智能机器人竞赛与教育

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,智能机器人竞赛,与教育,李 实 博士,清华大学计算机系,智能技术与系统国家重点实验室,一 引,言,言,1997：人,工,工智能,和,和智能,机,机器人,研,研究史,上,上重要,的,的一年,：,：,1997年5,月,月，IBM的深蓝,机,机器人,击,击败了,人,人类国,际,际象棋,冠,冠军，,人,人工智,能,能领域,四,四十多,年,年的挑,战,战终于,成,成为现,实,实。,1997年7,月,月4日,，,，NASA的“火,星,星探路,者,者”飞,行,行器及,其,其配置,的,的自主,移,移动机,器,器人系,统,统，Sojourner,，,，成功地,在,在火星,表,表面登,陆,陆。,首届RoboCup比赛及,会,会议在,日,日本的,名,名古屋,举,举行，,从,从而为,实,实现机,器,器人足,球,球队击,败,败人类,足,足球世,界,界冠军,的,的梦想,迈,迈出了,坚,坚实的,第,第一步,。,。,二 发,展,展历程,加拿大,不,不列颠,哥,哥伦比,亚,亚大学,的,的教授AlanMackworth在1992年,的,的论文,OnSeeingRobots新加坡,世,世界科,学,学出版,社,社:,计,计算机,视,视觉：,系,系统、,理,理论与,应,应用中提出,训,训练机,器,器人进,行,行足球,比,比赛的,设,设想。,1992年10月，,日,日本东,京,京：,关,关于人,工,工智能,领,领域重,大,大挑战,的,的研讨,会,会。,与,与会的,研,研究人,员,员对制,造,造和训,练,练机器,人,人进行,足,足球比,赛,赛以促,进,进相关,领,领域研,究,究进行,了,了探讨,。,。,1996年，RoboCup国际联,合,合会成,立,立，并,于,于1996年,在,在日本,举,举行了,表,表演赛,，,，以后,每,每年举,办,办一届,。,。,三 RoboCup,与,与FIRA,RoboCup:,1由日本,和,和美国,发,发起,主要由,日,日本,美,美国和,欧,欧洲的,名,名牌大,学,学参加,.,.,2 分,布,布式的,比,比赛系,统,统.,3 包,含,含仿真,组,组和机,器,器人组,比,比赛.,FIRA：,1由韩国,发,发起，,主,主要由,韩,韩国，,新,新加坡,，,，巴西,等,等国家,的,的学校,参,参赛.,2 集,中,中式的,比,比赛系,统,统.,3 只,有,有实际,机,机器人,比,比赛,没,没有仿,真,真比赛,.,.,四 研,究,究目的,促进分,布,布式人,工,工智能,与,与智能,机,机器人,技,技术的,研,研究与,教,教育。,通,通过提,供,供一个,标,标准任,务,务，使,得,得研究,人,人员利,用,用各种,技,技术，,获,获得更,好,好的解,决,决方案,，,，从而,有,有效促,进,进相关,领,领域的,发,发展。,最终目,标,标：经,过,过五十,年,年左右,的,的研究,，,，使机,器,器人足,球,球队能,战,战胜人,类,类足球,冠,冠军队,。,。,五 涉,及,及的研,究,究领域,智能机,器,器人系,统,统,多智能,体,体系统,实时模,式,式识别,与,与行为,系,系统,智能体,结,结构设,计,计,实时规,划,划和推,理,理,基于网,络,络的三,维,维图形,交,交互,传感器,技,技术,六 技,术,术特点,动态实,时,时系统,环境干,扰,扰,合作与,协,协调,受限的,通,通讯带,宽,宽,七 会,议,议及比,赛,赛形式,RoboCup活动包,括,括：,技术会,议,议,机器人,足,足球赛,机器人,足,足球挑,战,战赛,教育程,序,序,基础结,构,构发展,机器人,足,足球锦,标,标赛包,括,括：,仿真组,比,比赛,小型机,器,器人组,比,比赛,中型机,器,器人组,比,比赛,Sony四腿机,器,器人比,赛,赛(Sony公司发,起,起),类人机,器,器人组,比,比赛,(,(从2002,年,年开始,),),RoboCup展示会,RoboCup Junior比赛,RoboCup Rescue比赛,八 历,届,届比赛,回,回顾,1997 第,一,一届RoboCup国际比,赛,赛 日,本,本名古,屋,屋,1998 第,二,二届,法,法国巴,黎,黎,1999 第,三,三届,瑞,瑞典,斯,斯德哥,尔,尔摩,2000 第,四,四届,澳,澳洲,墨,墨尔本,（开始,青,青少年,比,比赛）,2001 第,五,五届,美,美国,西,西雅图,2002 第,六,六届,日,日本,福,福冈,2003 第,七,七届,意,意大利,帕,帕多,瓦,瓦,九 RoboCupJunior 比,赛,赛,分为Primary和Secondary两组；,比赛种,类,类包括,：,：,1vs1 Robot Soccer比赛；,2vs2 Robot Soccer比赛；,RobotDance比赛；,Rescue比赛（,包,包括仿,真,真和实,际,际机器,人,人比赛,）,）；,十 比,赛,赛要求,机器人,必,必须完,全,全自主,；,；,比赛前,参,参赛孩,子,子要用,英,英文陈,述,述自己,的,的机器,人,人设计,思,思路；,舞蹈比,赛,赛可以,参,参赛选,手,手与机,器,器人共,同,同表演,；,；,十一,国,国际青,少,少年比,赛,赛种类,RoboCup Junior比赛,每年全,世,世界一,百,百个队,左,左右，,欧,欧洲40，亚,洲,洲20,，,，美洲20，,主,主办国20左,右,右。,International Olympiad Robot Competition由韩国FIRA主办。,RobotCompetitionFestival日本政,府,府。,机器人,灭,灭火比,赛,赛 美,国,国三一,学,学院。,十二,国,国内的,青,青少年,比,比赛现,状,状,科协：,创,创新大,赛,赛；,教育部,：,：全国,青,青少年,电,电脑制,作,作活动,；,；,科协：,明,明天小,小,小科学,家,家奖励,活,活动；,本活动,；,；,西觅亚,公,公司：,全,全国青,少,少年机,器,器人大,赛,赛；,广茂达,公,公司：,全,全国青,少,少年比,赛,赛；,十三,机,机器人,竞,竞赛的,准,准备,机器人,结,结构的,设,设计；,传感器,的,的设计,与,与驱动,；,；,决策算,法,法的设,计,计；,调试与,修,修正；,十四,决,决策的,设,设计,基于分,支,支结构,的,的推理,结,结构；,基于行,为,为的反,应,应式结,构,构；,十五,软,软件,基于盗,版,版的商,业,业软件,；,；,基于开,放,放源码,的,的自由,软,软件；,培养孩,子,子从小,使,使用正,版,版软件,的,的习惯,；,；,自由使,用,用，不,用,用付费,；,；,十六SCILAB,与,与SCILAB竞,赛,赛,由法国,国,国立信,息,息科学,研,研究院,开,开发，,目,目前处,于,于推广,阶,阶段；,欧共体,和,和欧洲13家,公,公司组,成,成联盟,；,；,明年开,始,始设立SCILAB比赛；,获奖选,手,手到法,国,国培训12,周,周，法,国,国大使,馆,馆负责,学,学生和,指,指导老,师,师的一,切,切费用,；,；,谢谢！,李实,清华大,学,学计算,机,机系,Leeshi,yahoo,.,.com,13691098323,