铲运机平地机

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第三章 铲运机,铲运机：,铲运机是一种能综合完成全部土方施工工序,挖土、装土、运土、卸土和平土的机械。,按行走方式分为自行式铲运机和拖式铲运机两种。,常用的铲运机斗容量为6m3，5m3，7m3等数种，,按铲斗的操纵系统又可分为机械操纵和液压操纵两种。,分类和表示方法：,主要根据行走方式、行走装置、装载方式、卸土方式、铲斗容量、操纵方式等进行分类。,1、按行走方式分：拖式和自行式,2、按装载方式分：升运式和普通式,3、按卸土方式分：自由式卸土、半强制式卸土和强制式卸土,4、按铲斗容量分：,小型：铲斗容量30m3,新技术在铲运机上的应用,1、现代控制技术,2、新型冷却系统,3、铲运机的“绿色化,4、作业的高效化,铲运机的作业过程：,包括铲土、运土、卸土和回程四道程序,铲运机的运行路线,拖式铲运机外形图,铲运机操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高。,铲运机适于开挖一至三类土，常用于坡度20B以内的大面积土方挖、填、平整、压实，大型基坑开挖和堤坝填筑等。,铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质和地形条件等而定。其,运行线路可采用环形路线或8字路线图1-43。适用于运距为600 1500m，当运距为200 350m时效率最高。,采用下坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等，可缩短装土时间，提高土斗装土量，以充分发挥其效率。,自行式铲运机外形图,铲运机工作时的本卷须知,铲运机在建筑土方、根底工程、农田水利、修筑堤坝、公路铁路、开挖渠道、改进土壤、平整场地、砖瓦场集土和矿山开采等工矿企业施工中应用非常广泛。如何合理使用铲运机，延长其寿命，提高完好率，降低平安事故发生率，保证铲运机的最正确使用，既是生产企业的希望，也是施工单位应重视的问题。现就铲运机的合理使用问题介绍如下，供设计、生产和施工单位参考。,1 铲运机的出厂及运输,铲运机出厂运往工地时，可用汽车或拖拉机牵引(或载运)行驶。牵引时拖拉机分配阀操纵手柄应放在中立位置，铲运机的铲斗应处于运输状态，牵引速度可达3035/。在运输中必须检查各部位螺栓、螺母是否松动，各润滑点应全部正确润滑。检查辕架和机架前横梁的连接(如链环等)有无损坏、裂纹等，必要时应用钢丝绳捆好，以防止铲斗脱落。如经铁路或水路长途运输时，为预防生锈，各摩擦部位与未涂漆外表均应涂油。,2 铲运机的正确使用与维护,(1)使用前，应进行外观检查，看是否缺少零件，运动件之间是否有障碍物，螺栓和螺母是否松动或遗失。软管及连接处是否完好，在软管断裂时必须立即停止工作。对各油口应加润滑脂，如机器搁置半年以上，轮子上的轴承应换上干净的润滑脂。轮胎气压应左右轮相等，并到达规定值032的要求。,(2)铲运机与拖拉机连接时，如25、3等应将铁链一端挂在斗门动臂的凸肩上，将另一端挂在拖把管座上的套环上，操纵斗门控制手柄使斗门下降，拖把即被拉起，将拖把的连接器抬高到适当位置即可与拖拉机的牵引架相连，最后将铁链取下。,(3)油管连接时，应将快速接头上的盖帽拧下，用棉纱将快速接头的油口处擦干净，按各油管对应的油口位置连接，不能接错，然后启动拖拉机的发动机分别缓慢提升斗门和铲斗，检查各油管和各油口是否漏油。此时，假设铲斗前横梁担在辕架上，应将该处的铲斗锁定销子取下来。假设快速接头接不上，可能是因油路断开后，由于某种原因使铲斗上下移动，造成管路油压较大，此时拧松拖把管座处硬管与软管相连接的螺母，使高压油液放掉。,(4)油路连通后，应将各操纵手柄缓慢动作45次，,检查卸土装置、斗门，以及铲斗的前、后、升、降运动是否灵活，,是否有误动作。,将铲斗下放到地面，卸土板缩回，斗门关闭，,检查液压油箱的油位是否在液面指示窗口的刻线附近。,(5)如铲运机不使用，应去除其上的泥土和灰尘，停放在较平坦的地面上,并将铲斗放在地面上，斗门关闭，卸土装置缩回到铲斗后部，关闭发动机，,用木块将拖把支撑牢固，用三角木块将前后轮卡死，抽出牵引销，,将各操纵手柄上、下搬动几次，以防喷油，脱开快速接头，并用盖帽将其盖好。