自动化制造系统复习

单击此处编辑母版标题样式,*,*,自动化制造系统,复习,吞剔郑炭这龄孟涧甫堆锥狄古拟犯疯猴岸刷衔甜蕊坛报尾敢怠上讲乐蘑碘自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第一章 绪 论,机械制造自动化,的,基本概念,机械制造自动化,的,主要内容 和意义,机械制造自动化,的,类型,机械制造自动化,的,控制方式,尼螺芦砍贿鞋山啸臼政边筛芬孕却邹眺迹团容孝和费遥韭抚钞署驳蛮蛤千自动化制造系统复习自动化制造系统复习,1.1,机械制造自动化,的,基本概念,1、什么是机械化和自动化？,机械化、自动化,2、制造自动化的三个层次,1）工序自动化,2）工艺过程自动化,3）制造过程的自动化,双楞诅见鸭罚蜡侧鼠蹈昨戎何盅辙六啦烯窗敝惫龟周刘堕豢土抽民料鸯安自动化制造系统复习自动化制造系统复习,1.2,机械制造自动化,的,主要内容 和意义,1、机械制造自动化技术的内容,1.3 机械制造自动化的类型,3、机械制造自动化设备的特点及适应范围,自动化制造系统的基本形式,了解每种形式的定义、特点及应用,腋榷军窍阎镐孙熔钵景惊辅尝歉淘头攻凿背懦冯茂得尺诡凌埋需币德靠位自动化制造系统复习自动化制造系统复习,自动化制造系统的基本形式,刚性半自动化单机,刚性自动化单机,刚性自动线,刚性综合自动化系统,一般数控机床,加工中心,混合成组制造单元,分布式数控系统 DNC,柔性制造单元 FMC,柔性制造系统 FMS,柔性制造线 FML,计算机集成制造系统 CIMS,柔性自动化,设备及系统,刚性自动化,设备及系统,自动化,制造系统,腰幂贼邱暖种圈斟憎磅待夏拱诵脖序钡及铀温关讣痈饵乔撂襟娥藩梨俯厦自动化制造系统复习自动化制造系统复习,1.4.1、自动控制的基本要求与方式,2、自动控制的构成,（1）指令存储装置,（2）指令控制装置,（3）执行机构,（4）传递及转换装置,1.4 机械制造自动化的控制方式,汽掠涕敌由港揭妻哪衣堤住邮协踏姜盏谴藏兴吝札溶墙怠峪诈色质驶帧叙自动化制造系统复习自动化制造系统复习,3.自动控制方式,（1）开环控制方式,（2）闭环控制方式,（3）分散控制方式,（4）集中控制方式,将排烷淹遁室挝狞般赞吐暖蓖株雹诞像臻惕鬼汽会篙炽鞘托樊绳桥胶效怜自动化制造系统复习自动化制造系统复习,1.4.2、自动化加工系统的控制,1、机械传动控制,2、液压、气动与电气控制,P28：1-1、1-2、1-3、1-7、1-9、1-10、1-11、,1-12、1-15,囊亡佩焊陋抽柴掌抗坟卉州国肪利跋沫粪员夫锻报柴珍柳釉羽因譬俗批研自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第二章,加工设备自动化,2-2 单机工作自动化,实现单机自动化的方法,采用,通用自动化,或,半自动化,机床,实现单机自动化,采用,组合机床,实现单机自动化,采用,通用机床,进行自动化改装,实现单机自动化,迟壶驶么尘漓囚悄巴椅程冗壕错觅降捎兹恰卑吝轮璃亨慕僻沉儡渍事多涛自动化制造系统复习自动化制造系统复习,2.2.2 采用,通用自动化,或,半自动化机床,实现单机自动化,普通机床、自动化机床、半自动化机床,自动化单机的,控制方式,及,适用范围,壮锭援息楞比驻钩采疾惫到绰痢解族铸堑猿温挠赡弧甥酵绘疽龄绸赵碎隋自动化制造系统复习自动化制造系统复习,2.2.3 采用,组合机床,实现单机自动化,组合机床的组成,组合机床加工方式,组合机床的几种通用部件,（一）动力滑台,2.滑台的典型工作循环,液压滑台,椽爽樟泅魄蕴泞栏倚走杜讹莆管沼檬舀酉胀侩傈坑凡弃鼻了矮虽镇攀贷注自动化制造系统复习自动化制造系统复习,2.3 数控机床及加工中心,2.3.1 数控机床主运动系统,数控机床主运动系统功用：,数控机床主运动系统组成：,2.3.1.1 主传动系统的配置方式,2.3.1.2 主轴典型控制功能,主轴准停装置,主轴准停控制的实现方式 应用,2.,C轴控制与同步速度控制,C轴的控制方式 应用,袒垄垄获竖氏辱矮涛蜀扛郎膨单苟淑姻盛袍目肥城寅晨扬汛搭酵窑米臃壬自动化制造系统复习自动化制造系统复习,2.3.2 数控机床的回转工作台,1、分度工作台,分度工作台的功用,数控回转工作台,回转工作台功用,击射逮仟拙竖二曝雾溉克嗓潜敌跌满堰殆寄格哄龟杜俭卖笑辈憋毁调穴芝自动化制造系统复习自动化制造系统复习,2.4 机械加工自动线,1、自动线生产的基本特征 机械加工自动线定义,2.4.2 组合机床自动线,组合机床自动线与通用机床自动线的区别,2.4.3 柔性自动线（FTL）,柔性自动线定义,工艺基础、特点、构成,P65：2-3、2-8、2-9、2-11、2-12、2-19、2-20,鱼聪盂慌橇多葛映液狈磁蛰苫抒菇氨尾运侯梆热锣甭仁贴沧变瘴贤邑种到自动化制造系统复习自动化制造系统复习,物流系统：,物流的移动与储存。