数控机床PLC故障诊断及其维修

*,*,子项目一,主目录,上一页,退出,下一页,数控机床故障诊断与维修,子项目二,项目六：数控机床PLC故障诊断与维修,9/28/2024,子项目一 数控机床PLC的基本知识,9/28/2024,数控机床PLC的作用:,数控机床加工的顺序控制.,9/28/2024,数控机床PLC的形式:,外装型PLC,内装型PLC,9/28/2024,一、PLC与外部信息的交换,1.,机床至PLC,机床侧的开关量信号通过I/O单元至PLC,2.PLC至机床,PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床侧,9/28/2024,3.CNC至PLC,由CNC直接送入到PLC的寄存器,4.,PLC至 CNC,由开关量信号或寄存器完成,9/28/2024,9/28/2024,二、数控机床PLC的功能,1.,机床操作面板控制,2,.机床外部开关输入信号控制,3.,输出信号控制,4.,伺服控制（主轴和伺服驱动装置的使能控制）,5.,报警处理控制,6.,软盘驱动装置控制,7.,转换控制,9/28/2024,三、常用输入、输出元件,输入端子板,将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形连接,输出端子板,将PLC的输出信号经针形连接转换成外部执行元件的端子连接,9/28/2024,1.,控制开关,（,按钮、可锁开关、,急停开关、转换开关、,脚踏开关等,）,9/28/2024,2.行程开关,分类:直动式、滚动式、微动式,失效形式：不能闭和或断开、接触不良、撞块开关失效,诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻,9/28/2024,3.接近开关,分类:电感式、电容式、磁感应式、光电式、霍尔式等,检查方式：金属片接近开关，看开关输出,故障原因：开关坏、电源故障,9/28/2024,4.,压力开关,（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）,5.,温控开关,（利用热敏元件）,9/28/2024,开关,9/28/2024,二、输出元件,9/28/2024,1.接触器,控制各种电动机,常见故障：,线圈过热、,噪声大、,触点吸不上、,触点不释放,9/28/2024,维护要求：,定期检查接触器零件，要求可动部位灵活，固定件无松动；,保持触点清洁,;,不允许在去掉灭弧罩的情况下使用,;,不能使用应立即更换,.,9/28/2024,接触器,9/28/2024,2.继电器,工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控制.,9/28/2024,中间继电器,9/28/2024,3.,电磁阀,用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰,4.PLC的开关量输出,5.,各种指示灯,9/28/2024,子项目二 数控机床PLC的故障诊断,9/28/2024,一、PLC故障的表现形式,CNC报警直接找到故障的原因,有CNC故障显示，但不反映故障的真正原因,故障没有任何提示,9/28/2024,例: 配SIEMENS系统的机床显示某报警号，其内容是,进给禁止,。引起报警的各种因数以输入信号I和标志信号F出现在PLC程序中。,（,报警号标志 F130.1、伺服准备好F122.7、进给驱动I 5.2,、,润滑准备好F 122.0,),9/28/2024,它们之间的逻辑关系为：,9/28/2024,通过操作面板,DIAGNOSIS,软键，在CRT,上PLC状态菜,单中观察,IB、,FB输入及标志,字状态位,F122.0不为1,润滑没有准备,好导致进给停,止.,9/28/2024,润滑准备好的条件有:,1).,润滑起动,采取起动润滑,2).,润滑油箱和油位监控,加注润滑油,3).,润滑油的油压监控,调节调节阀,9/28/2024,二、数控机床PLC故障诊断的方法,1.根据报警号诊断故障,2.根据动作顺序诊断故障,3.根据控制对象的工作原理诊断故障,4.根据PLC的I/O状态诊断故障,5.根据PLC梯形图诊断故障,6.动态跟踪梯形图诊断故障,9/28/2024,1.根据报警号诊断故障,例：,配西门子820数控系统的加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。,处理方法：针对故障的信息，调出PLCI/O状态与拷贝清单对照。,9/28/2024,SQ28检测分度盘旋转到位,PLC I/10.6,SQ26检测分度盘旋转到位PLC I/10.0,工作台分度盘回落由PLC/O Q4.7通过KA32驱动电磁阀YV06动作来完成.,查询:在PLC状态中观察到I10.0 Q4.7均为0，KA32 YV06均不动作,手动YV06再观察工作台分度盘是否回落，以确定故障部位。,9/28/2024,2.根据动作顺序诊断故障,例：,某立式加工中心自动换刀控制示意图。故障现象为换刀臂平移至C时，无拔刀动作。,9/28/2024,1刀库,2刀具,3换刀臂升降油缸,4换刀臂 5主轴,6主轴油缸,7拉杆,9/28/2024,3.根据控制对象的工作原理诊断故障,.,例1：FANUC 0T系统数控车床的尾座套筒的PLC输入开关如下图，踏开关使套筒顶紧工件时，系统报警,9/28/2024,9/28/2024,例2：配备FANUC 0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀能定位，而偶数位刀不能定位.,分析:刀架位置编码器有五根信号线输入至PLC，在刀架的转换过程中，五根线根据刀架的不同位置的变化而进行不同的组合，当#634恒为1时，则刀架信号将恒为奇数。,9/28/2024,9/28/2024,4.根据PLC的I/O状态诊断故障,例：,某数控机床出现防护门关不上，自动加工不能进行的故障，而且无故障显示。,分析:该防护门是由气缸来完成开关的，关闭防护门是由PLC输出Q2.0控制电磁阀YV2.0来实现。,9/28/2024,检查:检查Q2.0的状态为“1”，但电磁阀,YV2.0却没有得电，由于PLC输出Q2.0,是通过中间继电器KA2.0来控制YV2.0,的，检查发现，中间继电器损坏引起故,障。,9/28/2024,