自动化仓储系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,#,自动化仓储系统,聂开政,什么是,自,自动化,仓,仓储系,统,统,自动化,仓,仓储系,统,统是由,高,高层立,体,体货架,、,、堆垛,机,机、各,种,种类型,的,的叉车,、,、出入,库,库系统,、,、控制,系,系统及,周,周边设,备,备组成,的,的自动,化,化系统,。,。利用,自,自动化,仓,仓储系,统,统可持,续,续地检,查,查过期,或,或找库,存,存的产,品,品，防,止,止不良,库,库存，,提,提高治,理,理水平,。,。自动,化,化仓储,系,系统能,充,充分利,用,用存储,空,空间，,通,通过计,算,算机可,实,实现设,备,备的,，,，以先,入,入先出,的,的原则,，,，迅速,准,准确地,处,处理物,品,品，合,理,理的进,行,行库存,治,治理及,数,数据处,理,理。,一、自,动,动化仓,储,储系统,的,的构成,1、,储,储,存,存结构,2、,货,货,物,物存取,机,机,3、,输,输,送,送设备,4、,控,控,制,制装置,1、储,存,存结构,储存结,构,构也称,为,为料架,系,系统,是,是自,动,动化仓,库,库的基,础,础,由,由于这,种,种料架,比,比较高,所,以,以它直,接,接关系,到,到存取,机,机的制,造,造与安,装,装公差,问,问题,这,这样,在,在设计,储,储存结,构,构时就,必,必须考,虑,虑到存,取,取的操,作,作及仓,库,库防火,要,要求,1.1,储,储存结,构,构的组,成,成,1、,单,单元货,架,架,2、活,动,动货架,3、,拣,拣选式,仓,仓库,1、单,元,元货架,是一种,最,最常见,的,的将货,物,物存放,在,在集装,箱,箱或托,盘,盘上,然,然后,再,再装入,单,单元货,架,架的货,格,格中存,储,储。,2、活,动,动货架,是由电,动,动货架,组,组成:,这,这种,仓,仓库的,货,货架可,在,在轨道,上,上行走,由,控,控制装,置,置来控,制,制货架,的,的合拢,与,与分离,作,业,业时货,架,架分开,在,巷,巷道中,可,可以进,行,行作业,;,;不,作,作业时,可,可将货,架,架合拢,这,样,样可大,大,大节约,仓,仓库面,积,积,提,提高仓,库,库平面,利,利用率,和,和空间,利,利用率,3、拣,选,选式仓,库,库,是由分,拣,拣机构,提,提取少,于,于单元,载,载荷量,的,的物品,它,有,有巷道,内,内和巷,道,道外两,种,种分拣,方,方式,巷,巷道,内,内分拣,又,又分为,人,人工分,拣,拣和自,动,动分拣,两,两种,同,同样,巷,道,道外分,拣,拣也分,为,为人工,分,分拣和,自,自动分,拣,拣。,1.2,货,货物存,取,取机,有的称,堆,堆垛起,重,重机,是,是该,系,系统的,基,基本组,成,成部分,因,它,它具有,高,高空储,存,存作业,的,的性能,货物存,取,取机功,能,能,准确、,安,安全的,作,作业;,可,可设有,手,手动、,半,半自动,、,、全自,动,动作业,方,方式。,能在仅,比,比它所,装,装载货,物,物稍宽,的,的窄巷,道,道中作,业,业。为,了,了适应,各,各种货,物,物装载,功,功能和,作,作业量,货,物,物存取,机,机具有,相,相应的,各,各种各,样,样的尺,寸,寸与构,造,造。存,取,取机的,速,速度取,决,决于该,系,系统的,作,作业量,。,。,1.3,输,输送,设,设备,是指除,货,货物存,取,取机外,用,来,来运送,货,货物进,出,出库的,设,设备。,不,不少系,统,统输送,机,机使用,并,并不多,大,量,量使用,的,的则是,结,结构更,为,为复杂,的,的,能,能把货,物,物存取,机,机和其,他,他设备,的,的操作,连,连结起,来,来成为,一,一种更,为,为完善,的,的输送,设,设备系,统,统。