,1000r/min,两种，查表,16.1,，有两种型号适用的电动机，其技术参数及传动比情况见表,4,。,方,案,电动机,型号,额定功,率,P(KW,）,电动机,n,m,（,r/min,）,总传,动比,轴伸出,端直径,d,（,mm,）,轴伸出端,的安装高度,（,mm,）,同步,转速,满载,转速,1,Y160M2-8,5.5,750,720,10.77,42,110,2,Y132M2-6,5.5,1000,960,14.354,38,80,综合考虑电动机和传动装置的尺寸重量及总传动比，比较这两个方案：方案,1,电动机转速低，价格高，但总传动比小，传动装置的尺寸小；方案,2,电动机转速高，价格低，但总传动比大，传动装置的尺寸大；决定选方案,2,。,三、 传动比的分配,1.,传动装置总传动比,式中,:,i,传动装置的总传动比；,电动机转速,r,/min,2.,分配各级传动比,传动装置总传动比：,i=i,1,i,2,为使,V,带传动的外廓尺寸不致过大，取,V,带传动比,i,1,3,，则齿轮传动比,i,2,为,四、传动装置的运动和动力参数计算,1.,各轴转速,轴（小齿轮轴）,轴（大齿轮轴）,滚筒轴,2.,各轴的输入功率,轴,轴,滚筒轴,3.,各轴输入转矩,电动机轴（,0,轴）,轴,轴,滚筒轴,表,1,计算结果列表,参数,轴号,电动机（,0,）轴,轴,轴,滚筒轴,转速,n(r,/min),960,320,66.88,66.88,功率,P(kW,),5.5,5.225,4.97,4.77,转矩,T(N.mm,),5.4710,4,15.5910,4,70.9610,4,68.110,4,传动比,i,3,4.785,1,效率,0.95,0.95,0.96,五、传动零件的设计计算,1.V,带传动设计,（计算过程见任务,6.1,普通,V,带传动设计,),已知：,Pm=5.5kW,n,m,=,960r/min,i,=3,输送机连续工作，单向运转，载荷变化不大，空载启动，两班制工作,（,1,） 选择,V,带型号；,（,2,） 选择带轮的基准直径，并验算带速（,5m/sV25m/s,）；,（,3,） 确定中心距和带长，验算小轮包角；（,1,120,）,（,4,） 按许用功率计算带的根数；,（,5,） 确定作用在轴上的压力；,（,6,） 确定带轮的结构和尺寸；,2.,齿轮传动的设计：,传递功率,P,=,5.225kW,n,=320r/min,传动比,i=4.785,；,单向运转，载荷变化不大，空载启动，两班制工作,(1),选择材料、热处理、决定齿面硬度,确定许用应力,（,2,）按齿面接触疲劳设计,计算转矩,T,确定载荷系数,K,齿宽系数,确定许用应力,计算中心距,（,3,）确定基本参数，计算主要尺寸,（,4,）校核齿根弯曲疲劳强度,（,5,）两齿轮的几何尺寸计算,齿顶圆直径,齿根圆直径,分度圆直径,（,6,）设计齿轮结构,1),小齿轮采用齿轮轴,2,）大齿轮采用腹板式结构（,P 189,）,b,2,90,mm,d,a2,=392,mm,d,2,=384,mm,0,=,8-10=10,mm,c=0.3B=0.3x90=27mm,D,1,=,df,-2,0,=374-2x10=354mm,d,1,=1.6d=1.6x63,=100mm,c,d1,c,D1,d1,0,（,7,）齿轮传动的润滑方式的选择（,P 17,）,齿轮的圆周速度,当,v,12m/s,时，多采用油池润滑。,3.,轴的设计计算,已知：单向运转，载荷变化不大，空载启动，两班制工作,（,1,）选择轴的材料及热处理方法,（,2,）按扭矩估算轴的最小直径,（,3,）轴的结构设计,1,）,轴,带轮的宽度,B,78mm,轴,轴,转速,n(r,/min),320,66.88,功率,P(kW,),5.225,4.97,转矩,T(N.mm,),15.5910,4,70.9610,4,2) ,轴,联轴器的选用,(P126,）表,12-3,凸缘联轴器,选择联轴器包括选择联轴器的类型和型号,联轴器的型号按计算转矩、轴的转速和轴径选择。,T,W,=70.9610,4,N.mm,d=50mm,查,表,12-3,选：,YL11,联轴器，轴孔,J,、,J1,型，轴孔长度,L=84mm,，键,A,型，,14,70 GB/T1096-2003,3,）,轴承（,117,表,12-5,）,轴（暂定）,6200,轴（暂定）,6200,4,）滚动轴承润滑,齿轮减速器,v,2m/s,的齿轮减速器轴承常采用润滑脂润滑， 该齿轮减速器的齿轮圆周速度为,v,=1.34,m/s,，故采用润滑脂润滑。,4,）拟定轴上零件的装配方案,由于设计的是单级减速器，可将齿轮布置在箱体内部中央，将轴承对称安装在齿轮两侧，因轴承采用脂润滑，在轴承位于箱体内壁的一侧用挡油环封油。轴的外伸端安装半联轴器。,齿轮从轴的右端装入，齿轮的左端用,轴环定位,，右端用,挡油环实现轴向固定,；齿轮的周向固定采用,平键联接,。,轴承对称安装于齿轮的两侧，其箱体内壁的一侧用,挡油环轴向定位,，周向采用,过盈配合固定,。整个轴系（包括轴承）以,两端轴承盖实现轴向固定,。联轴器以,轴肩定位,，周向采用,平键联接,。