梁的强度问题(内力)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,梁的强度问题,平面弯曲的概念及梁的计算简图,梁的剪力和弯矩,剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图,剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用,弯曲内力,弯曲内力,工程中的弯矩构件,一、弯曲的概念,1.,弯曲:杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴线变成了曲线，这种变形称为弯曲。,2.梁：以,弯曲变形为主的构件通常称为梁。,3.工程实例,弯曲内力,弯曲内力,工程中可以看作梁的杆件是很多的,:,桥式吊车的大梁可以简化为两端饺支的简支梁。在起吊重量,(,集中力,F,P,),及大梁自身重量,(,均布载荷,q,),的作用下,大梁将发生弯曲。,弯曲内力,工程中可以看作梁的杆件是很多的,:,石油、化工设备中各种直立式反应塔，底部与地面固定成一体，因此，可以简化为一端固定的悬臂梁。在风力载荷作用下，反应塔将发生弯曲变形。,弯曲内力,工程中可以看作梁的杆件是很多的,:,火车轮轴支撑在铁轨上，铁轨对车轮的约束，可以看作铰链支座，因此，火车轮轴可以简化为两端外伸梁。由于轴自身重量与车厢以及车厢内装载的人货物的重量相比要小得多，可以忽略不计，因此，火车轮轴将发生弯曲变形。,弯曲内力,屋顶的大梁上的孔为什么开在中间？上、下两边各开一个半圆孔可以吗？,弯曲内力,弯曲内力,4.平面弯曲：杆发生弯曲变形后，轴线仍然和外力在同一平面内(,纵向对称面,、载荷作用面、曲挠面重合）。,对称弯曲（如下图）平面弯曲的特例。,纵向对称面,M,P,1,P,2,q,曲挠面,载荷作用面,弯曲内力,非对称弯曲 若梁不具有纵对称面，或者，梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内，这种弯曲则统称为非对称弯曲。下面内容中，将以,对称弯曲,为主，讨论梁的应力和变形计算。,弯曲内力,二、梁的计算简图,梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂，为了便于分析计算，应进行必要的简化，抽象出计算简图。,1.,构件本身的简化,通常取梁的轴线来代替梁。,2.,载荷简化,作用于梁上的载荷（包括支座反力）可简化为三种类型：集中力、集中力偶和分布载荷。,3.,支座简化,弯曲内力,固定铰支座,2个约束力。如：桥梁下的固定支座，止推滚珠轴承等。,可动铰支座,1个约束力。如：桥梁下的辊轴支座，滚珠轴承等。,弯曲内力,固定端,3个约束力。如：游泳池的跳水板支座，木桩下端的支座等。,F,A,X,F,AY,M,A,4.梁的三种基本形式,简支梁,M,集中力偶,q,(,x,),分布力,悬臂梁,弯曲内力,外伸梁,集中力,P,q,均布力,5.静定梁与超静定梁,静定梁：由静力学方程可求出支反力，如上述三种基本 形式的静定梁。,超静定梁：由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。,弯曲内力,例,贮液罐如图示，罐长,L,=5m,，,内径,D,=1m,，,壁厚,t,=10,mm,，,钢的密度为：,7.8,g/cm,，,液体的密度为：,1,g/cm,液面高,0.8,m,，,外伸端长,1,m,，,试求贮液罐的计算简图。,解：,q,均布力,弯曲内力,6KN/m,q,均布力,梁的内力及其与外力的相互关系,一、弯曲内力：,弯曲内力,举例,已知：如图，,P,，,a，l,。,求：距,A,端,x,处截面上内力。,P,a,P,l,F,YA,F,A,X,F,B,A,A,B,B,解：求外力,A,B,P,F,A,Y,F,A,X,F,B,m,m,x,弯曲内力,求内力截面法,A,F,AY,F,S,M,F,B,P,M,F,S,弯曲构件内力,剪力,弯矩,1.弯矩：,M,构件受弯时，横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。,C,C,弯曲内力,2.剪力：,F,Q,构件受弯时，横截面上其作用线平行于截面的内力。,3 控制面,集中力作用点的两侧,集中力偶作用面的两侧,集度相同的均布载荷起点和终点处截面,3,.内力的正负规定:,剪力,F,Q,:,绕研究对象顺时针转为正剪力；反之为负。,弯矩,M,：,使梁变成凹形的为正弯矩；使梁变成凸形的为负弯矩。,F,Q,(+),F,Q,(),F,Q,(),F,Q,(+),M,(,+,),M,(,+,),M,(,),M,(,),例,：,求图,（,a,）,所,示梁,1-1、2-2,截面处的内力。,x,y,解：,截面法求内力。1,-,1截面处截取的分离体如图（,b,）,示。,图（,a,）,二、例题,q,qL,a,b,1,1,2,2,qL,F,Q,1,A,M,1,图（,b,）,x,1,弯曲内力,2-2,截面处截取的分离体如图（,c,）,x,y,图（,a,）,q,qL,a,b,1,1,2,2,qL,F,Q,2,B,M,2,x,2,弯曲内力,图（,c,）,弯曲内力,1.内力方程：内力与截面位置坐标（,x,）,间的函数关系式。,2.