S7-200可编程控制器使用入门

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,S7-200,可编程控制器,使用入门,PLC,课程组,9/30/2024,1,主要内容,使用,STEP 7-Micro/WIN,软件能够很容易地对,S7-200,进行编程。通过一个简单例子程序的几个简短步骤，将能够学会如何在,S7-200,中连接、编程和运行程序。,为了完成这个例子程序，需要,PPI,多主站电缆、,S7-200 CPU,和运行,STEP 7-Micro/WIN,软件的编程设备。,9/30/2024,2,3.1,连接,S7-200 CPU,连接,S7-200,十分容易。在本例中，只需要给,S7-200 CPU,供电，然后在编程设备与,S7-200 CPU,之间连上通讯电缆即可。,给,S7-200 CPU,供电,第一个步骤就是要给,S7-200,的,CPU,供电。图,3-1,给出了直流供电和交流供电两种,CPU,模块的接线方式。,在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已断开。在安装或拆除,S7-200,之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。,9/30/2024,3,图,3-1,给,S7-200 CPU,供电,9/30/2024,4,连接,RS-232/PPI,多主站电缆,图,3-2,所示为连接,S7-200,与编程设备的,RS-232/PPI,多主站电缆。连接电缆：,1.,连接,RS-232/PPI,多主站电缆的,RS-232,端（标识为“,PC”,）到编程设备的通讯口上。（本例中为,COM 1,）。,2.,连接,RS-232/PPI,多主站电缆的,RS485,端（标识为“,PPI”,）到,S7-200,的端口,0,或端口,1,。,3.,如图,3-2,所示，设置,RS-232/PPI,多主站电缆的,DIP,开关。,9/30/2024,5,图,3-2,连接,RS-232/PPI,多主站电缆,9/30/2024,6,打开,STEP 7-Micro/WIN,点击,STEP 7-Micro/WIN,的图标，打开一个新的项目，图,3-3,所示为一个新项目。,注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标，打开,STEP 7-Micro/WIN,项目中的组件。,点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。可以用这个对话框为,STEP7-Micro/WIN,设置通讯参数。,9/30/2024,7,图,3-3,新建,STEP7-Micro/WIN,项目,9/30/2024,8,为,STEP 7-Micro/WIN,设置通讯参数,在示例项目中使用的是,STEP 7-Micro/WIN,和,RS-232/PPI,多主站电缆的缺省设置。检查下列设置：,1. PC/PPI,电缆的通讯地址设为,0,。,2.,接口使用,COM1,。,3.,传输波特率用,9.6Kbps,。,如果您需要改变通讯设置，请参考有关资料。,9/30/2024,9,图,3-4,设置通讯参数,9/30/2024,10,与,S7-200,建立通讯,用通讯对话框与,S7-200,建立通讯：,1.,在通讯对话框中双击刷新图标。,STEP 7-Micro/WIN,搜寻并显示所连接的,S7-200,站的,CPU,图标。,2.,选择,S7-200,站并点击,OK,。如果,STEP 7-Micro/WIN,未能找到您的,S7-200 CPU,，请核对您的通讯参数设置，并重复以上步骤。,建立与,S7-200,的通讯之后，您就可以创建并下载示例程序。,9/30/2024,11,3.2,创建一个例子程序,创建这个例子程序将使您体会到使用,STEP 7-Micro/WIN,编程有多简单。这个例子程序在三个程序段中用,6,条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。,在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。,9/30/2024,12,9/30/2024,13,点击程序块图标，打开程序编辑器，见图,3-6,。,注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。,在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。,在输入和保存程序之后，就可以下载程序到,S7-200,中。,9/30/2024,14,图,3-6 STEP7-Micro/WIN,窗口,9/30/2024,15,输入程序段,1,：启动定时器,当,M0.0,的状态为,0,时，常闭触点接通启动定时器。输入,M0.0,的触点：,1.,双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。,2.,选择常闭触点。,3.,按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。,4.,单击触点上的“,?”,，并输入地址：,M0.0,。,5.,按回车键确认。,9/30/2024,16,图,3-7 Network 1,9/30/2024,17,定时器指令,T33,的输入步骤如下：,1.,双击定时器图标，显示定时器指令。