电力拖动系统动力学基础

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,电力拖动系统动力学基础,电力拖动系统旋转时的运行方程：,运动方程的实用形式,1,系统旋转运动的三种状态,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于,稳态,系统处于加速运行状态，即,瞬态,过程,系统处于减速运行状态，即,瞬态,过程,2,多轴,系统简化为单轴系统的等效原则,1,、把旋转工作机构的负载转矩 或直线工作机构的负载力 折算到电动机轴上而成为等效的负载转矩,-,保持系统传送的功率不变。,2,、把传动机构和工作机构各轴上的飞轮矩,（或转动惯量 ）或直线运动的质量 折算到电动轴上而成为等效的飞轮矩 （或转动惯量 ）,-,保持系统储存的动能不变。,3,负载的转矩特性（机械特性）,：,1,、恒转矩负载特性：,1,）反抗性恒转矩负载,2,）位能性恒转矩负载,T,L,n,生产机械的负载转矩与转速无关的特性,.,T,L,n,T,L,4,2,、恒功率负载特性,：,负载的转矩,T,L,与转速,n,的乘积为一常数，即负载转矩,T,L,与转速,n,成反比,。,T,L,n,3,、泵与风机类负载特性,：,负载的转矩,T,L,基本上与转速,n,的平方成正比。,T,L,n,1,2,T,L0,5,电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是,：,1,、必要条件：,电动机的机械特性与负载的转矩特性开发利用在有交点，即存在,：,2,、充分条件,：,在交点处满足于,：,或者说在交点的转速以上存在,：,在交点的转速以下存在,：,6,