第四讲 电量变送器

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,数据采集与处理技术,第四讲 电量变送器,主 讲 人:纪建伟,教 研 室:电子信息工程,发电厂和变电所中被监测电量都是高电压大电流的强电信号,不能被远动装置直接接受。远动装置中的遥测量采集信号一般是,0,5V,或,-5,+5V,的直流电压,因此必须做量值的转换。一次系统的强电信号经电压互感器,(TV),和电流互感器,(TA),变换成额定值为,100V,和,5A,的交流信号,供二次系统仪表、保护和测量使用。但是要想将这些二次系统的信号引入远动装置中,还必须再经过一级变换,以使达到远动装置遥测量采集信号接口特性要求,电量变送器,(transducer),正是实现这一转换的器件。,2.1,变送器的概念及分类,变送器是微机运动系统和微机监测系统的感受元件,按其变送的参数,可分为电量变送器和非电量变送器。,目前,,RTU,测得各种电量的方法有两种:常规电量变送器方法,(,直流采样式,),和微机电量变送器方法,(,直接交流采样,),。,常规电量变送器是先将被测信号转换成直流输出,再对其施行模数转换得到各种电量。常规电量变送器有交流电压、电流、直流电压、直流电压、电流、交流有功功率无功功率和周波变送器等,是一种单一电气测量变换装置,这类变送器均由子线路组成。为保证一定通用性和精确性,输入量和输出量之间要保持线性关系。,直流变送器功能单一,稳定性差,可靠性低。尤其是常规变送器因输出端并接有较大惯性的电容器,所以对被测量的响应速度慢,一般在,O.1,O.3s,之间,这种响应速度对电力网正常过负荷的检测尚可以适应,但是对电力网故障状态的下暂态信息如短路电流、母线残压的变化的提取,显然是不适应的,可能造成在故障期间内大量信息的丢失,。,随着电网调度自动化对变送器的要求越来越高,即希望响应速度快、精度高并具有数字处理和数字输出的功能,以便与计算机接口。计算机技术尤其单片机技术的迅速发展和日臻成熟与完善,为微机变送器的产生和发展提供了强有力保证。,微机变送器是通过使用先进的计算机技术、集成电路技术和成熟的数学工具对交流电压、交流电流信号直接采样得到各个相关电量。它与直流采样的差别是用软件功能代替硬件功能,是一种多功能综合测量装置。,由于微机的运算速度快,一台微机变送器可测量几条线路的电量,而且还可测出每条线路的多个电气量。因此一台微机变送器可代替多台常规变送器,从而减轻了互感器的负载,减小了测量误差。微机变送器对环境温度变化的影响也比常规变送器小。,2.2,交流采样的原理及算法,在遥测量采集中,若采用直流采样,就必须有电量变送器提供信号,并且需要采集什么电量,就需要提供什么电量变送器。由此可见,若采集一个厂、站的全部电量所需的变送器的种类和数量很大,通常要安装在单独的变送器屏中,而且投资也高。能否直接对交流电压、电流进行采样,用软件完成各类电量变送器的功能,从而获得全部电量信息,这就是交流采样要完成的工作。,2.2.1,交流采样原理,设正弦电压电流的瞬时值表达式为,式中,分别为电压电流的幅值,为角频率,为电压、电流的相角差,则电压电流的有效值 为,=,=,由以上的计算公式不难看出,要想求出上述几个用电参数,关键在于电压、电流有效值和相位差角的采样,下面分别对其进行讨论,。,如果将电压真有效值即均方根值公式:,二点算法,2.2.2,相位差角的采样,有关相位差角的采样也有多种实现方式。如借助积分电路用三角公式求功率因数方法,运用瞬时功率法在计算出有功、无功功率后利用一定公式求联。这两种方法由于计算公式复杂,且含乘除计算,因此计算工作量较大。为此本文利用,MCS-51,系列单片机外部中断,INT0,或,INT1,检测相位差角。具体实现方法是,当电压方波正跳变时,开始计时,读上跳变时时间值,t1,,当电流方波正跳变时,同理便可读出时间值,t2,,二者差值即为反映相角差的时间值。,3.,微机电量变送器硬件电路设计,(,以,MCS-51,单片机为核心,),微机变送器的输入信号取自电压互感器和电流互感器的输出回路,分别是有效值为,0,100V,,,0,5A,的交流信号。