PF系列变频器介绍

1 罗 克 韦 尔 自 动 化 传 动 业 务 计 划为 客 户 提 供 ： 行 业 领 先 的 可 靠 性 行 业 最 佳 集 成 与 连 接 差 异 化 的 产 品 生 命 周 期 和 人 性 化 技 术 升 级 最 先 进 的 安 全 解 决 方 案 世 界 级 的 客 户 体 验 帮 助 客 户 提 高 生 产 力 ， 保 护 他 们 的 投 资 ， 并 通 过 信 息推 动 正 确 的 决 策 ， 以 改 善 产 能 ， 并 降 低 成 本 2 符 合 的 标 准 满 足 全 球 标 准 UL 美 国 cUL 加 拿 大 SEMI F47 半 导 体 行 业 RoHS 材 料 认 证 TUV FS 安 全 认 证 C-TICK 澳 大 利 亚 CE 欧 洲 EMC EN 61800-3 Low Voltage EN61800-5-1 GOST-R 俄 罗 斯 满 足 ROHS法 规 中 的 对 原 材 料 的 限 制 标 准 3 PowerFlex 753Target Applications Automotive 汽 车 Compressors压 缩 机 Chain Conveyors链 式 输 送 带 Diverters分 拣 器Tire and Rubber轮 胎 橡 胶Banbury Mixers密 炼 机Extruders挤 出 机Food and Beverage食 品 饮 料Agitators搅 拌 器Fillers喂 料 机Mixers搅 拌 机Conveyors输 送 带 Life Sciences生 命 科 学Industrial / Qualified HVACMixing搅 拌 机Labelers贴 标 机Conveyors输 送 带Mining, Minerals, and Cement矿 山 水 泥Ventilation Fans通 风 机Conveyors输 送 带Pumps泵 Oil and Gas石 油 天 然 气Compressors压 缩 机Pumpjacks抽 油 泵Progressive Cavity Pumps螺 杆 泵Chemicals化 工 Mixers 1 继 电 器 输 出 ; 1 晶 体 管 输 出 ; 1 模 拟 量 输 入 ; 1模 拟 量 输 出 ; 1 P TC 输 入 PowerFlex 755 5个 选 项 插 槽 当 需 要 安 装 辅 助 电 源 时 ，辅 助 电 源 会 占 据 一 个 插槽 ， 剩 余 4个 选 项 插 槽 主 板 标 准 内 置 I/O端 口 ：1 标 准 内 置 数 字 量 输 入主 控 卡辅 助 电 源 安 装 空 间 选 型 插 槽 主 控 卡 选 型 插 槽 插 槽 可 供 通 讯 卡 , 安 全 卡 , 编 码 器 反 馈 卡 ， 扩 展 I/O 卡 和 辅 助 电 源 使 用扩 展 I/O 卡 : 24V Option ( 2 AI, 2 AO, 6 DI, 2 RO or 2 OC w/1 RO)120VAC Option ( 2 AI, 2 AO, 6 DI, 2 RO) 10(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 附 选 件 12 PowerFlex 755 高 精 度 伺 服 型 变 频 器内 置 以 太 网 接 口通 讯 选 件 标 准 内 置 以 太 网 通 讯 , 允 许 通 过EtherNet/IP 网 络 方 便 的 配 置 ， 控 制 和搜 集 变 频 器 数 据 16 个 data links 参 数 能 实 现 变 频 器 和 Logix 处 理 器 之 间 进 行 无 缝 集 成 无 需 1203-USB 转 换 器 就 能 实 现 变 频 器 和 电脑 之 间 的 通 讯 ， 通 过 专 用 软 件 能 方 便 的 对 变 频 器 进 行 参 数 设 计 和 调 试 多 种 通 讯 网 卡 选 件 能 支 持 多 种 通 讯 网 络 ，包 括 ControlNet， DeviceNet 和Profibus-DP 内置以EtherNet/I接口能方便通过电脑对变频器进行编程和调试如和PLC之间通过EtherNet/IP网络通讯，能进一步节省硬件成本12(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. PowerFlex 750系 列 变 频 器 : 电 机 控 制 技 术 PF753: V/Hz 电 机 控 制 无 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 带 FORCE 专 利 的 矢 量 控 制(with and without encoder) 电 压 调 节 控 制 （ 非 电 机 控 制 运 用 ） 13 提 供 多 种 与 速 度 ， 转 矩 和 位 置 有 关 的 传 动 控 制 方 式 PF755: V/Hz 电 机 控 制 无 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 带 FORCE 专 利 的 矢 量 控 制 (with and without encoder) 永 磁 电 机 控 制 PowerFlex 755 可 以 接 伺 伏电 机 PowerFlex 753 PowerFlex 755电 机 类 型 感 应 电 机 感 应 电 机永 磁 电 机 控 制 14(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 ：多 