,假设短时间停放在不平的地面上，应使用铲斗锁定销子，,将铲斗挂在辕架的圆筒上，以免铲斗变形。,(6)铲运机适用于土方作业，不宜于石方作业，对少量夹石土仍可作业，,但如在铲土时遇到稍大的石头、木头、金属或障碍物时，,应立即停车予以排除。禁止铲运机在积水的粘土中或多雨的天气中工作。,在超过综合坡度极限的地带，即纵向坡度10，横向坡度18时，,为防止铲运机倾倒或一侧轮胎受力过大，不准许铲运机工作。,(7)铲运机开动时，一般应先将斗门提起，再提升铲斗，并尽量防止斗门完全关闭时提升铲斗，这样有利于保护斗门机构及液压管路。挖掘装载前，应将卸土装置缩回到铲斗后部，将斗门翻开，降低铲斗使之接近地面。,(8)铲土时，铲斗应缓慢切入土壤中，斗门离地高度应控制在300 左右，当挖掘坚硬的地面和装载粘土时，要上下活动铲斗。如果土质情况恶劣，要使用推土机助推，此时要特别注意不要使助推机器的推土板碰坏铲运机的后轮轮胎。铲土及运土时，应尽量安排在下坡铲土、运土，这样可利用机械的分力，以减少拖拉机的功率消耗，提高生产率。铲运机在上坡道工作时，必须留心铲刀的入土深度，不得过载作业。转弯时不能铲土，因为辕架在横向受力时容易产生变形和损坏。,(9)无论进行哪种作业，拖拉机的功率都应充分利用，为此铲运机手必须明确工作地点的工作条件(土质、地形、运输距离等)，根据工作条件选择不同车速，以防拖拉机过载。一般情况下，应用一挡或二挡速度，进行铲、装土，可将铲刀切入最深；在运、卸土时根据运行地带的坡度大小，可用拖拉机第二挡或三挡速度工作；空车返回那么可用第四挡以上速度，但不允许在高速行进中猛落铲斗，否那么冲击力过大易使象鼻梁拉断。,(10)根据地形条件及平面图，先制定铲运机作业行走路线，转弯处应尽可能少，且最好是在回程中，以利机械行驶。牵引铲运机时不要拐小于100的急弯，要用后退的方法拐弯。经过坑洼地区时，要尽量采用低速绕过700 以上的深坑洼。取土和卸土时，道路需要修平，以直线前进为好。工作段的长度不得小于装满铲斗所必需走过的长度(30左右)。卸土段的长度应足以使铲斗在到达终点以前将土卸空，运土距离以50500较为经济有利。,(11)铲斗装满土后，通过桥梁时，必须了解桥梁是否能承受满斗的负荷。进入牵引阶段时，铲斗应尽可能放低。如遇下坡，应将铲斗刀刃降低到斜坡面上，作为一种制动器，以防止铲运机在没有制动的情况下推着牵引车向下行驶。绝对禁止铲运机在斜坡向下时后退卸土。,(12)卸土时要完全翻开斗门，按照铺土厚度的要求，将铲斗提升到一个固定的高度。铺散土料，卸土装置往前推50后，再缩回5，重复此过程直到卸土装置完全推出，铲斗卸空。如果铲斗内的土不易卸出，要上下振动铲斗。,3 铲运机使用时的本卷须知,(1)在铲运机发生故障时，绝对禁止开动使用。工作时，如发现故障，应立即停机修理。如发现部件操作不灵，应立即检查油管是否破裂，或产生其它故障，否那么将使工作油排干，造成浪费。禁止在工作期间进行润滑、调整或任何维修工作。工作时不准有人穿过拖拉机与铲运机之间，不准站在铲运机旁或机架上工作。,(2)铲运机应由懂得拖拉机和铲运机性能及操作规程的驾驶员使用，严禁非驾驶人员操纵。拖拉机未熄火时，驾驶员不准离开拖拉机。要时刻注意防止误操作或由于铲运机的误动作而产生的事故，手及身体各部位不要靠近液压缸的活塞杆和其它运动部件，如果要钻入车底或斗门下边进行检查维修或其它作业时，一定要用结实的方木、枕木或垫块，将铲斗或斗门稳固的支住，以免发生危险。,通过对维修人员的跟踪效劳反响情况分析来看，只要使用部门能严格按照使用操作规程来进行操作、保养和维护，铲运机的使用寿命就能够得到延长，为企业创造更大的经济效益。大量的实践证明：正确使用和良好的维护与保养，是延长铲运机使用寿命的重要途径。,第二节 自行式铲运机构造,一般由单轴牵引车前车和单轴铲运车后车组成,一、传动方式,大多采用液力机械传动或全液压传动,二、转向系统,现代轮胎自行式铲运机多采用两个铰接式双作用液压缸动力转向，有带换向阀非伺服式和四杆机构伺服式两类。,伺服式又有机械反响和液压反响,三、悬架系统,油气弹性悬架和弹性转向枢架,四、工作装置,第四章 平地机,平地机 是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。