交流永磁门机调试培训资料1

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/9/27,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/9/27,*,*,交流永磁门机培训资料,2021/9/27,1,介绍内容共分四个部分:,1.结构性能,2.机械方面,3.电气方面,4.故障分析,2021/9/27,2,结构性能,TKP131-xx型系统结构,高性能矢量控制器,直接拖动,无二级传动,厚度只有109mm，安装灵活,采用交流永磁同步电机,TKP131-xx型门机总体性能：,结构简化：直接拖动方式，无二级传动。,环保节能：永磁同步电机发热低，功率48W。,低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象。,运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有45分贝。,控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制。,使用寿命长：通过300万次无故障疲劳考核。,2021/9/27,3,TKP131-08型,TKP131-08型配置表,JJ,700,750,800,850,900,950,1000,1050,1100,A1,1460,1560,1660,1760,1860,1960,2060,2160,2260,B1,225,250,275,300,325,350,375,400,425,JJ,700,750,800,850,900,950,1000,1050,1100,A1,1460,1560,1660,1760,1860,1960,2060,2160,2260,B1,225,250,275,300,325,350,375,400,425,AS,根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定,EE,根据轿厢深度的1/2确定,HD.B.b,根据要求确定,AS,根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定,EE,根据轿厢深度的1/2确定,HD.B.b,根据要求确定,TKP131-09型,TKP131-09型配置表,型号规格,2021/9/27,4,C,根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离,AS,根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定,EE,根据轿厢深度的1/2确定,HB,根据用户要求确定,B.b,根据用户要求确定,TKP131-61型配置表,JJ,700,750,800,850,900,950,1000,1050,1100,1150,1200,D,3/2 JJ+100或AS+60中较大者,JJ,700,750,800,850,900,950,1000,1050,1100,1150,1200,D,3/2 JJ+100或AS+60中较大者,C,根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离,AS,根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定,EE,根据轿厢深度的1/2确定,HB,根据用户要求确定,B.b,根据用户要求确定,TKP131-62型配置表,TKP131-61型,TKP131-62型,型号规格,2021/9/27,5,检查保证:,保证开门机中心和轿厢出入中心一致,通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，导轨和轿门地坎的水平距离保证581mm，高度方向和地坎 保证HH+871mm,参照总装图连接水平拉杆(轿顶安装时无 需连接)。,层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为HH+70、43.5。,挂板阻力调整：,运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至 0.10.3mm,使门开关平滑。,同步带张紧调整：,按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步 带轮来调整。以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。,安装及调整,2021/9/27,6,门挂板安装：,保证门挂板垂直，如垂直度偏差较大，容易使其他部件产生噪音。,保证门滑块的左右间隙大致相当。,安装及调整,2021/9/27,7,在门开到位时，保证连杆与水平方向夹角大约在95度，这样可以提供恰当的开到位保持力。,尽量保证所有厅门门球在一条垂线上，方便后续调试。,安装及调整,2021/9/27,8,尽量保证两个(21)间隙，过小可能会造成不能正常开门，过大可能会引起噪音。,安装及调整,2021/9/27,9,关门到位时,门锁开关与触头未有效接触,可能会导致电梯运行中突然停车。,4,同步带与电机轮安装不平行,导致同步带容易断裂。同时，门机运行时有“咯咯”声音。,3,同步带与门刀连接处安装不平行,使门刀在运行中摆动,导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声。,2,门挂板滑轮与导轨安装不平行,导致运行时摩擦力较大,运行噪音较大。,5,同步带与定滑轮安装不平行,导致同步带容易断裂。同时，门机运行时有“咯咯”声音。,1,常见机械故障及处理,2021/9/27,10,电机参数:,序号,项目,参数,1,额定功率,48 W,2,额定转矩,2.56 N.m,3,额定转速,180 r/min,4,额定电压,47.6 V,5,额定电流,1.05 A,6,极对数,8 对,7,额定频率,24 Hz,8,绕组电阻,10.7,9,绕组电感,30.2 mH,10,反电动势,28.2 V,11,满载功率因素,0.87,12,最大转矩,9 N.m,13,绝缘等级,H,控制器参数:,部件参数,标准电机容量,0.4KW,输出规格,额定输出电流,2.4A,过载电流,4.0A，1分钟,输入电源,相数电压频率,单相220VAC50/60Hz,电压允许波动范围,额定输入交流电压10%,频率允许波动范围,额定输入交流频率5%,瞬时电压降,小于165V，继续运行15ms,输出频率范围,0.150.0Hz,控制方式,速度、电流双闭环适量控制,载波频率,10KHz,再生制动力矩,80%以上,温度环境,-10 50 湿度90%以下,保护结构,IP20,冷却方式,自冷,2021/9/27,11,如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就可投入使用。如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可。,新装梯调试,注：,门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置 或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。