这些信号不能直接输入到,A,D,转换器,而需要变换成,A,D,转换器输人所允许的信号形式以及变化范围。一般,A,D,转换器输入,-5,+5V,或,-10,+10V,的电压信号。中间电压互感器,TV,将,0,100V,交流电压按比例变换成峰值为,0,5V,的交流电压信号,中间电流互感器,TA,将,0,5A,的电流信号变换成较小的电流后使之在电阻上形成峰值为,0,5V,的交流电压信号。,3.,微机电量变送器硬件电路设计,(,以,MCS-51,单片机为核心,),在实验室利用高精度示波器和真空毫伏表对,PT,、,CT,进行了反复特性试验,测试的电压互感器和电流互感器特性如表,2-1,,表,2-2,所示。,表,2-1,电压互感器原副边电压转换特性,(,注:以上数据采用真空毫伏表测试,),原边施加电压,(V),付边电压,(V),255,5.25,250,5.20,245,5.10,240,4.95,235,4.90,230,4.80,225,4.70,220,4.55,215,4.50,210,4.40,205,4.30,200,4.20,195,4.10,190,4.00,185,3.90,180,3.80,原边施加电压,(V),付边电压,(V),175,3.70,170,3.60,165,3.50,160,3.40,155,3.30,150,3.20,145,3.10,140,3.00,135,2.90,130,2.78,125,2.66,120,2.54,115,2.38,110,2.24,105,2.09,100,1.94,表,2,2,电流互感器原边电流副边电压,(,二次并,1 Q,电阻,),转换特性,一次所加电流,(A),二次电压,(V),0.375,12.5,0.50,16,0.75,24,1.00,32,1.25,41,1.50,48,1.75,57,2.00,64,2.25,72,2,50,83,2.75,91,3.00,98,3.25,105,3.50,112,一次所加电流,(A),二次电压,(mV),3.75,120,4.00,128,4.25,136,4.50,145,5.00,160,5.25,168,5.50,175,5.75,183,6.00,190,6.25,198,6.50,210,6.75,218,7.00,225,信号采样电路的硬件实现,该装置的信号采集电路结构如图,2-11,所示(略)。信号采集电路由模拟信号通道和方波信号通道组成。,(1),模拟信号通道,三个,TV(,电压互感器,),的原边分别接至三相电源电压,由于,TV,原边可能产生的峰值电压,(,按高出额定值,10,考虑,),为:,按,PT,转换特性副边将产生的电压为,信号采样电路的硬件实现,由于模拟地为,+2.5V,,所以要想获得单片机,A/D,转换器能接受的,0,+5V,电平信号必须经运放衰减,衰减的倍数,KV,为:,由图,2-11,可见,衰减倍数完全可以通过调节电位器,R3,来实现。,与三电压通道不同的是,三个二次,TA(,小电流互感器,),原边分别接至三相一次,TA,,副边通过精密,1,电阻获得与二次电流成正比的电压信号。因此二次,TA,副边经电阻取样后可能获得的峰值电压,(,按高出额定值的,20,考虑,),为:,信号采样电路的硬件实现,可见此电压信号必须经运算放大器放大到,2.5V,,放大倍数,KI,为,在电路中通过调节电位器,R8,来实现。,为可靠保证送入单片机的电平信号不高于,5V,。运放的输出端均接有,5.1V,稳压二级管。经处理后的三相电压、三相电流信号分别送入,0809 A/D,转换器的模拟输入口,IN0,IN5,。,信号采样电路的硬件实现,(2),电压、电流方波信号通道,处理后的三相电压电流信号经各自的比较器,LM311,便产生与模拟信号周期相同的方波信号,并通过与门及,4051,模拟开关送至,8031,单片机的外部中断口,INT0,。当点压方波正跳变时,开始计时,读上跳变时时间值,t1,,多路开关切换到电流方波通道,当电流方波正跳变时,读出时间值,t2,,二者差值,t,即为反映相角差的时间值,(360/20ms=/t,)。,
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