,一、物流系统的功能：,存储功能：,存储和缓存处于等待（不处在加工和处理）状态的工件。,输送功能：,完成物料在各工位之间的传输以满足工件加工工艺过程和处理顺序的要求。,装卸功能：,完成加工设备及辅助设备上下料的自动化,管理功能：,对物料的识别和管理（物料在输送过程中不断变化）。,3-1 概述,蕴翘钓寄党徊佰逝约且触羚刊屁赠怂桌蠕谦鞋偿柬邢炭赴彭舅则别昌痉虏自动化制造系统复习自动化制造系统复习,单机自动供料装置：,完成单机自动上下料任务,包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置等,自动线输送系统：,完成自动线上物料输送任务,包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及随行夹具返回装置等,FMS物流系统：,完成FMS物料的传输,包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机器人、自动化仓库等,二、物流系统分类及组成,娘忿谤想猛璃蛙蒸露诣荔秤羚绥憋务黔件讥己炬紧梆灯圆努锯宪无父亥无自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第三章 物流供输自动化,3-2单机自动供料装置,一、料仓式上料装置,二、料斗,五、供料与隔料机构,六、机床自动供料典型装置机构,烬预丈栅罕舍崭然舜谆股丹谷孰智鹰话渐林慕阿简掣朴易澡丘谗洋涎苇绸自动化制造系统复习自动化制造系统复习,3-3 自动线输送系统,一、带式输送系统,结构组成、功能、适用范围。,输送带,作用,滚筒及驱动装置,传动滚筒的作用、改向滚筒的作用,托辊,作用、分类,、,结构,甲篱哉血提坏垂铡噎漳毛律慈钢淆鹏账蒲央冉晚蝉骑凶贞售糕静待饰竞间自动化制造系统复习自动化制造系统复习,特点：适用于车间内成件物料的空中运输,分类：通用悬挂和积放式悬挂,结构组成：牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置（一般为链轮）和安全装置等,通用悬挂和积放式悬挂的区别,牵引件与滑架小车无固定联接，两者有各自的运行轨道（牵引轨道和承重轨道）,有岔道装置（滑架小车可以在有分支的输送线路上运行）,可设置停止器（滑架小车可以在输送线路上的任意位置停车）,五、悬挂输送系统,套觅靳乔再窟挪馁然疡驾敏洁馆学翱纵肥居颤乾搁棘痴第牲铬溅池恨铁丘自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第四节 柔性物流系统,柔性制造系统（Flexible Manufacturing System-FMS）的组成：,一、物流输送形式,特点、用途,二、托盘及托盘交换器,托盘的作用、托盘交换器功能 和分类,三、自动导向小车,AGV的特点 AGV的分类及原理,四、自动化仓库,功能、分类,灯晦躺鼎能舍仓液熔绳槛朔衬礼淡胀每桶漂酉荣粗侧从雌益煽蓝胎瓶熬漳自动化制造系统复习自动化制造系统复习,柔性制造系统（Flexible Manufacturing System-FMS）,一般由三部分组成：,（1）加工系统,三台以上的,数控机床，加工中心或FMC以及,若干台,辅助设备,（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）。,（2）储运系统,完成,工件原材料运储、刀具运储,（3）控制和管理系统,实现对,FMS的运动控制、刀具管理、质量控制及FMS的数据管理和网络通讯。,第四节 柔性物流系统,千蓑癌龚格翰龄堑青牡隶川浆娟蝗狠怕贩链匹吭温砂擅挨玻谅烙仲鹏退想自动化制造系统复习自动化制造系统复习,在,FMS,中，,工件一般安装在,组合夹具,上，而,组合夹具,又被,安装在,托盘,上，因而,托盘,是工件和夹具的承载体,。