自动化制造系统复习

单击此处编辑母版标题样式,*,#,自动化制造系统,复习,第一章,绪,绪,论,论,机械制,造,造自动,化,化的基本概,念,念,机械制,造,造自动,化,化的主要内,容,容 和,意,意义,机械制,造,造自动,化,化的类型,机械制,造,造自动,化,化的控制方,式,式,1.1机械制,造,造自动,化,化的基本概,念,念,1、什,么,么是机,械,械化和,自,自动化,？,？,机械化,、,、自动,化,化,2、制,造,造自动,化,化的三,个,个层次,1）工,序,序自动,化,化,2）工,艺,艺过程,自,自动化,3）制,造,造过程,的,的自动,化,化,1.2机械制,造,造自动,化,化的主要内,容,容 和,意,意义,1、机械,制,制造自,动,动化技,术,术的内,容,容,1.3,机械制,造,造自动,化,化的类型,3、机械,制,制造自,动,动化设,备,备的特,点,点及适,应,应范围,自动化,制,制造系,统,统的基,本,本形式,了解每,种,种形式,的,的定义、,特,特点及,应,应用,自动化,制,制造系,统,统的基,本,本形式,刚性半,自,自动化,单,单机,刚性自,动,动化单,机,机,刚性自,动,动线,刚性综,合,合自动,化,化系统,一般数,控,控机床,加工中,心,心,混合成,组,组制造,单,单元,分布式,数,数控系,统,统DNC,柔性制,造,造单元FMC,柔性制,造,造系统FMS,柔性制,造,造线FML,计算机,集,集成制,造,造系统CIMS,柔性自,动,动化,设备及,系,系统,刚性自,动,动化,设备及,系,系统,自动化,制造系,统,统,1.4,.,.1、,自,自动控,制,制的基,本,本要求,与,与方式,2、自动,控,控制的,构,构成,（1）指令,存,存储装,置,置,（2）指令,控,控制装,置,置,（3）执行,机,机构,（4）传递,及,及转换,装,装置,1.4,机,机械制,造,造自动,化,化的控,制,制方式,3.自动控,制,制方式,（1）开环,控,控制方,式,式,（2）闭环,控,控制方,式,式,（3）分散,控,控制方,式,式,（4）集中,控,控制方,式,式,1.4,.,.2、,自,自动化,加,加工系,统,统的控,制,制,1、机械,传,传动控,制,制,2、液压,、,、气动,与,与电气,控,控制,P28,：,：1-1,、,、1-2、1-3,、,、1,-,-7、1-9,、,、1-10、1-11、,1-12、1,-,-15,第二章加工设,备,备自动,化,化,2-2单机工,作,作自动,化,化,实现单,机,机自动,化,化的方,法,法,采用通用自,动,动化或半自动,化,化机床实现单,机,机自动,化,化,采用组合机,床,床实现单,机,机自动,化,化,采用通用机,床,床进行自,动,动化改,装,装实现单,机,机自动,化,化,2,.,.2.2采用通用自,动,动化或半自动,化,化机床实现单,机,机自动,化,化,普通机,床,床、,自,自动化,机,机床、,半,半自动,化,化机床,自动化,单,单机的控制方,式,式及适用范,围,围,2.2,.,.3采用组合机,床,床实现单,机,机自动,化,化,组合机,床,床的组,成,成,组合机,床,床加工,方,方式,组合机,床,床的几,种,种通用,部,部件,（一）,动,动力滑,台,台,2.,滑,滑台的,典,典型工,作,作循环,液压滑,台,台,2.3,数,数,控,控机床,及,及加工,中,中心,2.3,.,.1,数,数控,机,机床主,运,运动系,统,统,数控机,床,床主运,动,动系统,功,功用：,数控机,床,床主运,动,动系统,组,组成：,2,.,.3.1.1,主,主传,动,动系统,的,的配置,方,方式,2,.,.3.1.2,主,主轴,典,典型控,制,制功能,主轴准,停,停装置,主轴准,停,停控制,的,的实现,方,方式,应,应,用,用,2.C轴控制,与,与同步,速,速度控,制,制,C轴的,控,控制方,式,式,应,应,用,用,2.3,.,.2,数,数控,机,机床的,回,回转工,作,作台,1、分度,工,工作台,分度工,作,作台的,功,功用,数控回,转,转工作,台,台,回转工,作,作台功,用,用,2.4,机,机械,加,加工自,动,动线,1、自动,线,线生产,的,的基本,特,特征,机,机,械,械加工,自,自动线,定,定义,2.4,.,.2,组,组合机,床,床自动,线,线,组合机,床,床自动,线,线与通,用,用机床,自,自动线,的,的区别,2.4.3 