,5),确定轴上零件的位置和固定方式,采用阶梯轴，从左到右共有,6,个轴段：,轴段,1,为轴的外伸端，取最小直径,50mm,；,考虑到要对安装在轴段上的联器进行定位，轴段,2,上应有轴肩，直径为,56 mm,；,轴段,3,为轴颈，该段轴径必须满足轴承内径的标准，故直径为,60mm,，依题意选,6212,型轴承,；,轴段,4,装齿轮，取直径为,63mm,定位轴环高,4.5mm,，直径为,72 mm,；,轴段,6,为轴颈，直径为,60 mm,。,6),确定各轴段的直径,齿轮轮毂宽度为,90mm,，,轴段,4,（轴头）的长度为,88mm,；,为保证齿轮端面与 箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁应留有一定的间距，取该间距为,12.5mm,，,轴段,5,（轴环）的宽度为,11.5 mm,；,查有关的轴承手册,6212,型轴承其宽度为,22mm,，考虑到轴承采用脂润滑，取挡油环长度为,16 mm,其中进入箱体内壁,1 mm,，因此轴段,3,（轴颈）的长度为,12.5,15,22+2,（进入齿轮轮毂）,51.5mm,，,7),确定各轴段的长度,轴段,6,（轴颈）的长度为,15,22+1,38 mm,；,轴承支点距离,167mm,；,按箱体结构的需要及联轴器距轴承盖要有一定距离的要求，取轴段,2,为,34,18,52 mm,；,查阅有关的联轴器手册取轴段,1,（轴头）为,82mm,；,在,轴段,1,、,4,上分别加工出键槽，使两键槽处于同一圆柱母线上，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约,510mm,。,616,4.,键的选择,已知：减速器中从动齿轮与轴之间的轴毂联接采用键联接，齿轮精度为,8,级，载荷有轻微冲击，联接所传递的转矩为,70.9610,4,(,N.mm,),，联接处轴的直径为,63mm,，轴段长,88mm,，轮毂长,90mm,，试确定键联接的类型和尺寸。,5.,滚动轴承的选择,已知：,轴,轴,转速,n(r,/min),320,66.88,功率,P(kW,),5.225,4.97,转矩,T(N.mm,),15.5910,4,70.9610,4,六,.,减速器装配草图设计,画出传动零件的中心线,a=232mm,画出齿轮的轮廓,b1=95mm,b2=90mm,画出箱体的内壁线齿轮端面至箱体内壁的距离,2=10-15,mm,，取,2=10,mm,大齿轮齿顶圆到箱体内壁的距离,1=1.2,=1.2x10=12mm,箱座体壁厚,=(0.025-0.03)a+,=0.025,x008,1,6.7,取,=,10mm,1,=,10mm,确定轴承座孔宽度,L,，画出轴承座外端线,L=C1+C2+,1+(5-8)mm,地脚螺钉,df,，查表,16.6,df,20mm,，,4,个。,轴承旁连接螺栓直径,d1,0.75,df,15mm,，,取,d1,16mm,，,C1,22,mm,，,C2,20,mm,；,L=22,20,10,（,5,8,）,60,mm,。,轴的结构设计,616,画出挡油盘,轴承端面至箱体内壁的距离（,27,图,5,7,）,脂润滑一般,10,15mm,，取挡油盘长,15mm,。,画出轴承,6208,B=18mm,D=80mm;da=47mm,6212 B=22mm,D=110mm,da=69mm,画出轴承盖,(133,14-1),轴,d3=8mm,4,个,个,;,D=80mm,D0,=D+2.5d3=80+2.5,x8=,100mm,D2,=D0+2.5d3=100+20=,120mm,e,=(1-1.2) d3=,9mm,.,轴,d3=10mm,6,个,个,;D=110mm,D0=D+2.5d3=110+2.5,x10=135mm,D2=D0+2.5d3=135+25=160mm,e,=(1-1.2) d3=,11mm,.,616,11,画出密封件,12,减速器箱体的结构设计,轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸确定,S=D2,160mm,h,60,mm,由,C1,、,C2,确定,C1,22,mm,C2,20,mm,13,确定箱盖顶部外表面轮廓,大齿轮一侧：以,R=da,2,/2+ 1,+,1,=196+12+10=218mm,小齿轮一侧,R,R,画出小齿轮、大齿轮两侧圆弧后，作两圆弧的切线。,14,确定箱座高度和油面,大齿轮齿顶圆到油面,30,50,mm,。,取,35,mm,。,箱座的高度,H,H=da/2+(30-50)+,+(3-5)mm,10,H=392/2,35,10,（,3,5,）,246mm,15,肋板厚度,m1=0.85,=8.5mm,m2=0.85,1,=8.5mm,凸缘厚度,箱座凸缘厚度,b=1.5,=15mm,箱盖凸缘厚度,b1=1.5,1=15mm,底座凸缘厚度,b2=2.5,=2.5x10=25mm,16,螺栓,地脚螺,栓,df,：,df,20mm,，,4,个,轴承盖,螺钉小,d3=8mm,4,； 大,d3=10mm,4,；,轴承旁连接螺栓直径,d1,16mm,，,6,；,箱座、箱盖连接螺栓,d2,（,0.5,0.6,）,df,（,10,12,）,mm,，取,d2,10mm,。,视孔盖螺钉,d3,（,0.3,0.4,）,df,，,取,d3,6mm,。,定位销,d,（,0.7,0.8,）,d2,，取,d,7mm,。,616,232,