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单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,*,第一篇 静力学,静力学小结,例题,课堂练习,1,1,(,一,),基本定理,(,常用的,),合力投影定理：,R,x,=,X,R,y,=,Y,三力平衡汇交定理：必汇交，必共面,(,用于确 定未知力的方向,),合力矩定理：,投影式：,静力学小结,2,1,（三）解题步骤，解题技巧，解题注意问题,(1),解题步骤：,选研究对象,作受力图（有用的和没有用的力均画上 ）,选坐标系、列方程,解方程，求出未知数,(,二,),基本方程,平面：,空间：,3,1,(3),注意问题：,力偶在坐标轴投影不出现。,力偶对任意一点的矩都等于力偶矩。,摩擦力的方向一般不能假设。,附加方程中的,或,号别最后忘记。,受力图中力要画全。,(2),解题技巧：,先找二力杆。,选坐标轴,未知力。,选取矩点（轴）与未知力相交或平行。,从已知力下手，物体系问题由整体,-,局部和 局部,-,整体。,4,1,例,1,C,D,C,D,C,例题,画图示物体的 受力图，在,C,、,D,两点处考虑摩擦。,5,1,已知,:,Q,=5kN,，,杆重不计。求,C,点的反力和,DE,杆、,FG,杆的内力。,例,2,6,1,解：,（,1,）,研究整体，整体受力如图示。,7,1,（,2,）研究,AB,杆，,AB,杆受力如图。,（,3,）计算结果。,8,1,已知：,AB,=2,a,重为,P,，,BC,重为,Q,，,ABC,=,求：,A,、,C,两点的反力。,例,3,分析：若考虑整体，受力如图示。,有,4,个未知力，只有,3,个独,立方程。,9,1,例,3,已知：,AB,=2,a,重为,P,，,BC,重为,Q,，,ABC,=,求：,A,、,C,两点的反力。,解,（,1,）,BC,杆,10,1,（,2,）,整体,受力如图示。,11,1,练习,1,已知,P,=5,kN,，,力偶矩,M,=2kNm,，,q=6kN/m,，,a=1m,。,试写出,求固定端,A,处约束反力的,解题步骤,。,F,C,C,a,a,a,B,A,q,P,M,45,a,F,Ax,F,Ay,M,A,分析：,A,处,3,个约束反力，,C,处,1,个反力。,考虑整体时有,4,个未知力，只有,3,个独立方程，,故只考虑整体时不能求出,A,处的全部未知力。,解决办法,?,先考虑,BC,杆,求出,C,处的约束反力。再考虑整体。,12,1,C,a,a,B,P,45,F,C,F,Bx,F,By,解：解题步骤如下：,（,1,）,BC,13,1,（,2,）,整体, ,F,C,C,a,a,a,B,A,q,P,M,45,a,F,Ax,F,Ay,M,A,14,(3),参考答案,15,1,例,4,已知,q,=4kN/m,，,M,=10kN,m,，各杆自重不计，求支座,A,的约束力。试写出求解步骤。,B,A,C,D,5m,M,3m,q,F,Ax,F,Ay,M,A,F,Dx,F,Dy,16,1,解：解题步骤如下：,（,1,）,DC,（受力图略）,B,A,C,D,5m,M,3m,q,F,Dx,F,Dy,（,2,）,DC,及,BC,（受力图略）,17,1,B,A,C,D,5m,M,3m,q,F,Ax,F,Ay,M,A,F,Dx,F,Dy,（,3,）,整体,(4),参考答案,18,1,例,5,已知力,G,在,CD,杆的中点，,G,=8kN,，,q,=4kN/m,，,a,=1m,，各杆自重不计，求支座,A,的约束力。,B,A,C,D,45,a,2,a,2,a,G,q,F,Dx,F,Dy,F,Ax,F,Ay,M,A,19,1,F,B,y,B,A,a,2,a,F,Ax,F,Ay,M,A,F,B,x,C,2,a,q,F,C,x,F,B,y,F,B,x,B,F,C,y,20,1,B,C,D,45,2,a,2,a,G,q,F,D,x,F,D,y,F,B,y,F,B,x,21,1,C,2,a,q,F,C,x,F,B,y,F,B,x,B,F,C,y,解：解题步骤如下：,（,1,）,BC,受力图如图示。,22,1,B,C,D,45,2,a,2,a,G,q,F,D,x,F,D,y,F,B,y,F,B,x,（,2,）,DC,及,BC,受力图如图示。,23,1,（,3,）,整体,，受力图如图示。,B,A,C,D,45,a,2,a,2,a,G,q,F,Dx,F,Dy,F,Ax,F,Ay,M,A,24,1,练习,2,F,B,F,1,F,C,x,F,C,y,（,1,）,整体,（,2,）,CB,杆,B,A,C,D,E,4,a,a,P,a,2,a,30,F,2,F,1,B,C,F,B,F,A,x,F,A,y,求,DE,杆的内力，不计各杆自重。,25,1,由零杆判断方法：,S,1,=,P,1,S,2,=0,S,3,=,P,2,已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。,例,6,26,1,例,7,静不定 静定 静不定,判断下列静定与静不定问题。,27,1,直角曲杆,OABC,的,O,端为固定端,C,端受到力,F,的作用,如图。已知：,F,=100N,，,a,=200mm,b,=150mm,c,=125mm,求：力,F,对固定端,O,点的矩？（力,F,平行于,x,轴）,解,：,例,8,28,1,29,1,匀质杆,AB,和,BC,在,B,端铰接，,A,端铰接在墙上，,C,端则由墙阻挡，墙与,C,端接触处的摩擦系数,f,=0.5,，,试求平衡时最大角度,，已知两杆长相等、重量相同。