种 封 装 形 式 PF 750 系列变频器不同的封装形式支持不同环境的要求，包括 IP00, IP20, IP54 和法兰式封装模式 15(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 15 PowerFlex 750 系 列 特 征 更 小 的 尺 寸 55kW 以上，PF755的尺寸比PF700 同功率产品更小250kW以下内置制动单元，减少柜体体积 16 PowerFlex 755大 功 率 变 频 器功 率 结 构 和 散 热 风 道 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 16逆 变 单 元 散 热 通 道 整 流 单 元 散 热 通 道盘 柜 散 热 通 道整 流 单 元逆 变 单 元气 流气 流全新的风道设计，能更好的适应不同的用户环境，提高可靠性 17 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 :预 先 诊 断 功 能 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17 PowerFlex 750系 列 变 频 器 可 以 通 过程 序 设 置 跟 踪 影 响 变 频 器 冷 却 风 扇和 输 出 继 电 器 ， 以 及 电 机 和 系 统 轴承 寿 命 的 信 息 ， 并 ：提 供 风 扇 和 继 电 器 寿 命 的 估 计 数 据提 供 客 户 电 机 和 系 统 轴 承 寿 命 的 估 计 数据提 供 事 先 警 示 信 号 以 避 免 非 计 划 性 停 机实 时 数 据 从 实 时 时 钟 提 供 了 实 际 时 间能 通 过 操 作 面 板 ， 变 频 器 专 用 软 件 和RSLogix5000 软 件 配 置 和 修 改 数 据信 息 能 以 I/O 标 签 形 式 传 递 给 上 一 层 控制 器 “Premier Integration” PowerFlex 753 PowerFlex 755Predictive Diagnostics 18 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 可 靠 性 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18 热 管 理 算 法 的 改 进-增 强 变 频 器 的 可 靠 性 IGBT Junction Temperature Peak has been lowered during High Load Conditions 19 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 电 机 编 码 器 反 馈 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 19 PowerFlex 753基 本 编 码 器增 量 型 编 码 器Single encoderDual encoder PowerFlex 755 高 性 能 ， 兼 容 增 量 型 编 码 器 Single encoder Dual encoder 绝 对 值 编 码 器 Universal feedback card for high resolution applications and allows use of a number of interfaces Incremental, EnDat, Hiperface, SSI and BiSSNote: A feedback device is required when using the Safe Speed Monitor option card PowerFlex 753 PowerFlex 755Feedback Incremental IncrementalEnDat, Hiperface, SSI and BiSS绝 对 值 编 码 器 不 能 运 用于 PF753 20 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 安 全 力 矩 关 断 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20 符 合 标 准 已 经 从 EN954-1 更 新 到 ISO/EN13849-1安 全 力 矩 关 断 卡 (750-S) 和 早 先 产 品 中 的 DriveGuard功 能 相 似 ， 需 要 外 部 继 电 器去 除 需 要 的 使 能 跳 线 和 安 全 跳 线和 Kinetix 的 安 全 力 矩 关 断 卡 不 是 一 个 型 号 安 全 卡 安 装 PowerFlex 753 PowerFlex 755Safety Options: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor 21 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 安 全 力 矩 关 断 安 全 卡 必 须 安 装 在 4-6号 插 槽 (PowerFlex 755 CI P Motion will be slot 6 only March 2010 ) 当 使 用 安 全 速 度 监 控 卡 时 必 须 一 个 电 机 反 馈 信号 装 置 If the universal feedback card (PowerFlex 755 only) is used with absolute feedback, it needs to be configured using channel zero 去 除 需 要 的 使 能 跳 线 和 安 全 跳 线 PowerFlex 753 PowerFlex 755Safety Options: Safe Torque-Off, Safe Speed Monitor Feedback Options Incremental IncrementalEnDat, Hiperface, SSI and BiSS 22 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 辅 助 启 动 改 进 易 用 性 和 减 少 按 键 次 数 引 导 步 骤 帮 助 变 频 器 配 置 通 过 例 程 问 题 提 示 ， 根 据 不 同 的 运 用 只 需 要做 最 简 单 的 配 置 引 导 用 户 输 入 电 机 参 数 和 配 置 编 码 器 反 馈 和I/O 端 口 包 括 一 个 手 册 和 自 动 识 别 (Auto-tune) 流 程 重 置 默 认 的 变 频 器 参 数 和 一 个 电 源 循 环 初 始化 例 程 PowerFlex 753 PowerFlex 755Assisted Start-Up, HIMs Drive Software: DriveTools, DriveExplorer, RSLogix5000 23 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 软 件 工 具DriveTools SP v5. 02 PowerFlex 753-Series Support Updated to Rev 4 of DeviceLogix Library New Wizards: PowerFlex 753 Startup PowerFlex 755 Speed ProfilingDriveExplorer v6. 02 PowerFlex 753-Series Support Updated to Rev 4 of DeviceLogix Library New Wizards: PowerFlex 753 Startup PowerFlex 755 Speed Profiling RSLogix 5000 v16+ Drive AOPs v3.01 New Profiles: PowerFlex 753 EtherNet/IP & ControlNet PowerFlex 755 ControlNet New Wizards: PowerFlex 753 Startup PowerFlex 755 Speed Profiling 24 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 环 境 考 虑 多 种 防 护 等 级 选 择 能 满 足 几 乎 所 有 环境 的 需 求 开 放 式 柜 体 安 装 (50 C)IP00/IP20 & NEMA/UL Open Type 外 部 保 护 法 兰 式 安 装 (50 / 40 C) Front = IP00/IP20 & NEMA/UL Open Type, Back = IP66 & NEMA/UL Type 4X 外 部 保 护 墙 体 安 装 (40 C) IP54 & NEMA/UL Type 12 NEMA 1 套 件 转 换 Open Type 到 NEMA/UL Type 1 标 准 加 强 型 涂 层 PowerFlex 753 PowerFlex 755加 强 涂 层 25 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 标 准 加 强 涂 层 所 有 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 的 标 准 配 置 在 恶 劣 的 环 境 中 提 高 变 频 器 可 靠 性 保 护 微 小 引 线 间 距 的 元 器 件 免 受 灰 尘 和 湿 气 的 侵 害 如 果 没 有 涂 层 ， 无 意 导 电 路 径 可 能 形 成 ， 从 而 导 致 电 路 故 障 在 设 计 变 频 器 外 围 系 统 时 ， 必 要 的 防 护仍 然 需 要 被 考 虑 。 26 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 通 讯 功 能 提 供 多 种 通 讯 套 件 支 持 多 种 网 络 协 议 ， 和 控 制 系 统 之 间 达 到 最 优 的结 合 。