摄像机标定之测距

,按一下以編輯母片,第二層,第三層,第四層,第五層,按一下以編輯母片標題樣式,启迪管理课程,多媒体通信技术研究所,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,摄像机标定,计算摄像机的内参数矩阵和畸变向量的方法通常是把摄像机对准一个有很多独立可标识点的物体，通过在不同角度观看这个物体，得到这些可标识点在摄像机像平面中的位置。通过计算可以对摄像机进行标定。,摄像机内参矩阵,旋转矩阵,平移向量,畸变参数,实际物体测量,图,1,图,2,图,3,图,4,物体坐标与成像仪坐标的映射关系,已知或可求,测试结果,测量参数,图,1,图,2,图,3,图,4,测试数据,1,长（直径）,18.1846,19.2181,6.9038,6.8130,宽（直径）,18.3179,15.0124,测试数据,2,长（直径）,18.7921,22.3519,6.7015,6.5276,宽（直径）,15.1499,15.7346,实际,长（直径）,22.1,6.4,宽（直径）,17.9,