简单运动的PROE仿真

,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,Click to edit Master title style,#,简易运动的,PROE,仿真分析,2,目录,1,、,Why,？,2,、,How,？,3,、机构的运动学分析；,4,、综合实例；,3,Why,？,对设备运动状态的前瞻性观察；,结构设计干涉检查；,运动轨迹制作；,动力学分析；,节约成本，提高设计效率；,4,How,？,Mechanism,design,（机械设计）,相当于机械运动仿真,，,定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来创建某种机构,，,实现机构的运动模拟,。,可以测量诸如,位置,、,速度,、,加速度,等运动特征，可以通过,图形,直观的显示这些测量量,，属于,机构运动学分析,。,Mechanism,dynamics,（机械动态）,可,在机构上定义,重力,、,力,和,力矩,、,弹簧,、,阻尼,、,材料,、,密度等特征,，研究所施加的力对机构运动产生的影响，属于,机构动态学分析,。,PROE,机构模块的功能,5,How,？,PROE,运动仿真的流程,建立,3D,模型,装配模型,建立运动副,定义伺服电机,进入机构模式,运动模拟分析,6,How,？,PROE,的,约束类型,静态约束,用户自定义：要限定三个方向的自由度；,动态约束,刚性、销钉、滑动杆、圆柱、平面、球、焊接、轴承等等，通常具有一个或多个自由度；,7,销钉,此连接需要定义,两个轴重合,，,两,个,垂直于轴的,平面,对齐,，元件相对于主体选转，具有一个旋转自由度，没有平移,自由度,，,如,下,图,1,所,示,：,滑动,杆,滑动,杆连接需要一个,轴对齐约束,，,一,个,与轴平行的,平面,匹配或对齐,约束,，滑动,杆提供了一,个沿轴向的平移自由度,，如上图,2,所示：,图,1,销钉连接示意图,图,2,滑动杆连接示意图,8,圆柱,只需要一个,轴对齐约束,，,圆柱,连接提供了一个平移自由度，一个旋转,自由度,，,如,下,图,3,所,示,：,平面,只需要一个,平面匹配约束,，,平面,连接的元件即可以在一个平面内相对于附着元件移动，也可以绕着垂直于该平面,的轴线,相对于附着元件转动,，,如上图,4,所示：,图,3,圆柱,连接示意图,图,4,平面,连接示意图,9,轴承,需要,一个点与一条轴约束,，,可以,沿三个方向旋转，并且能沿着轴线移动,，具有,一个平移自由度，三个旋转,自由度，,如上图,6,所示：,球,只允许,两点对齐约束,，连接元件在约束点上可以沿附着组件任何方向转动，提供了三个旋转自由度。如,下,图,5,所,示,：,图,5,球,连接示意图,图,6,轴承,连接示意图,10,简单实例,销钉连接,此连接需要定义,两个轴重合,，,两,个,垂直于轴的,平面对齐,：,滑动,杆,滑动,杆连接需要一个,轴对齐约束,，,一,个,与轴平行的,平面,匹配或对齐,约束,：,11,定义伺服电机,12,定义分析,13,结构的运动学分析,某点的运动轨迹,对于运动轨迹显示来说，首先要有一个完成的运动分析过程,。,14,结构的运动学分析,某点的速度,对于求速度来说，首先要,先定义测量量，再完成运动分析过程,。,15,结构的运动学分析,自定义测量量,可以建立测量量的运动方程,。,16,apollo,探测器旋转运动分析,目的是在不改变目前丝杠和导轨长度的情况下，通过设计合理的推杆长度和探测器支撑点位置，来满足探测器旋转角度需求，主要用到了两种连接：销钉、滑动杆。,综合实例,17,谢谢,