柔,性,性自动,线,线（FTL）,柔性自,动,动线定,义,义,工艺基,础,础、特,点,点、构,成,成,P65,：,：2,-,-3、2-8,、,、2-9、2,-,-11,、,、2-12、2-19、2,-,-20,物流系,统,统：物流的,移,移动与,储,储存。,一、物,流,流系统,的,的功能,：,：,存储功,能,能：存储和,缓,缓存处,于,于等待,（,（不处,在,在加工,和,和处理,）,）状态,的,的工件,。,。,输送功,能,能：完成物,料,料在各,工,工位之,间,间的传,输,输以满,足,足工件,加,加工工,艺,艺过程,和,和处理,顺,顺序的,要,要求。,装卸功,能,能：完成加,工,工设备,及,及辅助,设,设备上,下,下料的,自,自动化,管理功,能,能：对物料,的,的识别,和,和管理,（,（物料,在,在输送,过,过程中,不,不断变,化,化）。,3-1,概,概述,单机自,动,动供料,装,装置：,完成单,机,机自动上,下,下料任,务,务,包括储料器,、,、隔料,器,器、上,料,料器、,输,输料槽,、,、定向,定,定位装,置,置等,自动线,输,输送系,统,统：,完成自,动,动线上物料输,送,送任务,包括各种连,续,续输送,机,机、通,用,用悬挂,小,小车、,有,有轨导,向,向小车,及,及随行,夹,夹具返,回,回装置,等,等,FMS物流系,统,统：,完成FMS物料的,传,传输,包括自动导,向,向小车,、,、积放,式,式悬挂,小,小车、,积,积放式,有,有轨导,向,向小车,、,、搬运,机,机器人,、,、自动,化,化仓库,等,等,二、物,流,流系统,分,分类及,组,组成,第三章,物,物流,供,供输自,动,动化,3-2单,机,机自动,供,供料装,置,置,一、料,仓,仓式上,料,料装置,二、料,斗,斗,五、供,料,料与隔,料,料机构,六、机,床,床自动,供,供料典,型,型装置,机,机构,3-3,自,自动线,输,输送系,统,统,一、带,式,式输送,系,系统,结构组,成,成、功,能,能、适,用,用范围,。,。,输送带,作用,滚筒及,驱,驱动装,置,置,传动滚,筒,筒的作,用,用、改,向,向滚筒,的,的作用,托辊,作用、,分,分类、结构,特点：适用于,车,车间内成件物料的,空,空中运,输,输,分类：通用悬,挂,挂和积放式,悬,悬挂,结构组,成,成：牵引件,、,、滑架,小,小车、,吊,吊具、,轨,轨道、,张,张紧装,置,置、驱,动,动装置,、,、转向,装,装置（,一,一般为,链,链轮）,和,和安全,装,装置等,通用悬,挂,挂和积放式悬挂的,区,区别,牵引件与滑架小,车,车无固定,联,联接，,两,两者有,各,各自的,运,运行轨,道,道（牵,引,引轨道,和,和承重,轨,轨道）,有岔道,装,装置（,滑,滑架小,车,车可以,在,在有分,支,支的输,送,送线路,上,上运行,）,）,可设置,停,停止器,（,（滑架,小,小车可,以,以在输,送,送线路,上,上的任,意,意位置,停,停车）,五、悬,挂,挂输送,系,系统,第四节,柔,柔,性,性物流,系,系统,柔性制,造,造系统,（,（FlexibleManufacturing System-FMS）的组,成,成：,一、,物,物流输,送,送形式特点、,用,用途,二、,托,托盘及,托,托盘交,换,换器,托盘的,作,作用、,托,托盘交,换,换器功,能,能 和,分,分类,三、,自,自动导,向,向小车AGV,的,的特点AGV的,分,分类及,原,原理,四、,自,自动化,仓,仓库功能、,分,分类,柔性制,造,造系统,（,（FlexibleManufacturing System-FMS）一般由,三,三部分,组,组成：,（1）加工,系,系统三台以,上,上的数控机,床,床，加,工,工中心,或,或FMC以及若干台辅助设,备,备（如清,洗,洗机、,测,测量机,、,、排屑,装,装置、,冷,冷却润,滑,滑装置,等,等）。