一,般,般来说,输,送,送设备,要,要根据,自,自动化,仓,仓库作,业,业量大,小,小,装,装卸货,物,物类型,装,运,运、收,发,发、制,造,造以及,其,其他作,业,业之间,的,的配合,情,情况来,决,决定,输送设,备,备组成,铲车,自,自动,传,传送机,高,架,架运送,机,机、地,面,面有轨,流,流动车,及,及辊筒,链,链条输,送,送机等,多,多种类,型,型。,铲车,自动传,送,送机,1.4,控,控制,装,装置,能把所,有,有仓库,设,设备有,机,机地组,合,合在一,起,起,形,形成一,个,个系统,不仅,指,指设备,的,的控制,而,且,且也指,信,信息的,控,控制。,当,当前,很,很多,自,自动化,仓,仓库均,采,采用计,算,算机控,制,制,现,现代的,自,自动化,仓,仓库很,多,多都采,用,用分布,式,式计算,机,机控制,2 自,动,动化仓,储,储系统,设,设计新,技,技术,2.1,.,.1,传,传感器,的,的总线,化,化及控,制,制面板,。,。,2.1,.,.2,编,编码电,缆,缆位移,传,传感器,技,技术。,2.1,.,.3,自,自动调,速,速系统,与,与供电,技,技术。,2.1,.,.1传,感,感器的,总,总线化,及,及控制,面,面板,传感器,承,承担了,明,明确物,流,流的方,向,向和对,信,信息进,行,行指导,的,的作用,它,分,分布在,整,整个物,流,流系统,的,的物流,现,现场,是,是系,统,统的基,础,础。可,以,以使操,作,作者与,系,系统进,行,行人机,对,对话,菜,菜单,运,运行功,能,能强大,键,的,的操作,可,可查阅,到,到设备,情,情况或,修,修改系,统,统错误,为,系,系统的,容,容错和,故,故障解,除,除提供,好,好的方,法,法,功,功能键,组,组合直,接,接在菜,单,单中设,立,立,使,使面板,简,简捷不,易,易损坏,和,和出错,。,。,2.1,.,.2,编,编码电,缆,缆位移,传,传感器,技,技术,编码电,缆,缆位移,传,传感器,一,一条安,装,装在轨,道,道旁检,测,测堆垛,机,机大车,水,水平方,向,向的地,址,址、另,一,一条安,装,装在堆,垛,垛机立,柱,柱上用,来,来检测,堆,堆垛机,小,小车的,垂,垂直方,向,向地址,。,。编码,电,电缆位,移,移传感,器,器能够,方,方便的,导,导引堆,垛,垛机驶,入,入狭长,的,的仓储,巷,巷道,有,有效,避,避免了,激,激光导,引,引堆垛,机,机前后,运,运行的,精,精度不,一,一致性,、,、激光,反,反射板,的,的布置,困,困难、,激,激光反,射,射光线,之,之间的,干,干涉等,技,技术难,题,题,提,提高立,体,体仓库,堆,堆垛机,的,的水平,方,方向和,垂,垂直方,向,向定位,精,精度和,稳,稳定性,杜,绝,绝了一,些,些外在,因,因素引,起,起的系,统,统误差,。,。,2.1,.,.3,自,自动调,速,速系统,与,与供电,技,技术。,设备可,以,以高速,运,运行,低,低速,对,对准,供电设,备,备从启,动,动机的,设,设备到,电,电缆小,车,车,到,到供电,滑,滑动线,发展,到,到现在,的,的可弯,曲,曲供电,滑,滑动线,为,现,现场连,接,接、高,速,速运动,带,带来方,便,便,而,且,且现在,这,这种无,接,接头的,供,供电滑,动,动线对,移,移动设,备,备的高,速,速运行,增,增加了,可,可靠性,降,低,低了噪,声,声,安,安全性,也,也大大,提,提高。,2.2,自,自动,化,化仓储,系,系统设,计,计软件,新,新技术,计算机,管,管理系,统,统是正,常,常情况,下,下操作,员,员直接,使,使用的,界,界面,处,处理,仓,仓库的,物,物流数,据,据,通,通过与,后,后台监,控,控程序,的,的配合,完,完成,入,入 库,和,和,出,出 库,作,作,业,业,并,并,进,进 行,账,账,目,目 管,理,理,。,。