PowerFlex 753 通 过 20-COMM-E 和 750-20COMM 支 持 EtherNet/IP 网 络通 讯 支 持 多 种 通 讯 套 件 750-Series ControlNet 网 卡 750-Series DeviceNet 网 卡 兼 容 PowerFlex 7系 列 的 现 有 网 卡 PowerFlex 755 标 准 配 置 Ethernet 端 口 Enables16 datalinks and supports seamless integration into the Logix environment and EtherNet/IP networks 支 持 多 种 通 讯 套 件 750-Series ControlNet 网 卡 750-Series DeviceNet 网 卡 兼 容 PowerFlex 7系 列 的 现 有 网 卡 27 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 电 机 定 位PowerFlex 753 提 供 基 本 的 点 到 点 定 位 功 能 索 引 (Indexing) 带 反 馈 的 电 子 齿 轮 (Electronic gearing with feedback) Universal feed back option is NOT compatible with the PF 753 PowerFlex 755 更 先 进 的 位 置 控 制 功 能 索 引 (Indexing) 位 置 凸 轮 (PCaming) 电 子 齿 轮 (Electronic Gearing) 位 置 和 速 度 曲 线 (Position and speed profiling) Requires use of universal feedback option PowerFlex 753 PowerFlex 755Positioning Indexing IndexingPCamingElectronic GearingPosition/Speed Profiling 28 PowerFlex 755 交 流 变 频 器 提 升 运 用 设 置 提 升 运 用 中 的 力 矩 校 验 (TorqProve for lifting applications) PowerFlex 755 标 准 内 置 功 能 提 供 当 负 载 提 升 和 下 降 时 的 精 确 控 制 抱 闸 控 制 和 溜 钩 检 测 功 能 允 许 系 统 带 编 码 器 和 不 带 编 码 器 设 置 详 见 750-Series User Manual 具 体 参 数 设 置 PowerFlex 753 PowerFlex 755运 用 设 置 Oil Well: Pump OffFibers: PJump, Traversing Lifting: TorqProve 29 识 别 PowerFlex 750的 订 货 号 30 识 别 PowerFlex 750的 订 货 号 (续 ） 31 PowerFlex 750 负 载 能 力 32 PowerFlex 750 间 歇 过 载 能 力 Intermittent OverloadLight Duty (Frames 8 9 Only) 1 1 0 % Overload capability for up to 1 minute out of 1 0 minutesNormal Duty 1 1 0 % Overload capability for up to 1 minute out of 1 0 minutes1 5 0 % Overload capability for up to 3 seconds out of 6 0 seconds Heavy Duty 1 5 0 % Overload capability for up to 1 minute out of 1 0 minutes1 8 0 % Overload capability for up to 3 seconds out of 6 0 seconds 33 PowerFlex 750 IP00 FR8以 上 订 货 号 34 PowerFlex 750 IP00 FR8以 上 可 选 件 35 变 频 器 选 型 需 要 采 集 的 资 料1、 变 频 器 将 用 于 什 么 行 业 :食 品 加 工 ？ 制 造 业 ？ 等2、 负 载 类 型 ： 变 转 矩 负 载 ： 风 机 、 离 心 泵 恒 转 矩 负 载 ： 传 送 带 、 挤 出 机 、 容 积 泵 或 者 其 他 特 别 说 明 ： 是 否 有 其 他 不 寻 常 负 载 特 性 ： 比 如 高 惯 量 、 突 变 负 载 等 3、 电 动 机 数 据 ： _AC Induction HP/kW _ Base Volts_Base Frequency_ Full Load Amps (FL A)_4、 变 频 器 到 电 动 机 的 电 缆 长 度 36 变 频 器 选 型 需 要 采 集 的 资 料 (续 ）5、 电 动 机 的 停 车 方 式 ： 自 由 停 车 、 斜 坡 停 车 、 制 动 停 车 （ 考 虑 制 动 单 元 ）6、 变 频 器 是 和 其 他 变 频 器 是 否 有 联 系 ： 速 度 跟 随 、 主 从 、 负 荷 分 配7、 变 频 器 安 装 是 否 有 特 殊 要 求 ： 如 海 拔 高 度 等8、 变 频 器 是 否 要 跟 PLC通 讯 ？ 如 ： 设 备 网 、 以 太 网 、 控 制 网 等9 、 需 要 用 到 的 I/O点 数 。 37 PF750 主 板 及 I/O板 控 制 接 线 38 PF753 主 板 39 PF753 主 板 （ 续 ） 40 PF755 主 板 41 附 选 IO板 42 PF750参 数 设 置 示 例 43 PF753变 频 器 的 应 用 参 数 示 例 44 PF753变 频 器 的 应 用 参 数 示 例 4545 Questions? 