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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,任务,1,颜料调色振动机气动系,统分析,任务,2,压印装置控制系统维护,与故障诊断,模块十,气动系统分析与维护,教学目标,1.,掌握气动系统分析的基本要求及方法,2.,掌握气动系统各组成部分的工作特点,3.,能对气动系统进行优化及合理化的改进,任务,1,颜料调色振动机气动系,统分析,颜料调色振动机,颜料调色振动机如下图所示。当把各种颜料倒入颜料桶内后，调节好,定时,旋钮的时间，按下启动按钮，颜料桶在气缸的作用下，在调定的时间内,振动,，把桶内的各种颜料调匀，产生新颜色的颜料。请根据回路图，对该系统进行分析，对不合理之处进行改进。,颜料调色振动机气动控制回路图,在对颜料调色,振,动机系统进行分析时，,要求做到以下四点：,1.,仔细研究各元器件之间的,联系,，掌握其在系统中的,作用,。,2.,弄清各元器件的初始状态和工作状态，以及压缩空气的,控制路线,。,3.,对系统控制要求的合理性提出一定的意见，并能对一些元器件进行,代用和替换,。,4.,可以提出对系统进行完善、改进的一些合理的,建议和方案,。,初始状态：,主控阀,1.1,右位接通，气缸,1.0,处于回缩的状态，活塞杆压下行程阀,1.8,，,3/2,双气控阀,1.4,处于左位接通。,工作状态：,按下启动按钮，阀,1.4,右位接入系统，压缩空气经阀,1.8,和或阀,1.10,使主控阀,1.1,左位接系统，气缸的活塞杆前伸，经过行程阀,1.6,运动状态不变。同时压缩空气也进入延时阀,1.7,，而阀,1.8,、,1.6,在弹簧力的作用下恢复左位接入系统。当活塞杆压下行程阀,1.3,，主控阀,1.1,右位接入系统，压缩空气进入气缸的右腔，活塞杆回缩，同时在弹簧力的作用下，行程阀,1.3,复位。当活塞杆压下行程阀,1.6,，主控阀,1.1,左位接入系统，压缩空气进入气缸的左腔，活塞杆前伸，同时在弹簧力的作用下，行程阀,1.6,复位。这样活塞杆就一直在行程阀,1.3,和,1.6,之间往复运动，直到达到调定的时间后，延时阀,1.7,输出压缩空气，使,3/2,双气控阀,1.4,左位接入系统，切断行程阀,1.3,和,1.6,的气源，使主控阀的左位没有控制信号，而保持右位接入系统，活塞杆回到初始位置。,一,、,颜料调色振动机气动控制回路分析,1.,控制回路的运动分析,颜料调色振动机气动控制回路图,一,、,颜料调色振动机气动控制回路分析,从图中可以看出，活塞杆前伸后一直在行程阀,1.3,和,1.6,之间往复运动，大约,15s,后，回到初始状态。,2.,画出执行元件的时间位移步骤图,二,、,分析主要元器件的作用,元器件,图形符号,实物,延时阀,1.7,3/2,双气控阀,或阀,1.10,行程阀,1.6,、,1.8,延时阀,1.7,与,3/2,双气控阀组合，用于控制颜料调色振动机的振动时间。,调节延时阀,1.7,中节流口的大小，可以控制延时阀延时输出信号的时间，从面控制颜料调色振动机振动的时间长短。,或阀,1.10,把行程阀,1.6,和,1.8,组合成一个控制信号，以控制气缸的伸出。只要行程阀,1.6,和,1.8,中任何一个阀有信号输出，就会使气缸前伸。,三,、,系统回路的改进,用压力调节阀调节振动频率,用节流阀调节振动频率,1.,颜料桶振动频率的改进,2.,执行气缸的改进,采用双向可调式缓冲气缸来代替普通气缸，减小活塞对气缸两端产生的冲击力。,双向可调式缓冲气缸,管子与管接头,管道连接件包括管子和各种管接头，有了它们才能把气动控制元件、气动执行元件以及辅助元件等连接成一个完整的气动控制系统。