第三章 三轴误差

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,平顶山工学院测量系,控制测量学,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,平顶山工学院测量系,控制测量学,精密测角仪器的结构特点 三轴：视准轴、水平轴、垂直轴,我国仪器系列标准型号,国外仪器型号、厂名,J1,（,北光）,T3,瑞士威特,WILD,DKM3,瑞士克恩,KERN,NO3,英国华兹,WATTS,OT-02,苏联,J2,（,北光、苏光、江光）,T2,瑞士威特,WILD,Theo-010,东德蔡司,ZEISS,DKM2,瑞士克恩,KERN,Theo-2,东德,Freiberger,厂,OTC,苏联,TE-B3,匈牙利,MOM,经纬仪的三轴误差一、视准轴误差,1,产生原因,水平轴，竖盘位于,H,端。,OZ,正确的视准轴所划出的垂直照准平面是。,当视准轴有误差,C,，,并偏向于竖盘一端时（设此时为正，反之为负），,视准轴所描绘的是一个园锥面。,当用正确的视准轴,OZ,瞄准目标,P,时，垂直照准平面就必需以,OZ,为轴（逆）转一个角度，就是视准轴误差,C,对水平方向观测值的影响。,求,C,与的关系,。以,O,为球心，,OH,为半径作单位球面，通过,H,点作一个大园弧，得直角球面三角形,ZTP,，,按球面三角形正弦公式有：,由于 和,C,都是很小的角，可以得：,(3-25) 3,视准轴误差对水平方向观测影响的规律,随目标垂直角的增大而增大，当 最小值。,由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除视准轴误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。,盘左,(3-26),倒镜,盘右,(3-27),取盘左、盘右读数的平均数可得到正确的读数,(3-28) 4,计算,2C,的作用一测回中各观测方向,2C,互差的大小，在一定程度上反映了观测成果的质量。,2.,水平轴倾斜误差,1,产生原因,2,水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响,仪器水平轴正确位置，视准轴,OZ,划出的是个垂直平面 。,仪器水平轴倾斜了,i,角后的不正确位置，此时视准轴也跟着倾斜,i,角后在，它划出的是个倾斜平面,。,以,O,为球心，,OH,为半径作单位球面。,水平轴水平时，正确视准,轴,OZ,照准目标,P,点时，视准面为,OZPM,，,即在水平度盘上的正确读数为,M,。,当倾斜了,i,角的视准轴,OZ,/,照准目标,P,点时，视准面为 ，在水平度盘上相应的读数为 。 就是水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响。,求 的关系,取出直角球面三角形由于 都是小角，所以有,上式就是水平轴倾斜误差对水平方向观测影响公式。,3,水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律,不仅与,i,有关，而且还与,有关。,由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。盘左，左低右高，,盘右，左高右低，,实际上，视准轴误差和水平轴倾斜误差同时存在，,(3-36),设,2C=2i=30,/,，,有表,3-1,。,4,高低点测定,i,角,有：,对于高点，对于低点，,两式相加和相减分别得,C,角和,i,角。若测了,n,个测回,二、垂直轴偏斜误差,1,产生原因,2,垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响,公式的第一步,垂直轴偏斜必然引起水平轴倾斜，当水平轴、垂直轴和铅垂线三者在一个平面时，水平轴倾量与垂直轴偏斜量,V,相等,由于水平轴倾斜量，从而使视准轴也偏离正确位置，使观测方向产生了的误差影响。,垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通过水平轴倾斜量而表现出来的,(3-41),水平轴倾斜量 是变化的,公式的最后形式,3,垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律 系统性误差,4,削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的措施。,