某自动化立体仓库规划设计(PPT42页)31638

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,物流系统规划设计方案,某物资采购中心自动化立体仓库兼配送中心规划方案,中国著名物流系统集成商,百余座物流系统的骄人业绩,物流仓储行业技术归口单位,我们的合作伙伴：联想 方正 双鹤 国药 新特药 扬子江 敖东,1,总 目 录,一、总体方案介绍,二、系统作业流程,三、主要设备说明,四、物流管理与控制系统（,LOG+,）,2,：,库房规格,：,库房内设置,：,自动分拣线,：,托盘标准规格,：南北方向长度,100,m,，东西向宽度,35,m,，（屋顶横梁下弦）,总高度不超过,24,m,，建筑面积,60002%m,2,；,：设置,3,个巷道，,2,台堆垛机,；,；,：,1,套,：,1200 x 1000 x 160,mm,；,：,存放单元,：,总货位数,：,额定载荷,AS/RS,区域,拆零拣选区域,AS/RS,区域,拆零拣选区域,AS/RS,区域,：,1200 x 1000 x 1300,mm,；,：,400 x 600 x 280,mm,；,：,6,排,54,列,13,层 共,4212,个；,：不少于,350,个拣选点，,1750,个货位；,：,500,kg/,盘；,拆零拣选区域,：,入库时间（小时,/,天）,：,出库时间（小时,/,天）,：,系统高峰出入库作业能力,：,功能区,：,特殊存储区,：,20,kg/,盒；,：,8,小时（假设）；,：,8,小时（假设）；,：高架区为不低于,87,盘,/,小时。,自动分拣系统分拣能力不低于,200,周转箱,/,小时，,同时进行,3,个订单的分拣；,：收货待验区、发货备料区；,：低跨区一层：大型器械存储区,：低跨区二层：特殊品库一区、二,区、三区,、,一、总体方案介绍,1.1,物流规划依据及设计,3,160,1300 H,存放对象：,存放位置：,物料尺寸：,物料重量：,托盘规格：,外购品；,AS/RS,系统、地面平置区；,1200 x1000 x1300mm,；,500kg,；,材料：木制,外形尺寸：,1200 x1000 x160mm,尺寸条件设定：物品不能超出托盘尺寸。,含托盘高,160mm,存储单元规格：外形尺寸：,1200 x 1000 x 1300mm,每托盘存放对象：外购品,重量：,500kg,。,包括托盘重量。,1.2,存储单元设计,-1,1.2.1,托盘物品,1000 W,1200 L,4,存放对象：,存放位置：,每垛空托盘数量：,物料尺寸：,物料重量：,存放位置：,顶层高度：,空托盘、,1200 x1000 x160mm,；,AS/RS,系统中；,8,个,1200 x1000 x1280mm,；,750kg,；,货架顶层或其他随机货位,2100mm,1.2,存储单元设计,-2,1.2.2,空托盘垛,5,存放对象,外形尺寸,存放位置,载重量,：拆零物品及存量很少的,C,类物品,：,400 x 600 x 280mm,：四层流力货架系统,：,20kg,2.2,存储单元设计,-3,1.2.3,小件存储盒,6,7,1.3,库容量规划,-2,1.3.2,拆零拣选区货架系统实际库容量规划,8,统根据不同种类物动形成入库方案,提示物品存放到不同,区域（,巷道,货架区、拆,拣选区、特殊存储区,。,2.2,入库流程,-2,2.2.1 AS/RS,入库流程,-,托盘入库流程,叉车将信息登录组盘,完毕的托盘放置于入,库口,托盘自动往前输送,尺寸检测重量检,测及条码阅读,堆垛机将托盘入库到,指定货位,合,格,托盘继续往前输送到,指定巷道口,输送到不合格整理区,不合格,再次不合格,再次不合格品退出,1,2,3,4,5,6,8,7,按提示信息整理后入库,6,1,2,3,4,4,5,7,8,4,5,13,a,：堆垛机的繁忙率为,b,：输送机系统,A,点的繁忙率为,d,：输送机系统,B,点的繁忙率为,e,：输送机系统,C,点的繁忙率为,f,：自动分拣线的繁忙率为,：,99%,：,59.18%,：,84.31%,：,34.76%,：,20.83%,数据表明，堆垛机、输送机系统,A,点、,B,点和,C,点关键点以及自动分拣线的实际作业能力都,比需求值高。