,管子与管接头,教学目标,1.,了解气动系统常见故障及排除方法,2.,掌握气动系统日常维护的内容,3.,掌握气动系统故障分析的方法,4.,掌握逻辑框图的分析与绘制方法,任务,2,压印装置控制系统维护,与故障诊断,压印装置及工作示意图,压印,装置,的工作过程为：当踏下启动按钮后，打印气缸伸出对工件进行打印，从第二次开始，每次打印都,延时一段时间,，等操作者把工件放好后，才对工件进行打印,。,如果发现当踏下启动按钮后，,气缸不工作,，应当如何,查寻,系统,的,故障,点并排除故障呢？另外，平时应该怎样维护,压印装置,的气动系统呢？,要对压印装置进行日常维护必须掌握气动控制系统日常维护的内容与要求。要对系统进行故障诊断，应掌握故障诊断的方法及步骤。,一、,气动系统的日常,维护保养,日常维护的主要内容是：冷凝水排放、检查润滑油和空压机系统的管理。,冷凝水排放遍及整个气动系统，从空压机、后冷却器、储气罐、管道系统直到各处空气过滤器、干燥器和自动排水器等。在每天工作结束后，应将各处冷凝水排放掉，以防夜间温度低于,0,，导致冷凝水结冰。,在气动装置运转时，每天应检查一次油雾器的滴油量是否符合要求，油色是否正常，即油中不要混入灰尘和水分等 。,空压机系统的日常管理工作是：是否向后冷却器供给冷却水，空压机有否有异常声音和异常发热，润滑油位是否正常。,1.,经常性维护工作的内容,每季度的维护工作,元 件,维护内容,自动排水器,能否自动排水、手动操作装置能否正常工作,过滤器,过滤器两侧压差是否超过允许压降,减压阀,旋转手柄、压力可否调节；当系统压力为零时，观察压力表的指针能否回零,压力表,观察各处压力表指示值是否在规定范围内,安全阀,使压力高于设定压力，观察安全阀能否溢流,压力开关,在最高和最低的设定压力，观察压力开关能否正常接通和断开,换向阀的排气口,检查油雾喷出量，无冷凝水排出，有无漏气,电磁阀,检查电磁线圈的温升，阀的切换动作是否正常,速度控制阀,调节节流阀开度，能否对气缸进行速度控制或对其他元件进行流量控制,气缸,检查气缸运动是否平稳，速度及循环周期有无明显变化，安装螺钉、螺母、拉杆有无松动，气缸安装架有无松动和异常变形，活塞杆连接有无松动，活塞杆部位有无漏气，活塞杆表面有无锈蚀、划伤和偏磨，端部是否出现冲击现象、行程中有无异常，磁性开关动作位置有无偏移,空压机,进口过滤器网眼有否堵塞,干燥器,冷凝压力有无变化、冷凝水排出口温度的变化情况,一、,气动系统的日常,维护保养,2.,定期性维护工作的内容,二、,气动系统的,故障诊断方法,1.,经验法,经验法指依靠实际经验，并借助简单的仪表诊断故障发生的部位，找出故障原因的方法。经验法可按中医诊断病人的四字,“,望、闻、问、切,”,进行。,2.,推理分析法,推理分析法是利用逻辑推理、步步逼近，寻找出故障真实原因的方法。,三、气动系统故障的种类,由于故障发生的时期不同，故障的内容和原因也不同。因此，可将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。,1.,初期故障,在调试阶段和开始运转的二三个月内发生的故障称为初期故障。其产生的原因主要有零件毛刺没有清除干净，装配不合理或误差较大，零件制造误差或设计不当。,2.,突发故障,系统在稳定运行时期内突然发生的故障称为突发故障。例如，油杯和水杯都是用聚碳酸酯材料制成的，如它们在有机溶剂的雾气中工作，就有可能突然破裂；空气或管路中，残留的杂质混入元件内部，突然使相对运动件卡死；弹簧突然折断、软管突然爆裂、电磁线圈突然烧毁；突然停电造成回路误动作等。,3.,老化故障,个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。参照系统中各元件的生产日期、开始使用日期、使用的频繁程度以及已经出现的某些征兆，如声音反常、泄漏越来越严重，可以大致预测老化故障的发生期限。