46 符 合 的 标 准 满 足 全 球 标 准 UL 美 国 cUL 加 拿 大 SEMI F47 半 导 体 行 业 RoHS 材 料 认 证 TUV FS 安 全 认 证 C-TICK 澳 大 利 亚 CE 欧 洲 EMC EN 61800-3 Low Voltage EN61800-5-1 GOST-R 俄 罗 斯 满 足 ROHS法 规 中 的 对 原 材 料 的 限 制 标 准 47 PowerFlex 753Target Applications Automotive 汽 车 Compressors压 缩 机 Chain Conveyors链 式 输 送 带 Diverters分 拣 器Tire and Rubber轮 胎 橡 胶Banbury Mixers密 炼 机Extruders挤 出 机Food and Beverage食 品 饮 料Agitators搅 拌 器Fillers喂 料 机Mixers搅 拌 机Conveyors输 送 带 Life Sciences生 命 科 学Industrial / Qualified HVACMixing搅 拌 机Labelers贴 标 机Conveyors输 送 带Mining, Minerals, and Cement矿 山 水 泥Ventilation Fans通 风 机Conveyors输 送 带Pumps泵 Oil and Gas石 油 天 然 气Compressors压 缩 机Pumpjacks抽 油 泵Progressive Cavity Pumps螺 杆 泵Chemicals化 工 Mixers& Pumps搅 拌 机 /泵 Centrifuges离 心 机 Extruders挤 出 机 Dryers烘 干 机Power Generation / Alternative Energy电 力 能 源Cooling Fans/Pumps风 机 /泵 Metals金 属 Cranes (Bridge and Trolley)起 重 机 Grinders机 床 Spindles卷 绕 机Pulp and Paper造 纸Pumps泵Debarkers复 卷 机Shipbuilding and Marine船 舶Fire pumps消 防 泵Crane (Bridge and Trolley)起 重 机Household and Personal Care个 人 消 费 品Agitators搅 拌 器Fillers喂 料 机Mixers搅 拌 机Conveyors输 送 带 Water and Wastewater水 污 水Pumps泵Blowers / Aerators通 风 机 48 PowerFlex 750 系 列 功 率 范 围 （ 将 来 ） (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 48Performa nce / Functionality Power RatingPowerFlex 755 高 精 度 伺 服 型 变 频 器 2200 kW3300 HP250 kW350 HP0.75 kW1 HP PowerFlex 753 高 性 能 矢 量 型 变 频 器 49 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 该 系 列 变 频 器 在 设 计 时 关 注 易 于 使 用 ， 方 便 集 成 和 运 用 灵 活 PowerFlex 755 定 位 在 易 于 使 用 , 系 统 集 成 , 高 精 度 定 位 和 高 响 应 速 度 / 精 度 电 压 等 级 400/480V AC， 功 率 范 围 7.51400kW （ 框 架 1-10） 电 压 等 级 690V AC,功 率 范 围 7.5.1400 KW （ ND） PowerFlex 753 定 位 在 易 于 使 用 的 高 性 能 工 程 型 变 频 器 电 压 等 级 400/480V AC， 功 率 范 围 0.75250 kW / 1350 Hp 安 装 框 架 2-7 该 系 列 变 频 器 提 供 可 供 用 户 自 主 安 装 卡 件 的 安装 插 槽 ， 可 选 择 的 卡 件 ： 通 信 卡 ， 安 全 卡 ， I / O卡 ， 编 码 器 反 馈 卡 和 辅 助 电 源 卡 49(Confidential For Internal Use Only) Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 50(Confidential For Internal and Authorized Channel Partner Use Only) Copyright 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 50 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 ：多 种 封 装 形 式 PF 750 系列变频器不同的封装形式支持不同环境的要求，包括 IP00, IP20, IP54 和法兰式封装模式 51 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 : 标 准 加 强 涂 层 所 有 PowerFlex 750 系 列 变 频 器 的 标 准 配 置 在 恶 劣 的 环 境 中 提 高 变 频 器 可 靠 性 保 护 微 小 引 线 间 距 的 元 器 件 免 受 灰 尘 和 湿 气 的 侵 害 如 果 没 有 涂 层 ， 无 意 导 电 路 径 可 能 形 成 ， 从 而 导 致 电 路 故 障 在 设 计 变 频 器 外 围 系 统 时 ， 必 要 的 防 护仍 然 需 要 被 考 虑 。 52 PowerFlex 750 负 载 能 力 5353 Questions?