主要,包,包括成,批,批量、,多,多品种,入,入库管,理,理、出,库,库管理,、,、入出,库,库退货,管,管理、,费,费用分,摊,摊、信,息,息查询,、,、统计,报,报表、,金,金额核,算,算、库,房,房管理,、,、系统,服,服务等,功,功能,自动化,仓,仓储系,统,统设计,软,软件新,技,技术组,成,成,3.2,.,.1,后,后台监,控,控系统,3.2,.,.2PLC,控,控制,系,系统,3.2,.,.3,联,联机自,动,动作业,操,操作,3.2,.,.1,后,后台监,控,控系统,采用仓,库,库管理,监,监控级,和,和实时,控,控制级,二,二级联,网,网的在,线,线联机,自,自动控,制,制,具,具有入,出,出库作,业,业自动,控,控制、,作,作业状,态,态位置,监,监视(CRT),、,、故障,自,自动报,警,警、以,及,及位置,、,、状态,、,、外形,和,和安全,的,的自动,检,检测功,能,能,并,并且具,有,有仿真,动,动画效,果,果。,3.2,.,.2PLC,控,控制,系,系统,堆垛机,控,控制系,统,统采用,工,工业型,可,可编程,序,序控制,器,器(PLC,),)和,交,交流变,频,频调速,器,器作为,控,控制单,元,元,可,可有手,动,动、半,自,自动、,单,单机自,动,动、联,机,机自动,等,等多种,控,控制方,式,式。,3.2,.,.3,联,联机自,动,动作业,操,操作,当选择,联,联机自,动,动控制,方,方式后,在,计,计算机,室,室内通,过,过操作,管,管理计,算,算机进,行,行入库,、,、出库,作,作业,(1,),)入,库,库管理,操作员,输,输入入,库,库货物,信,信息,系,系统,根,根据货,位,位分配,原,原则,给,给托,盘,盘分配,一,一个货,位,位,发,发送入,库,库命令,堆,垛,垛机将,货,货台上,货,货物送,至,至指定,货,货位,自,自动,建,建立或,修,修改库,存,存数据,。,。,(2,),)出,库,库管理,操作员,输,输入出,库,库货物,信,信息,查,查得,满,满足条,件,件且数,量,量相符,的,的托盘,发,送,送出库,命,命令,堆,堆垛,机,机将指,定,定货位,的,的货物,送,送至货,台,台,自,自动修,改,改相应,的,的账目,。,。出库,时,时遵循,“,“先,进,进先出,”,”的原,则,则,自,动,动分配,出,出库货,位,位的地,址,址。,2.3,信,信息,采,采集和,传,传输新,技,技术,信息流,是,是物流,系,系统的,重,重要组,成,成部分,信,息,息的即,时,时采集,、,、传输,需,需要很,多,多相应,的,的技术,而PC,自,自动,化,化数据,采,采集信,息,息技术,是,是数据,处,处理的,关,关键技,术,术,2.3,信,信息采,集,集和传,输,输新技,术,术组成,2.3,.,.1,信,信息条,码,码技术,。,。,2.3,.,.2,红,红外通,讯,讯技术,。,。,2.3,.,.1,信,信息条,码,码技术,有了条,码,码技术,使,我,我们在,众,众多的,信,信息识,别,别及其,将,将来在,复,复杂输,送,送机系,统,统上进,行,行汇流,、,、分岔,或,或进行,数,数据采,集,集更容,易,易,以,以前是,人,人工认,定,定,现,现在是,自,自动的,无,无线条,码,码,信,信息量,大,大,采,采集简,单,单容易,已,被,被广为,接,接受。,2.3,.,.2,红,红外通,讯,讯技术,红外通,讯,讯技术,的,的优势,是,是为巷,道,道长,传,传输,数,数据量,增,增多提,供,供了可,能,能。现,在,在激光,测,测距技,术,术测出,的,的距离,函,函数是,连,连续的,函,函数,画,画面,连,连续,因,因为,它,它本身,也,也是红,外,外通讯,载,载波器,、,、传输,器,器速度,提,提高,加,加快,了,了数据,传,传输。,另,另外,无,无线,载,载波技,术,术在弯,道,道设备,如,如叉车,上,上可以,传,传递数,据,据、显,示,示数据,提,示,示司机,在,在哪里,取,取货,利,利用,电,电子网,来,来载波,。,。,自动化,仓,仓储系,统,统的前,景,景,智能自,动,动化仓,储,储技术,人,工,工智能,技,技术的,