,2.,选择延时接通定时器,TON,。,3.,按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。,4.,单击定时器上方的“,?”,，输入定时器号：,T33,。,5.,按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（,PT,）参数。,6.,输入预置时间值：,100,7.,按回车键确认。,9/30/2024,18,输入程序段,2,：使输出点闭合,当定时器,T33,的定时值大于等于,40,时（,40*10,毫秒，即,0.4,秒），,S7-200,的输出点,Q0.0,会闭合。输入比较指令的步骤如下：,1.,双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择“,=I”,指令。,2.,按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。,3.,单击触点上方的“,?”,，输入定时器号：,T33,。,4.,按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。,5.,在该处输入比较值,40,6.,按回车键确认。,9/30/2024,19,图,3-8 Network 2,9/30/2024,20,输出指令的输入步骤如下：,1.,双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈。,2.,按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。,3.,单击线圈上方的“,?”,，输入地址：,Q0.0,。,4.,按回车键确认。,9/30/2024,21,输入程序段,3,：定时器复位,当计时值到达预置时间值（,100,）时，定时器触点会闭合。,T33,闭合会使,M0.0,置位。由于定时器是靠,M0.0,的常闭触点启动的，,M0.0,的状态由,0,变,1,会使定时器复位。,输入触点,T33,的步骤如下：,1.,在位逻辑指令中选择常开触点。,2.,按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。,3.,单击触点上方的“,?”,，输入地址：,T33,。,4.,按回车键确认。,9/30/2024,22,图,3-9 Network 3,9/30/2024,23,输入线圈,M0.0,的步骤如下：,1.,在位逻辑指令中选择输出线圈。,2.,按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中,3.,双击线圈上方的“,?”,，输入地址：,M0.0,。,4.,按回车键确认。,9/30/2024,24,存储例子程序,在输入完以上三个程序段后，就已经完成了整个例子程序。当存储程序时，也就创建了一个包括,S7-200 CPU,类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：,1.,在菜单条中选择菜单命令,File Save As,。,2.,在,Save As,对话框中输入项目名。,3.,点击,Save,存储项目。,项目存储之后，就可以下载程序到,S7-200,。,9/30/2024,25,图,3-10,保存例子程序,9/30/2024,26,3.3,下载例子程序,提示,每一个,STEP 7-Micro/WIN,项目都会有一个,CPU,类型（,CPU221,、,CPU222,、,CPU224,、,CPU224XP,或,CPU226,）。如果在项目中选择的,CPU,类型，与实际连接的,CPU,类型不匹配，,STEP 7-Micro/WIN,会提示并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况，可以选择“继续下载”。,9/30/2024,27,1.,可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择,File Download,来下载程序。参见图,3-11,。,2.,点击,OK,下载程序到,S7-200,。,如果,S7-200,处于运行模式，将有一个对话提示,CPU,将进入停止模式。单击,Yes,将,S7-200,置于,STOP,模式。,9/30/2024,28,图,3-11,下载程序,9/30/2024,29,3.4,将,S7-200,转入运行模式,如果想通过,STEP 7-Micro/WIN,软件将,S7-200,转入运行模式，,S7-200,的模式开关必须设置为,TERM,或者,RUN,。当,S7-200,处于,RUN,模式时，执行程序：,1.,单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择,PLC RUN,。,2.,点击,Yes,切换模式。,当,S7-200,转入运行模式后，,CPU,将执行程序使,Q0.0,的,LED,指示灯时亮时灭。,9/30/2024,30,图,3-12,将,S7-200,转入运行模式,9/30/2024,31,到此已经完成了第一个,S7-200,程序。,可以通过选择,Debug Program Status,来监控程序。,STEP 7-Micro/WIN,显示执行结果。要想终止程序，可以单击,STOP,图标或选择菜单命令,PLC STOP,将,S7-200,置于,STOP,模式。,9/30/2024,32,谢写，欢迎指正,9/30/2024,33,