剪力图和弯矩图：,),(,x,M,M,=,弯矩方程,(,F,Q,=,F,Q,(x),剪力图,的图线表示,),(,x,M,M,=,弯矩图,的图线表示,剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图,F,Q,=F,Q,(x),剪力方程,弯曲内力,例 求下列各图示梁的内力方程并画出内力图。,解：求支反力,写出内力方程,P,F,YO,L,根据方程画内力图,M,(,x,),x,F,Q,(,x,),F,Q,(,x,),PL,x,x,P,M(x),M,O,弯曲内力,解：写出内力方程,根据方程画内力图,L,q,M,(,x,),x,Fs,(,x,),F,Q,(,x,),x,qL,M,(,x,),弯曲内力,解：求支反力,内力方程,q,0,F,A,根据方程画内力图,F,B,L,F,Q,(,x,),x,x,M,(,x,),弯曲内力,一、剪力、弯矩与分布荷载间的关系,对,d,x,段进行平衡分析，有：,剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用,d,x,x,q,(,x,),q,(,x,),M,(,x,)+d,M,(,x,),F,Q,(,x,)+d,F,Q,(,x,),F,Q,(,x,),M,(,x,),d,x,A,y,剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小。,弯曲内力,q,(,x,),M,(,x,)+d,M,(,x,),F,Q,(,x,)+d,F,Q,(,x,),F,Q,(,x,),M,(,x,),d,x,A,y,弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。,弯矩与荷载集度的关系是：,二、剪力、弯矩与外力间的关系,外力,无外力段,均布载荷段,集中力,集中力偶,q=,0,q,0,q,0,F,Q,0,x,斜直线,增函数,x,x,降函数,x,C,F,Q,1,F,Q,2,F,Q,1,F,Q,2,=,P,自左向右突变,x,C,无变化,斜直线,x,M,增函数,x,M,降函数,曲线,x,M,倒伞状,x,M,伞状,自左向右折角,自左向右突变,弯曲内力,x,M,折向与,P,同向,M,x,M,1,M,2,弯曲内力,简易作图法:,利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图的方法。,例,用简易作图法画下列各图示梁的内力图。,解:利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图。,控制点:,端点、分区点（外力变化点）和最大内力点等。,a,a,qa,q,A,弯曲内力,a,a,qa,q,A,左端点：,分区点,A,：,右端点：,F,Q,x,qa,x,M,根据,q,F,Q,M,三者之间的关系,弯曲内力,例,用简易作图法画下列各图示梁的内力图。,解：求支反力,左端点,A,：,B,点左：,B,点右：,C,点左：,M,的驻点,：,C,点右：,右端点,D,：,q,qa,2,qa,R,A,R,D,Fs,x,qa,/,2,qa,/,2,qa,/,2,+,A,B,C,D,qa,2,/2,M,qa,2,/2,qa,2,/2,3,qa,2,/8,x,+,弯曲内力,按叠加原理作弯矩图,一、叠加原理,：多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单独作用于结构而引起的内力的代数和。,适用条件：所求参数（内力、应力、位移）必然与荷载满足线性关系。即在弹性限度内满足虎克定律。,弯曲内力,二、材料力学构件小变形、线性范围内必遵守此原理,叠加方法,步骤：,分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图；,将其相应的纵坐标叠加即可（注意：不是图形的简单拼凑）。,弯曲内力,例,按叠加原理作弯矩图(,AB,=2,a,，,力,P,作用在梁,AB,的中点处）。,q,q,P,P,=,+,A,A,A,B,B,B,x,M,2,x,M,1,x,M,=,+,+,+,+,弯曲内力,三、对称性与反对称性的应用,：,对称结构在对称载荷作用下，,F,Q,图反对称，,M,图对称；对称结构在反对称载荷作用下，,F,Q,图对称，,M,图反对称。,弯曲内力,例,作下列图示梁的内力图。,P,PL,P,PL,L,L,L,L,L,L,0.5,P,0.5,P,0.5,P,0.5,P,P,0,Fs,x,Fs,1,x,Fs,2,x,0.5,P,0.5,P,0.5,P,+,P,弯曲内力,P,PL,P,PL,L,L,L,L,L,L,0.5,P,0.5,P,0.5,P,0.5,P,P,0,M,x,M,1,x,M,2,x,0.5,PL,PL,0.5,PL,+,+,0.5,PL,+,弯曲内力,例,改内力图之错。,a,2,a,a,q,qa,2,A,B,Fs,x,x,M,+,+,qa,/,4,qa,/,4,3,qa,/,4,7,qa,/,4,qa,2,/4,49,qa,2,/32,3,qa,2,/2,5,qa,2,/4,弯曲内力,例,已知,F,Q,图，求外载及,M,图（梁上无集中力偶）。,F,Q,(,kN,),x,1,m,1,m,2,m,2,3,1,5,kN,1,kN,q,=2kN/m,+,+,M,(,kN,m),x,+,1,1,1.25,