其中，堆垛机系统的繁忙率最高，为整个系统的瓶颈，计算机仿真结果也验证这,一结论。该瓶颈问题可以通过延长高峰作业区段的时间，降低该时段的作业量来加以调整，将,设备的繁忙率降至合理水平。,总体来看，各设备效率匹配较合理，基本发挥了最大效率。物流通畅合理，完全满足系统,的要求，还有一定的能力冗余。在实际运行过程中，集成化物流管理控制系统还可根据历史记,录及实际运行状况，对运行进行相应调整，从而最大限度地发挥系统的能力。,三、主要设备技术参数及介绍,3.1,系统能力计算,计算结果：,22,3.2,组合式货架系统,-1,23,货,架,货架型式,组合横梁式,成品部分货位数,4212,个（,6,排,54,列,13,层,）,立柱下段,120,96,2.5mm,立柱上段,120,96,2.0mm,横梁,2350,100,1.5mm,表面处理,酸洗磷化，表面喷塑，颜色用户自选,3.2,组合式货架系统,-2,24,存储单元尺寸,400 x600 x280mm,货架类型,流力式货架,巷道,1,排数,2,层数,4,货格数,11,每货格列数,4,单列纵伸方向列数,5,小计,2,4,11,4,5=1760,总计,352,表面处理,酸洗磷化，表面喷塑，颜色,用户自选,3.2,组合式货架系统,-3,25,3.3,堆垛机系统,-1,26,3.3,堆垛机系统（高性能快速）,-2,1.,设备数量：,1,台；,2.,载重能力：,500 kg,；,3.,运行速度：,0150m/min,；变频调速，激光测距仪,+,旋转编码器,4.,起升速度：,040m/min,；变频调速，齿形带,+,旋转编码器,5.,货叉速度：,020/40m/min,；变频调速，齿形带,+,旋转编码器,6.,单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；,7.,规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；,8.,控制形式：闭环调速。使用激光、齿形带和旋转编码器结合使用的绝对增量认址方式；,9.,控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；,10.,11.,12.,13.,14.,15.,16.,17.,18.,19.,驱动电机,PLC,变频器,继电器,交流接触器,红外光电开关,行程开关,空气开关,激光测距仪,旋转编码器,德国,SEW,德国,SIEMENS,德国,SEW,日本,IDEL,德国,SIEMENS,日本,OMRON,日本,OMRON,德国,SIEMENS,德国,Sick,德国,kulber,20.,表面涂装：喷漆。,MBA,班,物流管理,，,2004.11.20,，戢守峰,ph.D,27,自动化立体库模拟仿真演示,本项目,28,3.3,堆垛机系统（转弯型）,-3,1.,设备数量：,1,台；,2.,载重能力：,500 kg,；,3.,运行速度：,4100m/min,；变频调速，光电认址,4.,起升速度：,420m/min,；变频调速，光电认址,5.,货叉速度：,420m/min,；变频调速，旋转编码器,6.,单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；,7.,规范设计，安全设施齐全，设备安全可靠；,8.,控制形式：开环调速。运行和起升使用光电认址方式，货叉使用旋转编码器认址方式；,9.,控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；,10.,11.,12.,13.,14.,15.,16.,17.,18.,驱动电机,PLC,变频器,继电器,交流接触器,红外光电开关,行程开关,空气开关,旋转编码器,德国,SEW,德国,SIEMENS,德国,SIEMENS,日本,IDEL,德国,SIEMENS,日本,OMRON,日本,OMRON,德国,SIEMENS,德国,kulber,19.,表面涂装：喷漆。