资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,知识回顾:,请分别列举几项汽车发动机、底盘、电子与电气新技术。,终极目标开展人、车、交通环境三位一体的综合的安全活动。,以人为本,安全,节能,环保,舒适,汽车是达摩克利斯之剑,4.1,汽车安全技术概述,4.1.1,汽车主动安全与被动安全技术,主动安全系统是指通过事先防范,避免事故发生的安全系统。如,ABS,、,TCS,、,EPS,等。,被动安全系统是指在交通事故发生后尽量减小损伤的安全系统,包括对乘客和行人的保护。如安全气囊、安全带等。,主动安全新技术,底盘集成技术,。,被动安全新技术,智能安全气囊研究,。,4.1.2,欧洲新车安全评价体系,NCAP,4.1.3,中国新车安全评价体系,C-NCAP,驾驶员在驾驶过程中会经常遇到这些问题 :,(,1,),前方,突然出现的障碍物;,(,2,)在急转弯车道上高速行驶;,(,3,),在地面,附着力不同的路面行驶。,原因:高速,物理条件,以,ESP,为例介绍汽车电子稳定控制系统。,4.2,汽车行驶稳定性控制系统,ESP,是什么?,ESP,的组成、功用是什么?,ESP,系统基本工作原理,。,4.2.1,电子稳定程序,ESP,ESP,是英语单词,Electronic Stability,Programe,缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上,相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如:,Dynamic Stability Control(DSC)-BMW,Vehicle Stability Control(VSC)-Toyota,Vehicle Stability Assist(VSA)-Honda,ESP,是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。,一、,ESP,是什么?,常见品牌车辆电子稳定性控制系统,名称,应用品牌,ESP,奥迪、大众、铃木、菲亚特、克莱斯勒、奔驰、标致、雪铁龙、福特(国产)等,VSA,本田、讴歌,VDC,日产、英菲尼迪、斯巴鲁,DSC,宝马、捷豹、路虎、马自达、,MINI,等,VSC,丰田锐志,VDIM,丰田(皇冠)、雷克萨斯,ESC,通用(国产车型),VSM,现代,安全意义,侧面碰撞数量,/,总碰撞数量,=11%,侧面碰撞伤亡,/,总碰撞伤亡,=47%,ESP,就是要控制横向滑移。它是各种工况下的一个主动安全系统,处理各种异常情况,减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。,!,只要,ESP,识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动,/,发动机干预来稳定车辆。,二、,ESP,的功用,带有,ABS,系统的制动过程(制动踏板踩到底),制动初速度,50km/h,摩擦系数,0.15,带有,ESP,系统的制动过程(制动踏板踩到底,),制动初速度,50km/h,摩擦系数,0.15,ESP/ABS,工作效果比较,电脑,车辆稳,定状态,轮速传感器,转向传感器,横摆角传感器,横向加速度传感器,ESP,开关,发动机与变速器电脑,液压总成,电磁阀 电动泵,动力与档位,自诊,指示灯,制动,三、,ESP,系统组成,转向传感器,安装位置与作用,位于转向灯开关与方向盘之间,向控制单元传送方向盘的角度,测量的角度为正负,540,度。,横摆角传感器与横向加速度传感器的作用,横摆角传感器作用,:确定车辆是否沿垂直轴发生转动,并提供转动速率,横向加速度传感器的作用:,确定车辆是否存在引起侧滑的侧向力,以及侧向力的大小。,四、,ESP,工作原理,ESP,在对危急驾驶情况作出反应前,必须获得两个问题的应答:,从方向盘角度传感器和轮速传感器得到,a,问题答案。,a,、驾驶者想操纵车驶向哪里?,b,、车辆实际驶向哪里?,从横摆率传感器和侧向加速度传感器得到,b,问题答案。,ESP,控制单元进行比较,ab,车辆出现危急行驶状况,需要,ESP,进行控制调整。,a=b,车辆行驶情况正常,、当车辆出现不足转向,通过对内弧线后部车轮施加相应的制动,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,,ESP,可以阻止车辆向外驶出弯道。,、当车辆出现过度转向,通过对外弧线前部车轮施加相应的制动,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,,ESP,可以阻止车辆向内滑移。,五、安装,ESP,与未安装,ESP,装置的车辆对比,1,)在多变的路面上行驶时,2,)在避让障碍物时。,3,)在驾驶员转弯过快时。,五、安装,ESP,与未安装,ESP,装置的车辆对比,1,)在多变的路面上行驶时,对于安装,ESP,的车辆:,1,)车辆表现出转向不足的趋势,即将跑偏。,ESP,系统立即进行干预,在增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩。,2,)车辆保持稳定。,对于未安装,ESP,的车辆:,1,)车辆出现跑偏(转向不足),即汽车的前轮向外侧偏离弯道,车辆失去控制。,2,)一旦车辆驶入干燥的沥青路面,就会开始打滑。,2,)在避让障碍物时。,对于安装,ESP,的车辆。,1,)紧急制动,猛打方向盘,车辆有转向不足的倾向。,2,)增加左后轮制动压力,对左后轮制动,车辆按照转向意图行驶。,3,)恢复正常的行驶路线,车辆有转向过度的倾向,在左前轮上施加制动力。,4,)车辆保持稳定。,对于未安装,ESP,的车辆。在避让障碍物时,,1,)紧急制动,猛打方向盘,车辆转向不足。,2,)车辆继续冲向障碍物,驾驶员反复打方向盘,以求控制车辆,车辆避开障碍物。,3,)当驾驶员尝试恢复正常的行驶路线时,车辆产生侧滑。,3,)在驾驶员转弯过快时。,对于安装,ESP,的车辆。,1,)车辆有甩尾的倾向。,ESP,系统自动干预,在右前轮上施加制动力。,2,)车辆保持稳定。,3,)在过第二个弯时,车辆有甩尾的倾向。,ESP,系统自动干预,在左前轮上施加制动力。,4,)车辆保持稳定。,对于未安装,ESP,的车辆。车辆出现甩尾,驾驶员企图通过方向盘来调整方向,可惜为时已晚。车辆侧滑甩尾,导致车辆掉头,危险。,
展开阅读全文