,经过到位后，门机运行恢复正常。,新装电梯试运行：,2021/9/27,12,检修运行，观察开关门曲线是否正常,可以确定电梯系统的故障点,注：,门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置 或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。,经过到位后，门机运行恢复正常。,如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪音等等。那么按照以下,故障分析,使用操作器，进行门机检修运行步骤如下:,1选定F02菜单。,2按键 使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。,3按键 使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。,4按键 使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。,2021/9/27,13,1.输入写保护使能参数F1207=1。,2.按操作器使用说明，进行开/关门运行一次（若是初次上电门机按低速运行）。,3.输入门宽测定使能参数F1204=1。,4.按住上键不松开，在按一下确认键，然后都松开。,此时菜单F1204的最后一行“DATA:00001 PW 00000”变成“DATA:00001 RW 00000”。,门机开始向关门方向运行，关门到位后延时2秒向开门方向运行。,此时菜单最后一行数据从00000 逐渐增大。,当门完全开启时门机停止运行，延时2秒后菜单的最后一行由“DATA:00001 RW 0 xxxx”变成“DATA:00000 PW 0 xxxx”，门宽测定完成。,5.关门极限位置检查，并进行校正：(1)使门机处于自动测试运行,即设置F1203=1。(2)当门,开到位,时,调节参数:F0903=数值-4;F0918=数值-14。当门,关到位,时,调节参数:F0904=数值+4;F0919=数值+14。(3)取消自动测试运行，即设置F1203=0。,门宽自学习,2021/9/27,14,由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：1将F1207（写保护）设置为1。2将F1205（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值 0：不初始化。1：初始化成6极异步电机矢量控制模式。2：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式。,3：初始化成16极永磁同步电机矢量控制模式。,4：初始化成16极永磁同步电开环V/F控制模式（暂未使用）。5：初始化成4极异步电机矢量控制模式（暂未使用）。6：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式（暂未使用）。3按住左键或右键不松开，再按一下确认键，然后都松开。菜单F1205的最后一行由“DATA：0000 x xP xxxx”变为“DATA：00000 COMPLETE”，初始化数据操作完成。,门机出厂前已完成所有参数的设置，并进行了保存。,参数初始化,2021/9/27,15,可编程输出端子说明：,端子标记,对应编程参数,出厂默认值,内容说明,Y0-1,Y0-2,由参数F1223值确定端子输出内容,1,参数值,选择输出信号内容,Y1-1,Y1-2,由参数F1224值确定端子输出内容,2,0,安全触板限位信号,1,关门过载信号,2,控制器故障信号,3,关门到位信号,4,开门到位信号,5,保留,可编程输入端子说明：,输入信号,对应编程参数,出厂默认值,内容说明,开门输入信号,由参数F1225值确定此信号输入端子,0,参数值,选择输入端子名称,关门输入信号,由参数F1226值确定此信号输入端子,1,0,选择端子OP,开门到位输入信号,由参数F1227值确定此信号输入端子,2,1,选择端子CL,关门到位输入信号,由参数F1228值确定此信号输入端子,3,2,选择端子OPI,开门减速输入信号,由参数F1229值确定此信号输入端子,4,3,选择端子CLI,关门减速输入信号,由参数F1230值确定此信号输入端子,5,4,选择端子DECO,消防输入信号,由参数F1231值确定此信号输入端子,6,5,选择端子DECC,6,选择端子ENI,7,未使用,可编程端子说明,2021/9/27,16,2.确认关门到位开关通断及极性是否正确：查看菜单F0310（关门到位位置显示）。用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS：ON”。用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS：_ OFF”。如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等。当菜单的最后一行状态显示,与上述情况,正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单F1219 可设置关到位开关极性。,1.确认开门到位开关通断及极性是否正确：,查看菜单F0309（开门到位位置显示）。,用手将门完全打开，使开门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS：ON”。,用手将门向关门方向拉，使开门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS：_ OFF”。,如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查开门到位开关的接线、,接近开关感应金属片的感应距离等。,当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变开到位开关极性，菜单F1218,可设置开到位开关极性。,检查门机开/关门到位开关输入，请查看F0303/F0304。,逻辑状态设置,2021/9/27,17,其具体内容如下：,1F1214=0：当门机运行到开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间开路，,当门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间短路。2F1214=1：当门机运行到开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，,当门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间开路。3F1215=0：当门机运行到关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，,当门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。4F1215=1：当门机运行