它的主要工作装置为铲刀，并可配备多种辅助装置松土器、推土板等，完成多功能作业。是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行，作业装置灵活，平整效率高。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。,利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。,平地机的主要用途：平整路基和场地；挖沟、整修断面；修刷边坡；去除路面积雪；松土；拌和、摊铺路面基层材料等。,分类：,1、按牵引方式分：拖式和自行式,2、按车轮轮胎的数目分类：四轮两轴和六轮三轴，其中以六轮居多。,3、按铲刀长度或发动机功率分类：轻、中、重三种,4、按机架结构分类：整体式和铰接式,5、按操纵方式分类：机械操纵和液压操纵,平地机的作业方式：,平地机的作业装置可以实现六个自由度的运动，即分别沿空间三个坐标轴的移动和转动，可以完成铲刀升降、侧移、引出和回转等动作。,1、铲刀的作业角度,根据作业要求，平地机必须合理地调整铲刀的工作角度：,水平回转角：铲刀中线与机械行驶方向在水平面上的夹角,倾斜角：铲刀沿平地机行驶方向移动时所形成的平面与水平面之间的夹角,切削角：铲刀切削边缘与水平面的夹角,2、平地作业,直线平整作业：将铲刀水平回转角置为0，即铲刀轴线垂直于行驶方向，平地机直线前进完成平整作业。,斜身铲土与移土作业：利用车架铰接或全轮转向的特点，平地机可以斜身行驶和作业,斜身直行移土作业：铲刀由牵引架侧向引出，可以平整机器侧向较远处的场地,退行平地作业：铲刀在水平面内回转180，平地机可在不用调头的状态下实线往返作业。特别是场地受限的地方，退行平地机显得更为有效,曲折边界平地与移土作业：在弯道上或作业面边界呈不规那么的曲线状地段作业时，平地机可以同时操纵转向和铲刀侧向移动，机动灵活地沿曲折的边界作业。,3、挖沟及铲坡作业,平地机开展概况与趋势,1、国外平地机产品,国外较为著名的平地机生产商有美国卡特彼勒、德莱赛、约翰迪尔；瑞典沃尔沃；日本小松、三菱重工和德国的O&K公司等，其中卡特彼勒、沃尔沃和小松公司生产的平地机较为著名，规格较全。国外平地机生产制造技术先进，自动控制程度较高，性能稳定。,2、国内平地机,在国内，各大工程机械厂均通过引进国外平地机的先进技术，逐步形成了具有自主知识产权的平地机。鼎盛天工是国内最早生产平地机的厂家，通过引进德国FAUN公司的平地机制造技术，经过不断开发研制，形成了PY系列平地机。,徐工集团主要生产GR系列平地机。,3、现代平地机的主要技术,1自动找平技术：可以提高平地机的作业精度和效率。由于自动找平系统的本钱较高，国内平地机上较少采用。,2闭式静液压传动技术：该技术用于平地机上，可以简化传动系统结构，易于实现变速控制和全轮驱动，改善驾驶操作条件，提高作业效率。,3现代微电子技术越来越普遍地应用于平地机上，用以提升产品的技术水平，实线机电液一体化控制。,4、开展趋势,1向两级化、一机多用方向开展,2向智能化方向开展,平地机的构造,发动机,传动系统：液力机械传动,液压传动,前桥、后桥及平衡箱：,前桥：平地机的前桥有转向从动桥和转向,驱动桥两种形式，目前多数采用转向,从 动桥。,后桥及平衡箱：,转向装置：普遍采用前轮转向和铰接转向,机架：目前普遍采用铰接式机架，整体式机架已淘汰,工作装置：,刮土工作装置,松土工作装置,推土工作装置,液压系统：,工作装置液压系统,转向液压系统,行车制动系统,驾驶室,自动找平装置,平地机总体布置特点平地机前桥可以绕中心枢轴摆动，中后轴装在可以上下摆动的平衡箱上，铲刀装在前后桥的中间。这样的布置和结构保证了平地机永远有6只车轮同时着地；后桥重量均匀分布在中后轮上，使得铲刀跳动远远小于因地面不平整而引起的车轮跳动，从而使平地机具有自动提高地面平整度的能力。铰接式平南要的驾驶室可以布置在前机架上，也可以布置在后机架上。卡特公司的16G和中开展公司的PY250型平地机的驾驶室布置在前机架上，铲刀与驾驶员的相对位置不随转向变变化；铲刀运动时，以前机架为参照物，因此驾驶员能准确地判断铲刀的位置和工作状态。但因发动机、变速器、制动器等操纵系统都跨越铰接点，总体布置比较困难；别外，驾驶员随前机架偏摆、频繁转向、因而容易疲劳。,