,气缸常见故障及排除方法,故障,原因分析,排除方法,外泄漏,活塞杆端漏气,活塞杆安装偏心,润滑油供油不足,活塞杆密封圈磨损,活塞杆轴承配合有杂质,活塞杆有伤痕,重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷,检查油雾器是否失灵,更换密封圈,清洗除去杂质，安装更换防尘罩,更换活塞杆,缸筒与缸盖间漏气,密封圈损坏,更换密封圈,缓冲调节处漏气,密封圈损坏,更换密封圈,内泄漏,活塞两端串气,活塞密封圈损坏,润滑不良,活塞被卡住、活塞配合面有缺陷,杂质挤入密封面,更控密封圈,检查油雾器是否失灵,重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷,除去杂质，采用净化压缩空气,输出力不足,动作不平稳,润滑不良,活塞或活塞杆卡住,供气流量不足,有冷凝水杂质,检查油雾器是否失灵,重新安装调整，消除偏心横向负荷,加大连接或管接头口径,注意用净化、干燥的压缩空气，防止水凝结,缓冲效果不良,缓冲密封圈磨损,调节螺钉损坏,气缸速度太快,理换密封圈,更换调节螺钉,注意缓冲机构是否合适,损伤,活塞杆损坏,有偏心横向负荷,活塞杆受冲击负荷,气缸速度太快,消除偏心横向负荷,冲击不能加在活塞杆上,设置缓冲装置,缸盖损坏,缓冲机构不起作用,在外部回路中设置缓冲机构,四,、,气动系统常见故障及排除方法,四,、,气动系统常见故障及排除方法,调压阀常见故障及排除方法,常见故障,原因分析,排除方法,平衡状态下，,空气从溢流口溢出,进气阀和溢流阀座有尘埃,阀杆顶端和溢流阀座之间密封漏气,阀杆顶端和溢流阀之间研配质量不好,膜片破裂,取下清洗,更换密封圈,重新研配或更换,更换膜片,压力调不高,调压弹簧断裂,膜片破裂,膜片有效受压面积与调压弹簧设计不合理,更换弹簧,更换膜片,重新加工设计,调压时压力爬行，升高缓慢,过滤网堵塞,下部密封圈阻力过大,拆下清洗,更换密封圈,出口压发生激烈,波动或不均匀变化,阀杆或进气阀芯上的,O,形圈表面损伤,进气阀芯与阀座之间导向接触不好,更换,O,形密封圈,整修或更换阀芯,方向阀常见故障及排除方法,常见,故障,原因分析,排除方法,安全阀不能换向,润滑不良，滑动阻力和始动摩擦力大,密封圈压缩量大，或膨胀变形,尘埃或油污等被卡在滑动部分或阀座上,弹簧卡住或损坏,控制活塞面积偏小，操作力不够,改善润滑,适当减小密封圈压缩量，改进配方,清除尘埃或油污,重新装配或更换弹簧,增大活塞面积和操作力,安全阀泄漏,密封圈压缩量过小或有损伤,阀杆或阀座有损伤,铸件有缩孔,适当增大压缩量或更换受损坏的密封件,更换阀杆或阀座,更换铸件,安全阀产生振动,压力低,电压低,提高先导操作压力,提高电源电压或改变线圈参数,四,、,气动系统常见故障及排除方法,，,一,、,压印装置气动控制原理图的分析,当踏下启动按钮后，由于延时阀,1.6,已有输出，所以，双压阀,1.8,有压缩空气输出，使主控阀,1.1,换向，压缩空气经主控阀的左位再经,单向节流阀,1.02,进入气缸的左腔，使气缸,1.0,伸出。,如上述故障原因所述，踏下启动按钮气缸不动作，该故障有可能产生,的元器件为气缸,1.0,、单向节流阀,1.02,、主控阀,1.1,、压力控制阀,0.3,、,双压阀,1.8,、延时阀,1.6,、行程阀,1.4,及启动按钮,1.2,。,压印装置控制原理图,二,、,绘制故障诊断逻辑推理框图,1,在对气动系统进行分析时有哪些要求？,2,常用的管道连接有哪些？,3,气动系统经常性维护工作内容有哪些？,4,气动系统定期维护工作内容有哪些？,5,气动系统常用的故障诊断方法是什么？,6,气动系统故障的种类有哪些，各有什么特点？,7,如下图所示为某切割机的气动控制回路图，如果按下按钮后气缸,2.0,不动作，写出该故障的逻辑推理框图。,切割机气动系统回路图,
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