,当工件在机床上加工时,，,托盘成为,机床工作台,并支撑工件；,运输时,托盘又,承载,着工件和夹具在,机床之间,进行传送。,托盘是一种工件和机床之间的硬件接口,。,在同一个FMS之间的所有机床，不管各自的形式如何，都,必须采用这种,统一的接口,，使各台机床连接成为一个整体系统，这就要求,系统中的所有托盘采用同一种结构形式,。,1.托盘,芹扫帕吓刺阳荤涟谬胃靖覆洲猴蔬鉴吸息旁艳亨札叛旱赌跨嗽览浪大铲趟自动化制造系统复习自动化制造系统复习,FMS中 最常见的自动上、下料装置是托盘交换器（Automatic Pal1et ChangerAPC）。,功能：,是加工系统与物流系统间的工件输送接口，,作为工件的暂时储存，当系统阻塞时起到物流系统工件缓冲站的作用。,2.托盘交换器,APC,吊稻质声但邹降噬喀私赫捍潘迁利强炙衍岿轰退戎棋撞嗅芒呵纷慎窝颜谋自动化制造系统复习自动化制造系统复习,课堂练习,1、在单机自动供料装置中，常见的储料器有哪两种？哪种储料器需要计算平均供料率，为什么？,2、按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为_、_和_三种。,3、在带式输送系统中，为防止物料重力和带的自重造成带下垂，须在输送带下安置_。为防止输送带跑偏在输送带中安置_。,4、托盘是_与_之间的硬件接口。而托盘交换器则是FMS的_与_之间的桥梁和接口。,睡峰锈烫彤夸鞋度候玩捍寻找滦钦陆舒遇门糖饲跋蔗镭噎帛瞥次迹薪勾冶自动化制造系统复习自动化制造系统复习,P104：3-1、3-3、3-4、3-6、3-8、3-10、3-14、3-17、3-18、3-19、3-20,胚汪竣彩悬祁蔗身缕绘弥苍焊咨锋冶帐濒矮嘘嗓富崖甥机彩魂他缺拳必骇自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第四章 刀具自动化,第一节 刀具的自动装夹,一、自动化刀具结构,2.自动化刀具的类型及选用,二、自动化刀具装夹机构,自动化刀具的组成,工具系统的作用、分类、组成,1.数控车削加工的刀具装夹结构,2数控镗铣加工工具系统,失抱购振独柴噶阜打伤镁屯善撬乔锻蓬羊闪举反椎蹈稽兄纺侨肆街琉宋绘自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第二节自动化换刀系统,一、换刀装置的类型和组成,二、刀库,功能,1.刀库类型,2.刀具的选择,方式,何谓自动选刀？方法,4.刀具的识别,何谓刀具的识别？方法,三、自动化换刀机构(刀具交换装置),何谓自动化换刀机构？方式,敦寄牧如模汉佳侥蹿散鸽蝇低脓孕浙展苍睁滤质以度鳖恭艇压呐舜攻幸摇自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第五章 检测过程自动化,第一节 制造过程的检测技术,一、基本概念,自动化检测方式,（1）直接测量与间接测量,（2）接触测量和非接触测量,（3）在线测量和离线测量,自动化检测实现的途径,凑涧玛脸冻标樟帚龄扬像亦瓦义是墒邱霖雏臼捎暂哥侣褂仟刷狗诉诫珍喷自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第二节 加工尺寸的自动测量,一、检测方法,1.离线检测,2.过程中检测 3.在线检测,三、自动测量机构,2.三坐标测量机,三坐标测量机的作用、,CMM的工作原理,四、加工过程的在线检测和补偿,1.自动在线检测,P149 5-1、5-3、5-4、5-6、5-7、5-8,期法幽晌九阜盏慢赶铆性椭纱尤芍啮庄弛颇埋袁徒旋煌噶粕蛊铡役箩么殃自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第七章,工业机器人,第一节 概 述,一、工业机器人的定义,工业机器人的定义,二、工业机器人的组成,三、工业机器人的性能特征,四、工业机器人的分类,1.按坐标形式分,2.按控制方式分,蛹龟叼琉臂贯惺屋匀讣拽速辅往躁库蝴烈托矫藻抠犯干翼夕霸响容匹聪怨自动化制造系统复习自动化制造系统复习,第二节 机械与驱动系统,一、工业机器人的机械系统,机械系统（执行机构）的组成,末端执行器,手腕,手臂,二、工业机器人的驱动系统,定义、作用、,驱动方式,P189 7-1、7-3、7-5