,29,3.4,入出库输送机系统,-1,30,PROFIBUS-DP,输送机系统,CPU315-2DP,OP27,操作终端,监控计算机,CP5613,通讯模块,SIEMENS S7-300,信号电线,电机,I/O,光电开关,I/O,3.4,入出库输送机控制系统,-2,1.,载重能力：,500 kg,；,2.,运行速度：,16/4m/min,；,3.,整体结构优化设计，结构轻便合理；,4.,系统构成：输送机,37,台，,1,套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统,5.,控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式；,6.,输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能,7.PLC,控制元器件，采用德国西门子产品,S7-300,系列产品；,8.,安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置。,9.,所有光电开关及检测器件，采用进口产品；,10.,电机减速机,德国,SEW,11.PLC,12.,继电器,德国,SIEMENS,日本和泉,德国,SIEMENS,日本,OMRON,德国,SIEMENS,13.,交流接触器,14.,红外光电开关,15.,空气开关,16.,表面涂装：喷漆。,31,3.5,自动分拣系统,32,3.6,辅助设备系统,33,客户机,/,服务器的网络体系,模块化的软件结构，集中分布式管理模式,4.1.2,LOG+,的基本原则,高可靠性的硬件环境（双机热备份系统）,性能优良，稳定可靠，具有开放性和可扩展的大型数据库系统和网络操作系统,与,ERP,系统集成的物流管理系统,满足用户需求，面向用户的设计原则,四、物流管理控制系统（,LOG+,）,4.1,基本概念,4.1.1,基于,NT,系统的分布式系统,34,4.2,软件环境,计算机管理系统提供的覆盖买方要求的软件环境包括：,硬件系统：,IBM,系列双服务器,操作系统：,Windows 2003 Server,数据库服务器：,ORACLE 9i,双机热备份软件：,IBM EXP300,阵列柜,+HA,容错软件,开发环境：,3GL C+/4GL PowerBuilder,客户机：,Windows Professional 2000,。,自动化物流系统软件环境,网络协议：,TCP/IP,网络接口：,Ethernet 100-BASE T,应用软件：,LOG+,V2003,版本,控制模式：,Distributed Management and Control(,分布式管理与控制,),35,4.3,硬件环境,-1,36,4.3,硬件系统,-2,ERP,系统,IBM X235,IBM X235,ERP Simulation,DATA,（模拟数据）,分拣线监控,RF,计算机,AS/RS,区,堆垛机控制系统,收货工作站,二楼工作站,综合业务,双机热备份软件,监控动画,发货工作站,AS/RS,区,输送机控制系统,自动分拣线控制系统,无线扫描终端,5,个,RF,PROFIBUS,（现场总线）,无线机站,3,个,37,4.4,应用软件系统构成,(1)LOG+,的内核层,即服务器。由数据库软件、操作系统、分布式管理服务器等,构成。,(2)LOG+-,WMS,模块,将系统的各个功能与核心模块有机的集成起来，提供物流系,统入库操作、出库拣选、库存管理、任务管理、故障处理、历,史记录、人员管理等系统管理功能。,(3)LOG+-,TSM,模块,完成自动化物流系统的任务调度。,(4)LOG+-,OFS,模块,OFS,提供订单处理所需要的各应用程序,(5)LOG+-,SCS,模块,执行物流系统管理与控制的通讯。,(6)LOG+-,RFS,模块,采用无线电技术与计算机网络进行数据交换。,(7)LOG+-,PLC,模块,是集成化物流监控和管理系统的可编程控制过程。本系统采,用现场总线,(Field Bus),控制方式。连接多个控制子模块。,(8)LOG+-,INT,模块,是集成化物流管理系统的接口软件部分。是实现,LOG+,与,ERP,进行有效连接的中间桥梁。,LOG+,具有开放式连接的