,（2）储,运,运系统完成工件原,材,材料运,储,储、刀,具,具运储,（3）控制,和,和管理,系,系统实现对FMS的运动,控,控制、,刀,刀具管,理,理、质,量,量控制,及,及FMS的数据,管,管理和,网,网络通,讯,讯。,第四节,柔,柔,性,性物流,系,系统,在FMS中，工件一,般,般安装,在,在组合夹,具,具上，而组合夹,具,具又被安装在托盘上，因,而,而托盘是工件,和,和夹具,的,的承载,体,体。,当工件,在,在机床,上,上加工,时,时，托盘成,为,为机床工,作,作台并支撑,工,工件；,运输时,托盘又承载着工件,和,和夹具,在,在机床之,间,间进行传,送,送。,托盘是,一,一种工,件,件和机,床,床之间,的,的硬件,接,接口。,在同一,个,个FMS之间的,所,所有机,床,床，不,管,管各自,的,的形式,如,如何，,都,都必须采,用,用这种统一的,接,接口，使各,台,台机床,连,连接成,为,为一个,整,整体系,统,统，这,就,就要求系统中,的,的所有,托,托盘采,用,用同一,种,种结构,形,形式。,1.,托,托盘,FMS中 最,常,常见的自动上,、,、下料,装,装置是托盘交,换,换器（AutomaticPal1etChangerAPC）。,功能：,是加工系,统,统与物流系,统,统间的工件输,送,送接口，,作为工,件,件的暂,时,时储存,，,，当系,统,统阻塞,时,时起到物流系,统,统工件,缓,缓冲站,的,的作用。,2.托盘交,换,换器,APC,课堂练,习,习,1、在,单,单机自,动,动供料,装,装置中,，,，常见,的,的储料,器,器有哪,两,两种？,哪,哪种储,料,料器需,要,要计算,平,平均供,料,料率，,为,为什么,？,？,2、按,导,导向方,式,式的不,同,同可将,自,自动导,向,向小车,（,（AGV）分,为,为_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_、_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_和,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,_,三,三种。,3、在,带,带式输,送,送系统,中,中，为,防,防止物,料,料重力,和,和带的,自,自重造,成,成带下,垂,垂，须,在,在输送,带,带下安,置,置_,_,_,_,_。为,防,防止输,送,送带跑,偏,偏在输,送,送带中,安,安置_,_,_,_,_,。,。,4、托,盘,盘是_,_,_,_,_,与,与_,_,_,_,_之,间,间的硬,件,件接口,。,。而托,盘,盘交换,器,器则是FMS,的,的_,_,_,_,_,_,_,_,_与_,_,_,_,_,_,_,_,_之,间,间的桥,梁,梁和接,口,口。,P104：3-1,、,、3,-,-3、3-4,、,、3-6、3,-,-8、3-10、3,-,-14,、,、3-17、3-18、3,-,-19,、,、3-20,第四章,刀,刀,具,具自动,化,化,第一节,刀,刀具,的,的自动,装,装夹,一、自,动,动化刀,具,具结构,2.自动化,刀,刀具的,类,类型及,选,选用,二、自,动,动化刀,具,具装夹,机,机构,自动化,刀,刀具的,组,组成,工具系,统,统的作,用,用、分,类,类、组,成,成,1.数控车,削,削加工,的,的刀具,装,装夹结,构,构,2数控,镗,镗铣加,工,工工具,系,系统,第二节,自,自动化,换,换刀系,统,统,一、换,刀,刀装置,的,的类型,和,和组成,二、刀,库,库,功能,1.刀,库,库类型,2.刀,具,具的选,择,择方式,何谓自,动,动选刀,？,？方法,4.刀具的,识,识别,何谓刀,具,具的识,别,别？方,法,法,三、自,动,动化换,刀,刀机构(刀具交,换,换装置),何谓自,动,动