智能交通灯、步进

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/9/24,*,*,2021/9/24,1,2021/9/24,2,2.4.中间继电器、定时器、I/O等用途,I/O：PLC与外部电路连接，外部的输入控制PLC输出相应的结果,数码管的显示：用于显示绿灯的剩余时间,中间继电器：网络自锁，可保持长时间通电。各部分的通断。,定时器：设定各个交通灯亮的时间，延时工作的时间，符合题目的要求,2021/9/24,3,2.5.图片赏析,2021/9/24,4,2021/9/24,5,2.6、设计中遇到的问题及解决的方法,经过多次修改，终于完成了交通灯的设计，在调试中就出现了不少的错误。刚开始的时候出现了人行道所有的红灯同时亮。那时真的不知道从哪里入手，只好一条一条地检查才发现了原来有时间输入错误。当关闭时数码管仍然亮，这时把所有的数码管加上断开按钮，但还是仍然亮。最后分析原来是已经把数据输入到了映像寄存器中所以停不了，经过查找资料想到了解决的方法，用传送字节立即写指令解决了此问题。接完电机后发现不转，但软件监控显示正确，电机接线也正确，但继电器不吸合，最后发现输出继电器线圈坏了，从另一个箱子引过来后输出继电器好了，但电机仍然不转。经过测量电压判断为缺相，当开始后转动一下电机，电机工作了，最后发现是电源输出缺相。从虽然找错误是一个枯燥无味的工作，但我耐心的坚持下去了，并且从中学到了很多有用的动西.,2021/9/24,6,三、基于PLC控制步进电机,3.1 PLC控制步进电机,掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。要实现正转,反转的直接切换。,同时用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动,2021/9/24,7,3.2 I/O端子分配图,输入输出点：启动按钮I0.0；A相输出Q1.0；停止按钮I0.1；B相输出Q1.1；正转按钮I0.2；C相输出Q1.2；反转止按钮I0.3；LED输出Q0.00.7；调速按钮I0.4。,2021/9/24,8,2021/9/24,9,2021/9/24,10,2021/9/24,11,2021/9/24,12,2021/9/24,13,2021/9/24,14,2021/9/24,15,2021/9/24,16,3.4设计中遇到的问题,在此实验中用了试验台和步进电机模块，当运行后发现电机不转，开始寻找原因，首先看到PLC对应的输出显示是亮的，并且符合要求，说明程序没有错误。这时猜想是不是公共端乜有接正确，在看完一遍接线后发现也没有问题，这时问题出在哪呢，想到了是不是线有坏的，用电压表测量后也没有问题。中午吃完饭后，在路上跟舍友以讨论，原来扩展模块的输入公共端即使不用也得接上。当接上后电机果然转动了。经此后感觉讨论的重要性。同时收获颇丰,。.,2021/9/24,17,3.5图片赏析,2021/9/24,18,2021/9/24,19,四基于PLC的物料混合控制,4.1物料混合控制要求,按启动按钮，先加入物料1，V1亮，到水位3时停止加入物料1，V1灭，延时1秒，加入物料2，V2亮，到水位2（或水位1）时，停止加入物料2，V2灭。进料完毕后搅拌机开始工作，M亮，先正转10秒，POS亮，然后反转10秒，NEG亮，搅拌机停止工作，M灭，打开出料阀出料，V3亮。待料出完后，重复上述过程。,按启动按钮，先加入物料1，V1亮，到水位3时停止加入物料1，V1灭，延时1秒，加入物料2，V2亮，到水位2（或水位1）时，停止加入物料2，V2灭。进料完毕后搅拌机开始工作，M亮，先正转10秒，POS亮，然后反转10秒，NEG亮，搅拌机停止工作，M灭，打开出料阀出料，V3亮。待料出完后，重复上述过程,。,2021/9/24,20,4.2物料混合程序流程图,2021/9/24,21,2021/9/24,22,2021/9/24,23,4.4 梯形图,2021/9/24,24,2021/9/24,25,2021/9/24,26,2021/9/24,27,4.5图片赏析,2021/9/24,28,2021/9/24,29,4.6设计中遇到的问题,物料混合程序是这三个中最简单的一个，而当调试时发现了一些问题，有些实验现象不符合要求而有的多此一举。就像从水位三到水位二应该用开关控制而设计时用了计时器，在同学的提醒下才发现问题。这个课题除了让我学到了知识，增强了动手能力外，让我懂得了做事要更加细心，考虑实际情况。,2021/9/24,30,四、设计心得体会,通过这次设计实践我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的综合素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。,通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，同时在一定的阶断共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。,通过此次课设，让我了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。,2021/9/24,31,五、致 谢,我完成这篇毕业论文，得到了许多人的帮助。首先，我要特别感谢我的指导老师韩老师。在我撰写论文的过程中，韩张老师付出了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了韩老师细心、耐心地辅导和热情的帮助，他指导我论文一定要严格按照论文格式去写，并且要有自己的观点和看法。他广博的学识、严谨的治学精神和一丝不苟的工作作风深深影响了我，使我终身受益。在此我表示真诚地感谢.,同时，在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，在此一并致以诚挚的谢意。！,2021/9/24,32,六、主要参考资料,1,王永华,，现代电气控制及PLC应用技术M，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月。,2于海生，微型计算机控制技术，清华大学出版社。,3 廖常初.PLC编程及应用.北京:机械工业出版社，2002.9.,4 谢克明等主编可编程控制器原理与程序设计M电子工业出版社.200282829,5 张晓坤.可编程控制器原理及应用.西北工业大学出版社，1998,6 郭宗仁.可编程控制器及其通信网络技术.人民邮电出版社，1999,7,王永华,，现代电气控制及PLC应用技术M，北京，北京航空航天大学出版社 2007年 11月,2021/9/24,33,谢谢观赏,2021/9/24,34,