,例,9,30,1,解：,整体,31,1,32,1,练习,3,A,B,C,D,E,F,1,1,1,1,1,P,已知：,P,=2kN,，杆,自重不计，长度单位为,m,，求,CD,杆受力大小，是受拉还是受压？,B,D,F,F,B,y,F,B,x,F,DC,F,FE,解：,整体,BF,杆,F,A,x,F,A,y,F,B,y,F,B,x,33,1,A,B,C,练习,4,D,已知：,P,=100kN,，,轮子半径,r,=0.3m,，,AB=AC=CD=l,=1m ,不计摩擦和杆重，求支座,A,和,B,的反力。,P,F,A,y,F,A,x,F,B,y,F,B,x,34,1,A,C,D,T,F,A,y,F,A,x,F,C,y,F,C,x,T,35,1,P,A,B,C,练习,5,D,已知：,P,=10kN,，,M,=20Nm,，,轮子半径,r,=1m,，,AC=,4m,，,BC=,2m,，,CD=,3m ,不计摩擦和杆重，求支座,A,和,D,的反力，杆,BD,的,B,端所受力。,M,36,1,已知,P,=300N,，,M,=60Nm,，,a,=25cm,，,b,=20cm,，,求支座,A,、,B,处的约束反力。,a,a,b,A,B,C,P,M,F,A,x,F,B,x,F,B,y,F,A,y,B,C,M,F,C,y,F,B,x,F,B,y,F,C,x,练习,6,整体,CB,杆,37,1,已知,F,1,=10N,，,F,2,=20N,，,F,3,=30N,，,F,4,=15N,，,h,=20cm,，,b,=10cm,，,求力系向原点,O,简化的结果：,F,Rx,=,；,F,Ry,=,F,Rz,=,；,M,x,=,M,y,=,；,M,z,=,O,h,b,F,1,F,2,F,3,F,4,x,y,z,练习,7,55N,0,0,0,3.50Nm,2.25Nm,解：计算结果如下：,38,1,轮,A,重,W,=50N,，,其上放置一可绕,O,轴转动的无重直角曲杆,OBC,，点,C,作用水平力,Q,=100N,，,若物,A,与曲杆之间的摩擦系数为,f,1,=0.3,，物,A,与地面之间的摩擦系数为,f,2,=0.25,，,BC,=,BD,=,OD,=,a=,5cm,，轮,A,半径,R,=2cm,，,求使轮,A,保持平衡所能施加的最大水平力,P,。,A,O,B,C,Q,D,E,P,练习,8,39,1,B,A,3,3,F,题,3-31,（,P70,）,已知：,F,=60kN,，,求铰链,A,、,E,的,约束力和杆,BD,、,BC,的内力。（尺寸单位为,m,）,B,C,D,A,E,3,3,4,5,3,F,40,1,A,B,P,题,3-27(P69),C,D,各杆,单位长度重量为,30N/m,，,P,=10kN,，求,A,、,B,、,C,处的约束反力。,4m,3m,3m,2m,41,1,A,B,P,C,D,4m,3m,3m,2m,1,、,整体,42,1,B,P,C,D,4m,2m,2,、,CD,、,BD,杆,3,、,CD,杆,或,BD,杆,或,AC,杆,C,D,4m,2m,P,43,1,题,3-21,（,P68,）,B,C,D,A,E,P,已知：,P,=1200N,，,AD=DB,=2m,，,CD=DE,=1.5m,，,不计杆和滑轮的主梁，求,A,、,B,处的反力，,BC,杆的内力。,F,F,A,x,F,A,y,F,B,F,BC,错误！,C,D,E,F,E,x,F,E,y,F,CB,44,1,解：,整体,B,C,D,A,E,P,T,F,A,x,F,A,y,F,B,45,1,B,C,D,A,E,P,T,F,A,x,F,A,y,F,B,46,1,AB,杆,B,D,A,F,A,x,F,A,y,F,B,F,D,x,F,D,y,F,BC,47,1,题,3-23,（,P68,）,已知：,F,=40kN,，,a=,2m,，求,铰链,A,、,B,、,C,处所受的力。,B,C,D,A,E,a,a,a,a,F,B,C,A,D,E,F,48,1,B,C,A,D,E,F,解：,ABC,杆,DEF,杆,（,1,）,（,2,）,（,3,）,（,4,）,由（,3,）、（,4,）式解出,F,BE,、,F,CD,由（,1,）解出,F,A,x,、（,2,）,式解出,F,A,y,49,1,课堂练习题,50,1,一,.,水平梁的支承和载荷如图示。,已知：力,P = 3,kN,，力偶矩,M = 4,kNm,分布载荷,q = 2,kN/m,梁的各段长度均为,2 m,。求 ：支座,A,、,B,的约束反力。,51,1,二,.,结构如图示，不计杆重和摩擦。已知：力,P,，尺寸,L,、,h,、,a,，角度,。求 ：,A,、,B,处的约束反力及绳,DE,的张力。,P,D,E,L,h,a,C,A,B,52,1,三,.,图示构架，由,AB,、,OD,、,AD,杆组成，各杆自重不计。已知：,Q,1000N,，通过滑轮,H,与,AD,的中点,E,连接，且,AC=BC=OC=CD=1m,，,A,、,C,、,D,为光滑铰链，求：支座,O,和铰链,C,的反力。,53,1,三,.,54,1,四,.,物块,A,和,B,的重量均为,100 N,用图示压杆将,B,压紧在水平桌面上阻止其滑动。已知物块,B,与桌面间的摩擦系数为,f = 0.5,，不计压杆与物块,B,间的摩檫。求铅垂力,P,至少为多大才能防止,B,沿桌面滑动。,55,1,四,.,56,1,57,1,
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